技术特征：
1.一种样本采集装置，其特征在于，包括：机架；收容部，位于所述机架，所述收容部限定出具有收容口的收容腔，所述收容部配置成使得样本从所述收容口流入至所述收容腔中；控制部，位于所述机架，所述控制部配置成使得放入至试剂瓶中的采集棒抽出后插入至所述收容腔中采集所述样本，以及使得采集有所述样本的所述采集棒从所述收容腔中抽出后放回至试剂瓶中。2.如权利要求1所述的样本采集装置，其特征在于，所述收容口位于所述收容腔的顶壁，所述收容腔的底壁具有排出口，所述收容腔的侧壁具有插入口，使得所述样本从所述收容口流入至所述收容腔中后从所述排出口排出，所述采集棒从所述插入口插入至所述收容腔中。3.如权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述收容腔的侧壁向下逐渐收缩，使得从所述收容口流入的所述样本向所述排出口汇聚、排出。4.如权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述插入口的外周环绕有向所述收容腔的外部凸出的引导壁，所述引导壁的侧壁向所述收容腔的外部逐渐扩张，使得所述采集棒在所述引导壁的引导作用下从所述插入口插入至所述收容腔中。5.如权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述样本采集装置包括供水管，所述供水管位于所述机架，所述供水管限定出具有进水口和出水口的供水流道，所述进水口与外部水源连通，所述出水口和所述收容口在竖直方向上相对设置，使得水流冲洗所述收容腔的内壁。6.如权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述样本采集装置包括接收箱，所述接收箱位于所述机架，所述接收箱限定出具有接收口的接收腔，所述接收口与所述排出口在竖直方向上相对设置，使得水流冲洗所述收容腔的内壁后流至所述接收腔中。7.如权利要求2所述的样本采集装置，其特征在于，所述控制部包括：第一固定模组，配置成使得放入有所述采集棒的所述试剂瓶以开口向上的状态夹持固定；第一驱动模组，与所述第一固定模组连接，所述第一驱动模组配置成使得所述第一固定模组在竖直方向上运动；第二固定模组，位于所述第一固定模组的上方，所述第二固定模组配置成使得放入至所述试剂瓶中的采集棒夹持固定；旋转模组，与所述第二固定模组连接，所述第二固定模组配置成使得所述第二固定模组旋转，使得所述第二固定模组固定的所述采集棒的轴线与所述插入口的轴线重合，以及使得所述第二固定模组固定的所述采集棒竖直设置；第二驱动模组，与所述旋转模组连接，所述第二驱动模组配置成使得所述旋转模组在所述插入口的轴向上运动。8.如权利要求7所述的样本采集装置，其特征在于，
所述第一固定模组包括第一固定座、第一定位件、第一夹持件和第一固定电机，所述第一定位件、所述第一夹持件和所述第一固定电机均分别位于所述第一固定座，所述第一夹持件经第一齿轮组与所述第一固定电机的连接，使得所述第一夹持件在所述第一固定电机的驱动作用下旋转后与所述第一定位件配合夹持所述试剂瓶；所述第二固定模组包括第二固定座、第二定位件、第二夹持件和第二固定电机，所述第二定位件、所述第二夹持件和所述第二固定电机均分别位于所述第二固定座，所述第二夹持件经第二齿轮组与所述第二固定电机的连接，使得所述第二夹持件在所述第二固定电机的驱动作用下旋转后与所述第二定位件配合夹持所述采集棒。9.如权利要求7所述的样本采集装置，其特征在于，所述第一驱动模组包括第一支架、第一齿条、第一驱动电机，所述第一齿条、第一驱动齿轮和所述第一驱动电机均分别位于所述第一支架，所述第一齿条沿竖直方向设置，所述第一齿条经第一驱动齿轮与所述第一驱动电机连接，且所述第一齿条与所述第一固定模组连接，使得所述第一齿条在所述第一驱动电机的驱动作用下在竖直方向上运动，同时带动所述第一固定模组在竖直方向上运动；所述第二驱动模组包括第二支架、第二齿条、第二驱动电机，所述第二齿条、第二驱动齿轮和所述第二驱动电机均分别位于所述第二支架，所述第二齿条沿所述插入口的轴向设置，所述第二齿条经第二驱动齿轮与所述第二驱动电机连接，且所述第二齿条与所述旋转模组连接，使得所述第二齿条在所述第二驱动电机的驱动作用下在所述插入口的轴向上运动，同时带动所述旋转模组在所述插入口的轴向上运动。10.如权利要求7所述的样本采集装置，其特征在于，所述旋转模组包括基座、连接件、旋转电机，所述连接件和所述旋转电机均分别位于所述基座，所述连接件经旋转齿轮组与所述旋转电机连接，所述连接件与所述第二固定模组连接，所述基座与所述第二驱动模组连接，使得所述连接件在所述旋转电机的驱动作用下旋转，同时带动所述第二固定模组旋转。
技术总结
本申请公开了一种样本采集装置。样本采集装置包括机架、收容部和控制部。收容部位于机架，收容部限定出具有收容口的收容腔，收容部配置成使得样本从收容口流入至收容腔中。控制部位于机架，控制部配置成使得放入至试剂瓶中的采集棒抽出后插入至收容腔中采集样本，以及使得采集有样本的采集棒从收容腔中抽出后放回至试剂瓶中。本申请实现了无人工介入的对样本进行采集，保证了采集的样本的有效及一致性，减少了人工成本。减少了人工成本。减少了人工成本。
技术研发人员：汤青 宋臣 刘长青 姚玉柱 于希虎 刘飞腾 刘珂 吴伟龙
受保护的技术使用者：新绎健康科技有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2022/3/1