用于多电极RF消融系统的智能功率选择的制作方法

用于多电极rf消融系统的智能功率选择
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2019年1月19日提交的临时申请号62/798,009的优先权，该专利申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
3.本公开总体上涉及包含心脏消融的系统、设备和方法。


背景技术：

4.各种心脏异常可以归因于心脏组织的不当电活动。这种不当的电活动可以包括以不支持有效和/或高效的心脏功能的方式生成电信号、传导组织的电信号等。例如，心脏组织的区域可能在心动周期期间是过早地或另外地不同步地电活性的，从而导致该区域和/或邻近区域的心肌细胞收缩失去节律。结果是不正常的心脏收缩，而该不正常的心脏收缩没有达到最佳心输出量。在某些情况下，心脏组织的区域可能提供导致心律失常(诸如心房颤动或室上性心动过速)的错误电通路(例如短路)。在某些情况下，非活性组织(例如疤痕组织)可能优于功能故障的心脏组织。


技术实现要素：

5.在示例1中，公开了一种用于显示和使用图形用户界面(graphical user interface，gui)的计算机实施的方法。该方法包括：经由gui显示消融导管的多个电极的图形表示；经由gui将多个电极中的至少一些指定为活性电极；将活性电极指定为源电极或汇电极；给所指定的源电极中的每一个分配电单位；以及至少部分地基于所指定的源电极的所分配的电单位来估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位的量。
6.在示例2中，根据示例1的方法，其中估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位还至少部分地基于所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离。
7.在示例3中，根据示例2的方法，其中所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离表示边缘到边缘的距离。
8.在示例4中，根据示例2或3的方法，其中距离从预定距离的表中选择或者由一个或多个控制器计算。
9.在示例5中，根据示例1至4中任一个的方法，其中估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位包括将每个源的对与所指定的汇电极中的每一个相关联的汇能量的贡献相加。
10.在示例6中，根据示例1至5中任一个的方法，还包括修改分配给所指定的源电极中的至少一个的电单位，或者指定附加的活性电极或非活性电极；以及至少部分地基于至少一个所指定的源电极的经修改的所分配的电单位或附加的活性或非活性电极，重新估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位的量。
11.在示例7中，根据示例1至6中任一个的方法，还包括确定与所指定的汇电极中的至
少一个相关联的估计的电单位高于阈值；以及响应于该确定，禁用gui上的消融启动按钮。
12.在示例8中，根据示例6和7中任一个的方法，还包括在重新估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位之后，确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的电单位低于阈值；以及响应于确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的电单位低于阈值，启用gui上的消融启动按钮。
13.在示例9中，根据示例1至8中任一个的方法，还包括经由gui显示与所指定的汇电极中的每一个相关联的估计的电单位；以及经由gui显示表示估计的电单位高于或低于一个或多个阈值的指示符。
14.在示例10中，根据示例1至9中任一个的方法，还包括响应于与所指定的汇电极中的每一个相关联的估计的电单位，自动修改分配给所指定的源电极中的每一个的电单位。
15.在示例11中，根据示例1至10中任一个的方法，还包括将所指定的源电极中的每一个的所分配的电单位或经修改的所指定的电单位传送到射频发生器。
16.在示例12中，根据示例1至11中任一个的方法，其中电单位是功率。
17.在示例13中，一种适于执行示例1至12的方法的步骤的计算设备。
18.在示例14中，一种包括使一个或多个处理器实行示例1至12的方法的步骤的指令的计算机程序产品。
19.在示例15中，一种其上存储有示例14的计算机程序产品的计算机可读介质。
20.在示例16中，一种消融系统包括：射频(radiofrequency，rf)发生器，该射频发生器被配置成生成rf能量；以及消融导管，该消融导管与rf发生器通信并包括多个电极。消融系统还包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器与rf发生器通信并被配置为：生成消融导管的多个电极的图形表示，以便经由图形用户界面(gui)进行显示；经由gui将多个电极中的至少一些指定为活性电极；将活性电极指定为源电极或汇电极；给所指定的源电极中的每一个分配功率；并且至少部分基于所指定的源电极的所分配的功率来估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的功率量。
21.在示例17中，根据示例16的消融系统，其中与所指定的汇电极中的每一个相关联的功率的估计的量还至少部分地基于所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离。
22.在示例18中，根据示例17的消融系统，其中所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离表示边缘到边缘的距离。
23.在示例19中，根据示例17和18中任一个的消融系统，其中距离从存储在一个或多个控制器中的预定距离的表中选择或由一个或多个控制器计算。
24.在示例20中，根据示例16至19中任一个的消融系统，其中与所指定的汇电极中的每一个相关联的估计的功率量至少部分地基于将每个源的对与所指定的汇电极中的每一个相关联的功率的贡献相加。
25.在示例21中，根据示例16至20中任一个的消融系统，其中一个或多个控制器被配置为：修改分配给所指定的源电极中的至少一个的功率，或者指定附加电极作为活性电极或非活性电极；以及至少部分地基于至少一个所指定的源电极的经修改的所分配功率或附加活性电极或非活性电极，重新估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的功率量。
26.在示例22中，根据示例16至21中任一个的消融系统，其中一个或多个控制器被配置为确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的功率高于阈值；以及响应于该确
定，禁用gui上的消融启动按钮。
27.在示例23中，根据示例21和22中任一个的消融系统，其中一个或多个控制器被配置为在重新估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的功率量之后，确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的功率低于阈值；以及响应于确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的功率低于阈值，启用gui上的消融启动按钮。
28.在示例24中，根据示例16至23中任一个的消融系统，其中消融导管包括承载多个电极的可膨胀构件。
29.在示例25中，根据示例16至24中任一个的消融系统，还包括显示器，该显示器与一个或多个控制器通信并被配置为显示gui。
30.在示例26中，公开了一种用于生成和使用图形用户界面(gui)的计算设备。该计算设备包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器被配置为：生成消融导管的多个电极的图形表示以便经由gui进行显示；经由gui将多个电极中的至少一些指定为活性电极；自动指定活性电极为源电极或汇电极；给所指定的源电极中的每一个分配一定量的能量；并且至少部分地基于所指定的源电极的所分配的能量来估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的能量的量。
31.在示例27中，根据示例26的计算设备，其中与所指定的汇电极中的每一个相关联的能量的估计的量还至少部分地基于所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离。
32.在示例28中，根据示例27的计算设备，其中所指定的源电极和所指定的汇电极之间的距离表示边缘到边缘的距离。
33.在示例29中，根据示例27的计算设备，其中距离从存储在一个或多个控制器中的预定距离的表中选择。
34.在示例30中，根据示例26的计算设备，其中与所指定的汇电极中的每一个相关联的能量的估计的量至少部分地基于将每个源的对与所指定的汇电极中的每一个相关联的能量的贡献相加。
35.在示例31中，根据示例26至30中任一个的计算设备，其中一个或多个控制器包括其上存储有用于由一个或多个控制器执行以实行示例26至30的功能的程序代码的计算机可读存储介质。
36.在示例32中，根据示例26的计算设备，其中一个或多个控制器被配置为确定与所指定的汇电极中的至少一个相关联的估计的能量的量高于阈值；以及响应于该确定，禁用gui上的消融启动按钮。
37.在示例33中，公开了一种用于生成和使用图形用户界面(gui)的计算设备。该计算设备包括一个或多个控制器，该一个或多个控制器被配置为：生成消融导管的多个电极的图形表示，以便经由gui进行显示；经由gui将多个电极中的至少一些指定为活性电极；自动指定活性电极为源电极或汇电极；并且自动给所指定的源电极中的每一个分配功率，使得与所指定的汇电极中的每一个相关联的估计的功率小于第一预定阈值。
38.在示例34中，根据示例33的计算设备，其中将第一组汇电极的估计的功率与第一预定阈值进行比较，其中将第二组汇电极的估计的功率与不同于第一预定阈值的第二预定阈值进行比较。
39.在示例35中，根据示例33的计算设备，还包括自动给所指定的源电极中的每一个
分配功率，使得与所指定的汇电极中的每一个相关联的估计的功率基本上类似于其他汇电极的估计的功率。
40.虽然公开了多个实施例，但是对于本领域的技术人员来说，从下面的详细描述中本发明的其他实施例将变得显而易见，下面的详细描述示出并描述了本文发明的说明性实施例。因此，附图和详细描述在本质上被认为是说明性的，而不是限制性的。
附图说明
41.图1示出了根据本公开的某些实施例的消融系统。
42.图2示出了根据本公开的某些实施例的消融导管的侧视剖视图。
43.图3至图5示出了根据本公开的某些实施例的图形用户界面的各种视图。
44.图6示出了根据本公开的某些实施例的示例功率选择图标。
45.图7示出了根据本公开的某些实施例的源电极和汇电极的概念性示意图。
46.图8示出了根据本公开的某些实施例的估计与汇电极相关联的电单位的量的步骤的示意图。
47.虽然本发明适用于各种修改和替代性形式，但是具体实施例已经通过附图中的示例示出，并且在下面详细描述。然而，目的不是将本发明限制于所描述的特定实施例。相反，本发明旨在覆盖落入由所附权利要求限定的本发明的范围内的所有修改、等同物和替代性方案。
具体实施方式
48.心脏消融是通过其心脏组织被处理以使该组织失活的程序。以消融目标的组织可能与不当的电活动相关联，如上所述。心脏消融可以在组织中产生损伤，并防止组织不当地生成或传导电信号。例如，呈线或圆的形式的损伤可以阻止错误电信号的传播。控制损伤的形状、深度、均匀性等是期望的。
49.本公开的某些实施例涉及可以结合心脏消融使用的系统、设备和方法。特别地，本公开描述了显示并能够控制消融导管的特征的图形表示的图形用户界面。图形用户界面可以用于查看、选择和修改消融参数等。例如，图形用户界面可以用于查看、选择和修改与消融电极相关联的消融图案和能量。由此，图形用户界面可以用于帮助控制损伤的形状、深度和均匀性。
50.图1示出了消融系统100，该消融系统包括消融导管102，该消融导管包括细长导管主体104和远侧导管区域106，该远侧导管区域被配置成被定位在心脏108内。消融导管102包括可膨胀构件110(例如，膜、球囊)和固定到可膨胀构件110的多个能量递送元件112(例如，消融电极)。能量递送元件112被配置和定位成当可膨胀构件110充气时向组织递送消融能量(例如，射频能量)。
51.系统100包括射频(rf)发生器114，该射频(rf)发生器电耦合到多个能量递送元件112并被配置成生成rf能量。rf发生器114包括rf发生器控制器116，该rf发生器控制器被配置为控制到多个能量递送元件112的rf能量。rf发生器控制器116可以使用相互作用或组合在一起的固件、集成电路和/或软件模块来实施。例如，rf发生器控制器116可以包括存储用于由处理器122(例如，微处理器)运行以执行本文讨论的方法的实施例的各方面的计算机
可读指令/代码120的存储器118。
52.系统100还可以包括具有显示控制器126的计算设备124(例如，个人计算机)，该显示控制器被配置为与系统100的各种组件通信，并生成要经由显示器128(例如，计算机监视器、电视、移动设备屏幕)显示的图形用户界面(gui)。显示控制器126可以使用相互作用或组合在一起的固件、集成电路和/或软件模块来实施。例如，显示控制器126可以包括存储用于由处理器134(例如，微处理器)运行以执行本文讨论的方法的实施例的各方面的计算机可读指令/代码132的存储器130。
53.系统100的各种组件可以经由通信链路136彼此通信耦合。在某些实施例中，通信链路136可以是或包括有线通信链路(例如串行通信)、无线通信链路，例如短程无线电链路，诸如蓝牙、ieee 802.11、专有无线协议等。术语“通信链路”可以指在至少两个组件之间在至少一个方向上传送某种类型的信息的能力，并且可以是持久通信链路、间歇通信链路、ad
‑
hoc通信链路等。通信链路136可以指组件之间的直接通信和/或经由至少一个其他设备(例如，中继器、路由器、集线器)在组件之间行进的间接通信。
54.在实施例中，存储器118和130包括呈易失性和/或非易失性存储器的形式的计算机可读存储介质，并且可以是可移动的、不可移动的或其组合。媒体示例包括随机存取存储器(random access memory，ram)、只读存储器(read only memory，rom)、电可擦除可编程只读存储器(electronically erasable programmable read only memory，eeprom)、闪存和/或可以用于存储信息并可以由计算设备访问的任何其他非暂时性存储介质。在某些实施例中，消融导管102包括存储对于消融导管102唯一的信息(例如，导管id、制造商)的存储器。这个信息可以被访问并与作为消融程序的一部分所收集的数据(例如，患者数据、消融参数)相关联。
55.计算机可执行指令120和132可以包括例如计算机代码、机器可用指令等，例如能够由一个或多个处理器122和134执行的程序组件。本文预期的一些或所有功能可以在硬件和/或固件中实施。
56.在某些实施例中，rf发生器114和计算设备124是容纳在单个控制台138中的分离的组件。在某些实施例中，rf发生器114和计算设备124各自包括被配置为执行本文讨论的方法和程序的实施例的各方面的多个控制器。
57.图2示出了可以用于系统100的消融导管200。消融导管200包括可膨胀构件202和固定到可膨胀构件202的多个能量递送元件204。能量递送元件204被配置和定位成当可膨胀构件202充气时向组织递送消融能量。如图2所示，在某些实施例中，能量递送元件204布置成两行，一个近侧组能量递送元件204和一个远侧行能量递送元件204。能量递送元件204中的每一个是可单独寻址的，或者可以与任何其他能量递送元件204一起使用。能量递送元件204可以以单极模式或双极模式操作。可以选择多组能量递送元件204，使得损伤是线性的、点、空心圆形等。在利用单极模式的实施例中，系统100可以包括返回垫。
58.消融导管200包括可视化系统206，该可视化系统包括设置在引导线轴210上的相机组件208和照明源(例如，发光二极管(light
‑
emitting diode，led))。相机组件208可以包括相对于消融导管200的纵向轴线以一定角度设置的多个相机。相机被配置成实现从可膨胀构件202内对消融程序进行实时成像(例如，视频)，包括在消融程序期间可视化可膨胀构件202、能量递送元件204和心脏组织以及损伤形成。照明源为相机提供照明，以使消融程
序可视化。
59.如上所提及那样，系统100的计算设备124包括显示控制器126，该显示控制器被配置为与系统100的各种组件通信，并生成gui以便经由显示器128进行显示。图3至图5示出了可以在系统100中使用并经由显示器128显示的示例gui及其各种特征和视图。用户可以使用一个或多个输入设备(例如，鼠标、键盘、触摸屏)与gui交互(例如，选择图标、输入数据)。下面描述的各种图标可以采取gui上的可选按钮、指示符、图像等的形式。
60.图3至图5示出了包括第一区域302和第二区域304的gui 300。第一区域302显示消融导管的电极的图形表示306，并且第二区域304显示来自消融导管的实时视频308。第一区域302和第二区域304被示为并排定位并且是圆形区域。在某些实施例中，第一区域302和第二区域304是gui 300内的分离的窗口。
61.图形表示306包括针对消融导管的多个电极中的每一个的分离的电极图标310。在某些实施例中，每个电极图标310类似于消融导管上的相对应的电极的实际形状成形。每个电极图标310可以包括唯一数字指示符312。例如，在图3至图5中示出的实施例中，由图形表示306表示的消融导管包括外环中的十二个电极和内环中的六个电极，并且电极图标310中的每一个被分配整数(例如，1至18)。用户可以选择或取消选择电极图标310，以分别突出显示或取消突出显示gui 300上的电极图标310。如下文将更详细讨论的那样，所选择的电极图标310将被指定为活性电极(例如，源电极或汇电极(sink electrode))。用户可以为特定的消融路径选择电极图标310。图4示出了电极图标310的示例图形表示306，这些电极图标中的一些(即，电极1至6、12和16至18)被选择为活性电极，而电极图标310的剩余部分未被选择使得与这些电极图标相关联的消融电极在消融程序期间将不会是活性的。
62.所显示的实时视频308允许消融程序的可视化。所显示的实时视频308可以包括显示由一个或多个相机记录的视频。例如，如果消融导管(例如，图2的消融导管200)包括四个相机，则实时视频308可以显示从四个相机中的每一个记录的视频。在这样的实施例中，实时视频308可以显示来自相机的与至少一个其他视野重叠的四个视野中的每一个。
63.gui 300包括多个图标(例如，按钮、图像、它们的组合)，这些图标与消融导管和gui 300本身相关联并可用于控制或监控消融导管和gui 300本身的各方面。
64.图3示出了gui 300，该gui 300包括与被定位在图形表示306旁边的第一区域302中或附近的图形表示306相关的图标。例如，gui 300包括被定位在图形表示306旁边并且影响消融系统100的特征的三个图标(即，电极选择图标314、电极刷新图标316和源
‑
汇反转图标318)。电极选择图标314可以用于从电极图标选择310的图案的预定菜单中选择图案(例如，电极图标310的内环、外环、所有电极图标310、无)。一旦选择了图案，所选择的电极图标310可以在gui 300上突出显示。电极刷新图标316可以用于取消选择已被选择的任何电极图标310。源
‑
汇反转图标318可以在双极模式下使用，以反转哪些电极图标310对应于汇以及哪些电极图标310对应于源。
65.图3示出了gui 300，其包括与被定位在实时视频308旁边的第二区域304中或附近的实时视频308相关的图标。例如，gui 300包括被定位在实时视频308旁边并影响实时视频308的特征的三个图标(即，对比度图标320、亮度图标322和视频刷新图标324)。对比度图标320可以用于增加或减少实时视频308的对比度。亮度图标322可以用于修改消融导管中照明源的照明功率。如果实时视频308遇到问题，则视频刷新图标324可以用于刷新视频流和/
或显示控制器。
66.gui 300包括具有与消融导管和/或gui 300本身相关的各种图标的带326。带326包括指示系统的状态的状态图标328和启动用于启动超声波源和用于扫描消融导管上的电极以标识潜在故障电极的例程的声波/扫描图标330。例如，消融导管可以被放置在耦合到超声波源的浴槽中，并且一旦选择了声波/扫描图标330，例程可以开启超声波源持续预定时间段，以在治疗程序之前去除粘附到消融导管的气泡。在预定时间段期满后，例程可以顺序激活所有电极，以确定是否有任何电极或rf放大器有缺陷。如果超声波源没有被连接，声波/扫描图标330将仅仅启动例程的扫描部分。
67.带326还包括体内图标332，该体内图标可以被选择以指示消融导管已经被放置在患者体内；解剖图标334，该解剖图标可以用于标识待治疗的肺静脉(例如，右上、右下、左上、左下)；功率图标336，该功率图标显示并允许用户经由箭头按钮修改所选择的消融电极将被激励的功率水平；程序定时图标338，该程序定时图标显示并允许用户经由箭头按钮修改所选择的消融电极将被激励的时长；冲洗流率图标340，该冲洗流率图标可以用于控制通过消融导管的冲洗流体的流率；以及流体体积图标342，该流体体积图标指示自体内图标332被选择以来通过消融导管的流体量。一旦经由图标进行了各种选择，与选择相关联的数据可以存储在存储器(例如，图1的存储器118和130)中和/或发送到计算设备(例如，图1的计算设备124)。例如，一旦选择了流率，所选择的流率可以被发送到计算设备以控制冲洗流体泵。
68.如上所述，gui 300允许用户经由电极图标310选择消融导管上的哪些电极将是活性的(例如，源电极或汇电极)。所选择和突出显示的电极图标310指示，如果消融程序开始，在消融程序期间，只有对应于所选择和突出显示的电极图标310的消融电极将是活性的。图3示出了包括带有陈述“分配”或一个或多个类似术语的文本的消融激活/去激活图标344的gui 300。一旦已经选择了“分配”消融激活/去激活图标344，用于消融激活/去激活图标344的“分配”文本利用“消融”、“开始”或一个或多个类似术语替换。
69.当消融激活/去激活图标344指示“分配”并被选择时，计算设备将所选择的电极图标310分配或指定为源或汇。例如，如图4所示，选择编号为1至6、12和16至18的电极图标310，并且图5将所选择的电极图标310示出为源电极或汇电极。在图5中，编号为“12”、“2”、“4”、“6”和“17”的所选择的电极图标346被指示为源电极，而其他所选择的电极图标348(即编号为“1”、“3”、“5”、“16”和“18”的那些电极图标)被指示为汇电极。在某些实施例中，源电极在gui 300上以不同的颜色突出显示，或者以其他方式被示出为不同于汇电极。
70.图5示出了源电极图标346和汇电极图标348(包括指示与给定电极相关联的电单位的图标)中的每一个。为简单起见，以下描述使用瓦特的形式的功率作为经由gui 300显示和修改的示例性电单位，但是可以显示和修改其他电单位(例如，各种形式的电能)来代替功率。
71.图5示出了包括源功率图标350的源电极图标346，该源功率图标显示了当前分配给相对应的消融电极的功率(例如，8瓦)。可以选择每个源图标350来显示功率选择器图标352，其示例如在图6中示出。功率选择器图标352可以覆盖gui 300上的源功率图标350，直到用户确认或取消功率的变化。
72.功率选择器图标352包括以下图标：诸如具有用于增加与给定消融电极相关联的
功率的“+”符号的功率增加图标354、具有用于减少与给定消融电极相关联的功率的
“‑”
符号的功率减少图标356、具有用于确认功率变化的核查标记的功率确认图标358以及具有用于取消功率变化的“x”的功率取消图标360。可以实时修改每个消融电极的功率量。在对于给定消融电极增加或减少功率时，电极图标310可以变暗或变亮，以在视觉上指示这种电极图标310具有不同的功率。
73.图5示出了包括功率估计图标362的汇电极348中的每一个。功率估计图标362中的每一个显示与给定的汇电极348相关联的估计的功率。功率估计图标362中显示的估计的功率至少部分基于分配给源电极346中的每一个的功率以及给定汇电极348和源电极346之间的距离。例如，源电极346将在汇电极348之间划分其能量，但是其更多的能量将被递送到被定位为更靠近给定源电极346的汇电极348。
74.图7示出了电极的示意图400，其有助于说明如何估计来自源电极的能量对在汇电极处接收的能量的贡献，并且图8示出了用于估计与所指定的汇电极中的每一个相关联的电单位(例如，能量、功率)的量的步骤的示意图500。图8中概述的和下面描述的步骤可以顺序地或并行地以各种顺序执行。
75.图8示出了确定源电极的数量和汇电极的数量的第一步骤502。图7中的示意图400包括两个源电极(即，第一源电极402a和第二源电极402b)和三个汇电极(即，第一汇电极404a、第二汇电极404b和第三汇电极404c)。在确定源电极和汇电极的数量之后，图8示出了确定源电极中的每一个的所分配的能量(例如，功率)的步骤504。第一源电极402a与8瓦的功率相关联，并且第二源电极402b与6瓦的功率相关联。步骤506包括确定每个源电极和每个汇电极之间的距离。如图7所示，第一源电极402a被定位为距第一汇电极404a 2个单位、距第二汇电极404b 4个单位和距第三汇电极404c 3个单位。第二源电极402b被定位为距第一汇电极404a 6个单位、距第二汇电极404b 4个单位和距第三汇电极404c 1个单位。
76.可以至少部分地基于与源电极中的每一个相关联的能量以及源电极和相应的汇电极之间的距离来计算由第一汇电极404a、第二汇电极404b和第三汇电极404c接收的估计的能量(图8中的步骤508)。等式1是用于计算将由汇电极接收的估计的能量的一种示例方法，其中i
s1
是第一汇404a处的估计的能量，l
s1,di
＝源和第一汇404a之间的距离，l
s2,di
＝源和第二汇404b之间的距离，l
s3,di
＝源和第三汇404b之间的距离，以及i
di
＝源的各自的所分配的能量。
77.等式1
78.如等式1所示，每个汇电极的估计的功率是每个源电极对汇电极处的功率的贡献的总和。当源电极中的每一个被分配相同的功率量时，被定位为距给定汇电极最远的源电极将被估计为对给定汇电极的功率贡献最小。
79.在某些实施例中，当可膨胀构件202基本被展开(例如，基本完全膨胀)时，源电极和汇电极之间的距离基于相应电极(例如，图2的能量递送元件204)的边缘之间的弧长距离
(例如，边缘到边缘的距离)。图2包括电极之间边缘到边缘距离(即d1、d2和d3)的三个示例。边缘到边缘的距离是弧长距离，以考虑完全展开时可膨胀构件202的弯曲形状。在某些实施例中，距离是存储在表中并由系统访问的预定距离。在其他实施例中，计算源电极和汇电极之间的距离。例如，电极可以包括位置跟踪特征或者能够感测信号，使得可以实时计算电极之间的距离。在这样的实施例中，电极的几何形状可以存储在表中并由系统访问。
80.在某些实施例中，在用户修改分配给给定源电极346的功率时或者在多个电极被指定为是非活性的或活性的(以及指定为因此源电极或汇电极)时，更新在功率估计图标362中的每一个中显示的估计的功率。
81.在某些实施例中，将源电极348中的每一个的估计的功率与一个或多个阈值进行比较。不同的阈值可以与不同组的汇电极348(例如，近侧电极、远侧电极)相关联。如果给定源电极348的估计的功率高于预定阈值，gui 300可以指示阈值被违反。例如，如果一个或多个源电极348被估计接收高于阈值的功率，则gui 300可以显示警告消息或警报，和/或可以以与其他汇电极348相关联的功率估计图标362不同的颜色(例如，红色)显示与违反的汇电极348相关联的功率估计图标362。在图5中，功率估计图标362被示出为与另一功率估计图标362不同地被显示，以指示阈值已经被突破。在某些实施例中，如果在汇电极348中的一个处估计的功率违反阈值，系统100将不能启动消融程序。例如，只要估计的功率量中的一个违反阈值，gui 300上用于启动到消融导管的能量递送的某些图标(例如，消融激活/去激活图标344)就可以被禁用。一旦所有的估计的功率量低于各自的阈值，就可以启用禁用的(多个)消融图标。如上所述，功率估计可以随着用户修改功率等而动态更新。
82.在某些实施例中，在选择消融激活/去激活图标344或gui 300上的另一图标时，源电极346根据某些目标被自动分配一定量的功率。在一个示例中，源电极346被分配功率，使得与所指定的汇电极348中的每一个相关联的估计的功率小于预定阈值(例如，10瓦、11瓦)。如上所述，不同的阈值可以被应用于不同组的汇电极348，使得近侧汇电极中的每一个的估计的功率与和远侧汇电极不同的阈值进行比较。在另一示例中，源电极346被分配了功率，使得与所指定的汇电极348中的每一个相关联的估计的功率使得所指定的汇电极中的每一个的估计的功率与其他汇电极的估计的功率基本相似(例如，在5％以内，在10％以内)。当汇电极348具有相似的估计的功率时，由消融导管产生的损伤更有可能更加均匀(例如，沿着损伤具有相同或相似深度的损伤)。
83.一旦用户为源电极346中的每一个设置了期望的功率(例如，通过查看汇电极348的估计的功率量来辅助)，用户就可以选择消融激活/去激活图标344。选择消融激活/去激活图标344启动和/或停止到消融导管的消融电极的能量递送。一旦按下激活/去激活图标344以启动能量递送，激活/去激活图标344中的图形就会改变(例如，改变为停止符号)。进一步，一旦激活/去激活图标344被选择来启动能量递送，信号被传输到rf发生器(例如，图1的rf发生器114)和/或rf发生器控制器(例如，图1的rf发生器控制器116)以开始向消融导管的所选择的消融电极递送能量。
84.上面描述的各种方法和功能可以由上面讨论的组件来执行，例如具有使用彼此交互或组合在一起的固件、集成电路和/或软件模块实施的一个或多个控制器的计算设备。控制器可以包括存储用于由处理器运行以执行本文讨论的各方面的计算机可读指令/代码(例如，计算机程序产品)的存储器。
85.在不脱离本发明的范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，尽管上述实施例涉及特定特征，但是本发明的范围还包括具有特征的不同组合的实施例和不包括所有所描述的特征的实施例。因此，本发明的范围旨在包涵落入权利要求及其所有等同物的范围内的所有这些替代性方案、修改和变化。