导管管理装置的制作方法

导管管理装置
优先权声明
1.本技术是于2019年8月21日提交的第62/889,667号美国临时专利申请(代理机构案卷号5133.016prv)的非临时申请，并要求其优先权；其全部内容以参见的方式纳入本文。


背景技术：

2.许多治疗和诊断程序是使用导管和/或导丝进行的，以使用微创技术进入身体的目标区域。例如，使用血管成形术导管或支架输送导管治疗心脏阻塞，从而避免了心脏直视手术。导丝通常用于促进将诊断或治疗导管推进到目标区域，并且在手术期间通常可以使用多根导管或多根导丝。
附图说明
3.在不一定按比例绘制的附图中，相似的数字可以在不同的视图中描述相似的组件。具有不同字母后缀的相似数字可以代表相似部件的不同示例。附图借助示例而非限制的方式大体上示出了本文件中讨论的各种实施例。
4.图1示出了底部板的示例。
5.图2示出了顶部板的示例。
6.图3示出了在图1-2中彼此接合的顶部板和底部板。
7.图4示出了顶部板中的铰链元件。
8.图5a-5b示出了在侧向侧部上具有铰链的顶部板和底部板。
9.图6a-6c示出了具有中心铰链元件的顶部板和底部板的示例。
10.图7a-7b示出了抓取元件的示例。
11.图8-13示出了导管管理装置的另一个示例。
具体实施方式
12.许多治疗和诊断程序是使用导管和/或导丝进行的，以使用微创技术进入身体的目标区域。例如，使用血管成形术导管或支架输送导管治疗心脏阻塞，从而避免了心脏直视手术。导丝通常用于促进将诊断或治疗导管推进到目标区域，并且在手术期间通常可以使用多根导管和导丝。医生必须跟踪每根导丝和导管以确保它们不会混杂，并且必须防止多根导管轴杆或导丝彼此缠结，以使得仍然能够操纵和控制导管和导丝。本文公开的导管和导丝管理装置的至少一些示例将解决这些挑战中的至少一些挑战。
13.图1-3示出了导管管理装置的一个示例。
14.图1示出了可用于导管或导丝管理装置中的底部板102的示例。底部板可以是任何形状的平坦的平面板。在此，该板具有两个线性的侧向侧部104以及弧形的远侧边缘108和线性的近侧边缘106。线性近侧边缘106可以面向操作者而弧形远侧边缘108可以面向患者，或者可以使用线性近侧边缘面向患者而弧形边缘面向操作者的相反的定向。可以在底部板的上表面中设置任意数量的凹槽110。在此，包括有两个弧形凹槽，使得在该板的一个端部
处，凹槽彼此相邻并且基本上彼此平行，而在该板的相对端部处，凹槽彼此分开。然而，可以使用任何凹槽构造，比如彼此平行或彼此横向的线性凹槽。弧形凹槽110可提供平滑的曲线，该曲线可以在导管轴杆或导丝可滑动地穿过凹槽前进时对其进行引导。一个或多个销110、在此是三个销从底部板的顶部表面向上延伸并且在底部板与顶部板中的孔对准时用作对准销，如下文将讨论的。尽管这并不意味着是限制性的，并且销可以设置在顶部板上，而孔可以设置在底部板上，或者在两块板上均可以有销和孔的组合。此外，在任何一个侧向侧部上，壁112远离板的顶部表面垂直延伸。当两块板联接在一起时，壁作为对准元件帮助顶部板与底部板102对准。
15.图2示出了顶部板120的示例，其可以与图1中的底部板102一起使用以形成导管或导丝管理装置。在此，顶部板120也是平坦的平面板，并具有与底部板102的形状相匹配的形状，使得当两块板一个堆叠在另一个上时，它们形成均匀的轮廓。然而，这并不意味着是限制性的，并且可以使用任何形状。可选地，在任何示例中，该形状可以足够紧凑来容易地适配操作者的手以便于携带和操作，或者该装置可以搁置在表面上。在该示例中，顶部板120包括延伸穿过顶部板的对准孔122，并且它们定位成与底部板102中的对准销110对准且与该对准销协配。此外，在此为两个的顶部板中的凹槽124也与底部板102中的凹槽110协配，使得当相对的凹槽一个堆叠在另一个上时，它们形成一个或多个通道，在此为两个通道。每个凹槽的直径可以大致为导管轴杆或导丝的一半，尽管这并不意味着是限制性的。在某些示例中，凹槽的直径可能小于导管轴杆或导丝的一半，因此当两块板联接在一起时，它们将在所得到的通道中捕获导丝或导管轴杆，并且由于紧密适配，这防止了导管轴杆或导丝沿轴杆的轴向运动。在其它示例中，凹槽可以大于导丝或导管轴杆直径的一半，以便在两块板联接在一起时允许可滑动运动。在该示例中，凹槽是弧形的以匹配底部板中的凹槽，并且类似地，凹槽在板的一个端部处彼此相邻并且基本上彼此平行，而它们在相对端部处彼此分开。通道的尺寸设计成容纳导丝或导管轴杆并将其保持以防止缠结，同时仍然允许操作者在管理装置中或当管理装置中的板彼此分离时可滑动地运动或旋转丝或轴杆。
16.顶部板120和底部板102的尺寸和形状可以是任何尺寸或形状。可选地，在任何示例中，顶部板和底部板的尺寸和形状可以容易地适配操作者的手，以便于保持和操作。顶部板和底部板可以是刚性的、柔软的、柔性的、弹性的或具有任何所需的材料特性的组合。顶部板、底部板或凹槽可以包括诸如聚四氟乙烯的材料的衬里以提供低摩擦表面，导管或导丝可以容易地抵靠该低摩擦表面滑动和旋转。油或其它润滑剂也可以涂覆在顶部板、底部板或凹槽上，以促进导丝或导管在凹槽中的滑动或旋转。
17.图3示出了堆叠在底部板102顶部上的顶部板120，因此两块板彼此齐平地安置。底部板的对准销110被接纳在顶部板的对准孔口122中。顶部板可以随时从底部板提起，以允许进入导丝或导管轴杆，该导丝或导管轴杆可以设置在形成于相对的凹槽110、124配合处的通道126中。侧壁112有助于将顶部板与底部板对准，并可以防止顶部板相对于底部平面的不必要的侧向运动。
18.图4示出了具有联接到底部板414的顶部板404的导管或导丝管理装置400的示例。顶部板和底部板404、414与之前在上面的图1-3中描述的那些类似，底部板包括用于与顶部板中的孔口406对准的销416。此外，顶部板404和底部板414还包括凹槽408、413，它们相互协配以形成接纳导管轴杆或导丝的通道410。在该示例中，顶部板404包括铰链或铰链418，
该铰链或铰链418由顶部板404的相对侧向侧部420之间的顶部板中间部段中的柔性和弹性材料制成的顶部板形成。示例可包括硅树脂、聚氨酯等。铰链418允许任何一个或两个侧向侧部420被弯曲和旋转起来并远离底部板414来暴露由配合的凹槽408、412形成的通道410，且这允许在通道410中容易地装载、卸载或其它对导丝或导管轴杆的操纵。一个侧向侧部420可以被提升而另一个侧向侧部保持与下板接合，或者两个侧向侧部可以同时或顺序地被提升。装置400的其它方面与关于图1-3所描述的大体上相同。
19.图5a-5b示出了铰接的导管或导丝管理装置500的另一个示例。在图5a中，顶部板502堆叠在底部板504的顶部上，并且顶部板502和底部板504可以包括先前描述的板的任何特征(例如凹槽、对准销、对准孔、对准壁等)。在此，顶部板502是平坦的平面板，且在板的内表面上设置有凹槽508。底部板504是平坦的平面板，且在板的内表面上设置有协配的凹槽510。当上板502和下板504彼此并置时，两个凹槽508、510彼此协配以形成通道512，该通道的尺寸设计成接纳导管或导丝。通道512的尺寸相对于导管或导丝可以稍微过大，以允许导管或导丝在通道中可滑动地运动，或者尺寸可以小到足以夹紧导管或导丝并防止轴向运动。铰链506设置在装置的侧向侧部上，该装置的侧向侧部联接到顶部板和底部板502、504。铰链可以是任何类型的铰链，并允许两块板相对于彼此进行枢转。
20.图5b示出了部分打开的装置500，其中顶部板和底部板的铰接端部保持彼此相邻，同时板的相对端部旋转远离彼此，以允许当其布置在由相对的凹槽508、510形成的通道512中时进入导管或导丝。在此，示出了单个通道512，然而这并不意味着是限制性的，并且可以包括多个凹槽以形成多个通道。此外，如前所述，图1-3中的任何其它特征可与图5a-5b中的任何特征结合使用或代替，例如，装置500中还可包括对准销和接纳销的孔。
21.图6a-6c示出了铰接的导管或导丝管理装置500的另一个示例。
22.图6a示出了底部板602，其具有两个凹槽610、诸如销或用于接纳销的孔的对准特征612，以及在底部板的中心部分中的铰链元件614。底部板的一个端部604可以是弯曲的，而相对端部608可以是直的。左、右侧向侧部606可以是直的边缘。凹槽610在底部板的一个端部上可以是线性的且基本上平行，并且凹槽610可以在板的相对端部上以弧形路径彼此分开。该示例中的铰链614是可以与上板上的管相间错杂的(interdigitate)的管，然后销可以通过管中的通道插入，以形成铰链，该铰链允许上板的一半相对于上板的另一半独立打开。
23.图6b示出了协配的顶部板620，该协配的顶部板与底部板602配合并且还具有沿着上板620中线的铰链元件622、624，在这种情况下，该上板是两个单独的板，当与底部板上的铰链614联接时，它们彼此独立地可运动。上板可以具有与下板的形状成镜像的形状并且还可以包括用于接纳下板中的对准销的孔，或者上板可以具有接纳在下板中的孔中的销。此外，上板可以具有凹槽，该凹槽与下板中的凹槽协配以形成用于接纳导丝或导管的通道。为方便起见，未示出对准销或孔以及凹槽。铰链622、624是彼此轴向分离的管状构件，使得来自下板的铰链614可以设置在两个上管状构件之间的间隙中，并且当对准时，可以将销插入到所有管的中心通道中，从而形成类似于传统门铰链的铰链。由于上板分成两半，因此每一半构造成相对于顶部板的另一半彼此独立地上下旋转。
24.图6c示出了图6b中的上板620，但该上板的两半是彼此分离的。此外，图6c示出了顶部板中的两个凹槽，其与图6a的下板中的两个凹槽协配以形成用于导管或导丝的通道。
在此，上板620包括左侧向侧部和右侧向侧部，每个侧向侧部具有管状铰链元件622、624，然后左侧向侧部、右侧向侧部或两个侧向侧部可以向上旋转并朝向顶部板中线，以露出装置中的凹槽/通道以及可布置在通道中的任何导丝或导管。任一侧部可以先打开，而另一侧部保持关闭，或者两个侧部均可以打开，或或者均可以同时打开。
25.在导丝或导管管理装置的任何示例中，可期望提供支架或其它元件，以方便操作者保持或操纵该管理装置。
26.图7a示出了具有顶部板702和底部板704的导管或导丝管理装置700，它们可以是本文公开的任何示例，它们可以使用本文公开的任何铰链铰接地联接在一起。装置700还包括底部板上环形的环718。装置700的其它方面与前面描述的其它示例相似。例如，上板和下板702、704均包括凹槽706、708，当这些凹槽并置时形成用于保持导管或导丝的通道710。此外，顶部板和底部板可以具有对准销或用于接纳销的孔，以确保顶部板与底部板的对准。环形的环718联接到底部板的底部表面。该环的尺寸设计成使得操作者可以将手指插入到环形的环718中，这有助于保持管理装置或使管理装置易于操纵。例如，管理装置可以相对于环保持件可旋转，因此操作者在旋转两块板时仍可以维持对装置的抓取。
27.图7b示出了导丝或导管管理装置700a的另一个示例，该导丝或导管管理装置与图7a中的示例基本相同，但主要区别是，该装置700a包括可扩展和可塌缩的保持元件720，而不是环形的环718。保持元件720是手风琴状元件，其联接到底部板704的底部表面。在使用时，手风琴状件可以延伸，当不使用时，手风琴状件可以塌缩到较小的构造。手风琴状部段可以设置在操作者手中的两个手指之间，以允许操作者保持或以其它方式操纵管理装置700a。直径较大的凸缘区域722提供了止动元件，并防止手指滑过凸缘区域。装置700a的其它方面与先前在图7a中描述的大体上相同。例如，顶部板和底部板702、704均包括凹槽706、708，当这些凹槽彼此并置时形成用于保持导管或导丝的通道710。销712和用于接纳销714的孔可以设置在顶部板或底部板上，并且任何铰链可以用来将两块板联接在一起，或者根本不使用铰链。
28.在任何示例中，支架或其它固定装置(未示出)可联接到底部板或顶部板，以允许管理装置被联接、夹住或以其它方式附接到诸如手术台的表面。
29.在任何示例中，顶部板和/或底部板可以包括颜色编码、标签、图标或其它标识，以允许操作者容易地识别将哪个导管或导丝设置在哪个凹槽中。
30.图8-13示出了另一个导管或导丝管理装置800的示例。
31.图8示出了管理装置800，其具有下板802和上板，该上板由两个单独的上板部分804a、804b形成，它们彼此独立地枢转。上板部分804a、804b经由铰链812可枢转地联接到下板802。下板包括两个凹槽806，其尺寸设计成保持导丝或导管。在下板的一个端部上的凹槽806基本上彼此平行808，而在相对端部上的凹槽则彼此远离810。扩口的端部可以面对操作者，而平行凹槽的端部可以面对患者，或者可以使用相反定向，即扩口的端部可以面对患者，而平行凹槽的端部可以面对操作者。在此，底部板上有两个凹槽，且它们可以是任何尺寸的，但可以大于导管或导丝周缘的180度但小于360度。因此，当导管或导丝被设置在凹槽806中时，一部分被提升到上表面下板的上方。当上板抵靠下板关闭时，上板和下板将导管或导丝夹在之间，使导管或导丝保持就位并防止轴向运动。在此，基本上彼此平行的凹槽808可以在操作者的远侧，并且最接近患者，使得导管或导丝以基本上平行的方向进入患者
体内。扩口的凹槽810可以最接近操作者并防止缠结，并且允许容易地分离和识别导管或导丝的近端。下板802包括对准孔816，其尺寸设计成接纳从顶部板804a、804b的下表面突出的销814。销和对准孔的位置也可以颠倒，或以任何排列或组合的方式使用。
32.上板804a、804b是具有两个臂818的基本上平坦的平面板，这两个臂在上板804a、804b的一个端部上从上板804a、804b的相对两侧延伸。这些臂818接纳从下板的两侧突出的销，允许上板804a、804b枢转打开和关闭。当关闭时，上板朝着下板的中线向内枢转并朝向彼此，而当打开时，上板远离彼此并远离中线向外枢转。图8中，两块上板804a、804b均是打开的。
33.图9示出了在图8中看到的装置800，但这次右上板804b是打开的，左上板804a是关闭的，从而阻碍了对下板中的其中一个凹槽的观察，而另一个则暴露出来。图9的其它方面与关于图8所公开的大体上相同。图9还示出，为了帮助操作者识别设置在凹槽中的导管或导丝，可将任何标记或标识n应用于装置800的任何部分。
34.图10示出了导管或导丝管理装置800的侧视图，其中两块上板均抵靠下板关闭。该视图示出了在大体上相对于彼此的平行方向上离开该装置端部的凹槽。两个上板部分804a、804b均是关闭的，并与下板802邻接。图10的其它方面与图9基本上相同。
35.图11示出了与图10中相同的装置800，但其是从与图10中看到的端部相反的端部看的该装置的侧视图。因此，在该视图中，凹槽806离开了装置，并彼此远离地扩开。图11中装置800的其它方面与上述图9中的大体上相同。
36.图12示出了上述图8-11所示的导管或导丝管理装置800的剖视图。
37.图13示出了从导管或导丝管理装置800的侧向端部看的该装置的端部视图，并示出了上板804b是关闭的并抵靠下板802设置。图13的其它方面与图8-11基本上相同。注释与示例
38.以下非限制性示例详述了本主题的某些方面以解决挑战并提供本文所讨论的益处等。
39.示例1是一种用于管理细长轴杆的装置，该装置包括：上板；以及下板，该下板具有设置在其中的至少一个下凹槽，该下板中的至少一个下凹槽的尺寸设计成接纳细长轴杆，其中上板可释放地联接到下板，并且其中细长轴杆被捕获在上板与下板之间。
40.示例2是示例1的装置，其中上板还包括设置在其中的至少一个上凹槽，该至少一个上凹槽的尺寸设计成接纳细长轴杆，并且其中下板中的至少一个下凹槽与上板中的至少一个上凹槽协配以形成构造成保持细长轴杆的通道。
41.示例3是示例1-2中任一项的装置，其中当上板与下板并置时，细长轴杆在通道中的可滑动和可旋转运动受到限制。
42.示例4是示例1-3中任一项的装置，其中上板或下板中的至少一个凹槽是弧形的。
43.示例5是示例1-4中任一项的装置，还包括联接到上板和下板的铰链，其中铰链允许上板旋转远离下板，从而允许进入下板中的至少一个下凹槽。
44.示例6是示例1-5中任一项的装置，其中铰链联接到上板的侧部和下板的侧部。
45.示例7是示例1-6中任一项的装置，其中上板包括第一半部和第二半部，第一半部和第二半部用铰链联接在一起，且其中第一半部相对于第二半部独立地可旋转。
46.示例8是示例1-7中任一项的装置，其中下板中的至少一个下凹槽包括设置在其中
的第一下凹槽和设置在其中的第二下凹槽，其中第一下凹槽的尺寸设计成接纳细长轴杆，而第二下凹槽的尺寸设计成接纳第二细长轴杆，且其中上板的第一半部独立于上板的第二半部旋转，以暴露第一下凹槽，而第二下凹槽保持被上板的第二半部覆盖，且其中上板的第二半部独立于上板的第一半部旋转，以暴露第二下凹槽，而第一下凹槽保持被上板的第一半部覆盖。
47.示例9是示例1-8中任一项的装置，其中上板的第一半部朝向上板的第二半部向内旋转，并且其中上板的第二半部朝向上板的第一半部向内旋转。
48.示例10是示例1-9中任一项的装置，其中上板的第一半远离上板的第二半部向外旋转，且其中上板的第二半部远离上板的第一半部向外旋转。
49.示例11是示例1-10中任一项的装置，还包括联接到下板的下表面的抓取元件，其中抓取元件的尺寸和形状设计成便于操作者用手抓取和操纵装置。
50.示例12是示例1-11中任一项的装置，其中抓取元件包括构造成接纳操作者手指的环。
51.示例13是示例1-12中任一项的装置，其中抓取元件在塌缩构造和扩展构造之间是可扩展和可塌缩的。
52.示例14是示例1-13中任一项的装置，其中下板相对于抓取元件可旋转。
53.示例15是示例1-14中任一项的装置，还包括一个或多个销，其中一个或多个销联接到上板或下板，且其中上板或下板中的另一个还包括一个或多个孔，用于接纳一个或多个销以使上板和下板彼此对准。
54.示例16是示例1-15中任一项的装置，还包括从下板的侧部延伸的侧壁，该侧壁提供止动件，该止动件用于促进上板与下板的对准并防止上板相对于下板的侧向运动。
55.示例17是示例1-16中任一项的装置，其中上板由弹性材料形成，该弹性材料允许上板的第一侧向部分或与第一侧向部分相对的上板的第二侧向部分向上弯曲并远离下板。
56.示例18是示例1-17中任一项的装置，还包括在上板或下板上的标识，以便于识别设置在下板的至少一个凹槽中的细长轴杆。
57.示例19是示例1-18中任一项的装置，其中细长轴杆包括导丝或导管轴杆。
58.示例20是示例1-19中任一项的装置，其中上板包括第一部分和第二部分，其中第一部分与下板的第一端部铰接地联接，且第二部分与下板的第二端部铰接地联接，该下板的第二端部与下板的第一端部相对，且其中第一部分和第二部分远离彼此独立地打开，以暴露下板中的至少一个下凹槽。
59.示例21是示例1-20中任一项的装置，其中至少一个下凹槽包括设置在下板中的第一下凹槽和第二下凹槽，其中第一下凹槽和第二下凹槽从下板的第一边缘延伸到与第一边缘相对的下板的第二边缘，且其中邻近第一边缘的第一下凹槽和第二下凹槽基本上彼此平行，且其中邻近第二边缘的第一下凹槽与第二下凹槽彼此远离地扩开。
60.示例22是一种用于管理细长轴杆的方法，该方法包括：提供包括上板和下板的细长轴杆管理装置；将细长轴杆设置在下板的凹槽中；以及将上板抵靠下板并置，从而捕获和限制细长轴杆在其间的运动。
61.示例23是示例22的方法，其中上板包括设置在其中的凹槽，且其中上板中的凹槽与下板中的凹槽协配以形成用于在上板与下板并置时捕获细长轴杆的通道。
62.示例24是示例22-23中任一项的方法，还包括将上板与下板分离并操纵细长轴杆。
63.示例25是示例22-24中任一项的方法，其中将上板与下板分离包括相对于下板铰接地打开上板，以提供进入设置在下板的凹槽中的细长轴杆的通路。
64.示例26是示例22-25中任一项的方法，其中将上板与下板分离包括使上板的侧向端部远离下板的侧向端部打开。
65.示例27是示例22-26中任一项的方法，其中将上板与下板分离包括使上板的第一侧部远离下板并朝向下板的中心打开。
66.示例28是示例22-27中任一项的方法，其中上板包括第一部分和第二部分，其中第一部分与下板的第一端部铰接地联接，且第二部分与下板的第二端部铰接地联接，该下板的第二端部与下板的第一端部相对，且其中将上板与下板分离包括远离下板独立地打开第一部分或远离下板独立地打开第二部分，并且暴露下板中的凹槽。
67.示例29是示例22-28中任一项的方法，还包括将第二细长轴杆设置在下板中的第二凹槽中。
68.示例30是示例22-29中任一项的方法，其中细长轴杆包括导丝或导管轴杆。
69.示例31是示例22-30中任一项的方法，其中下板包括从其延伸的侧壁，且其中将上板抵靠下板并置包括将上板与侧壁对准。
70.示例32是示例22-31中任一项的方法，其中将上板抵靠下板并置包括通过将从下板延伸的销插入到设置在上板中的协配的孔口中从而使上板与下板对准。
71.示例33是示例22-32中任一项的方法，还包括对抓取元件的抓取，该抓取元件联接到下板的下表面。
72.示例34是示例22-33中任一项的方法，还包括相对于抓取元件旋转管理装置。
73.示例35是示例22-34中任一项的方法，还包括在塌缩构造和扩展构造之间扩展或塌缩抓取元件以提供用于抓取的表面。
74.示例36是示例22-35中任一项的方法，其中对抓取元件的抓取包括将手指插入到环中，该环联接到下板。
75.在示例37中，示例1-36中的任何一个或任何组合的设备或方法可以可选地构造成使得所述的所有元件或选项都可用于使用或从中选择。
76.上面的详细描述包括对附图的参考，这些附图形成了详细描述的一部分。附图借助说明的方式示出了可以实现本发明的具体实施例。这些实施例在本文中也被称为“示例”。除了所示出或描述的元件之外，这样的示例还可包括元件。然而，发明人还考虑了仅提供那些示出或描述的元件的示例。此外，发明人还考虑了使用示出的或描述的元件(或其一个或多个方面)的任何组合或排列的示例，或者关于特定示例(或其一个或多个方面)，或者关于本文示出或描述的其它示例(或其一个或多个方面)。
77.如果本文件与通过引用方式并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。
78.在本文件中，如专利文件中常见的那样，术语“一个(a)”或“一个(an)”用于包括一个或多于一个，与“至少一个(at least one)”或“一个或多个(one or more)”的任何其它情况或用法无关。在本文件中，术语“或”用于表示非排它性的，或者比如“a或b”包括“a而不是b”、“b而不是a”以及“a和b”，除非另有说明。在本文件中，术语“包括(including)”和“其
中(in which)”用作相应术语“包括(comprising)”和“其中(wherein)”的简明语言等效形式。此外，在以下权利要求书中，术语“包括(including)”和“包括(comprising)”是开放式的，也就是说，系统、装置、物品、组合物、配方或工艺，包括除权利要求书中该术语之后所列出的元素之外的元素，仍然被视为落入该权利要求书的范围内。此外，在以下权利要求书中，术语“第一”、“第二”和“第三”等仅用作标签，并不旨在对其对象施加数字要求。
79.以上描述旨在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或多个方面)可以彼此组合使用。可以使用其它实施例，例如本领域普通技术人员在阅读以上描述后。提供摘要是为了让读者能够快速确定技术公开的性质。应当理解递交该摘要并不是用于解释或限制权利要求书的范围和含义。此外，在以上详细描述中，可以将各种特征组合在一起以简化本公开。这不应被解释为意于未要求保护的公开特征对于任何权利要求书是必不可少的。相反，发明主题可能在于少于特定公开实施例的所有特征。因此，以下权利要求书在此作为示例或实施例并入具体实施方式中，每项权利要求书作为单独的实施例独立存在，并且考虑到这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本发明的范围应当参照所附权利要求书以及这些权利要求书所享有的等同物的全部范围来确定。