技术特征：
1.一种腿部复健康复装置，其特征在于，包括：平躺部，用于供训练者上半身平躺；滑槽板，安装在所述平躺部的沿平躺时身体延伸方向的一侧，在其上设置有沿着远离或者靠近平躺部的方向延伸的滑槽；联动结构，包括滑座，在滑座的下表面设置有与所述滑槽滑动配合的滑块；伸缩训练结构，设置在所述滑座上，用于将所述训练者的腿部进行支撑并且支撑的高度高于平躺在平躺部上的上半身的高度；腿部按摩结构，设置在所述滑座上，用于对所述训练者的腿部进行按摩，所述伸缩训练结构和腿部按摩结构能够相互避让。2.根据权利要求1所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，所述伸缩训练结构包括：两安装杆，竖向设置在滑座上，两安装杆相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面位于平行于所述滑座的滑动方向的竖直平面；两抬高杆，分别设置在两安装杆上端且水平延伸，两抬高杆相对于第一对称平面对称设置且处于同一直线上。3.根据权利要求2所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，所述腿部按摩装置包括：底座板，设置在所述滑座上，且所述滑座能够沿着所述滑动方向来回滑动；多排按摩滚轮，通过安装架可旋转地设置在底座板上，多排所述按摩滚轮沿着所述滑动方向排列，每排所述按摩滚轮具有多个，每排的按摩滚轮沿着垂直于第一对称平面的方向排列。4.根据权利要求3所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，所述联动结构还包括：两安装块，相对所述第一对称平面对称设置且能够沿着靠近或者远离第一对称平面的方向来回移动，每个安装块包括水平部分和与水平部分连接的竖直部分，所述水平部分位于滑座的正上方，竖直部分连接在水平部分的远离第一对称平面的一侧且竖直向下延伸，并且两竖直部分分别位于滑座的沿垂直于第一对称平面的方向的两侧，所述安装杆的下端设置在对应的所述水平部分上。5.根据权利要求4所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，所述联动结构还包括：两联动杆，相对于所述第一对称平面对称设置，每个联动杆的一端与底座板铰接，每个联动板的另一端与对应的所述水平部分铰接，两联动杆之间的距离沿着靠近水平部分的方向逐渐变大。6.根据权利要求5所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，所述滑座上设置有贯通槽，所述贯通槽沿着垂直于所述第一对称平面的水平方向贯通并且沿着平行于第一对称平面的水平方向延伸，在所述滑座的位于贯通槽的上方部分设置有避让槽，所述避让槽与所述贯通槽上下连通并且沿着平行于所述第一对称平面的水平方向延伸，在所述底座板的下表面设置有齿条，所述齿条位于所述避让槽内，在所述贯通槽的上方槽壁的下表面设置有第一驱动电机，在所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述齿条上的齿啮合。7.根据权利要求6所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，在所述在所述贯通槽的
上方槽壁的下表面且对应每个安装块的位置处分别设置有滑轨，在每个滑轨上设置有滑动架，在每个滑动架上设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与对应的安装块连接，所述滑轨的延伸方向垂直于所述第一对称平面，所述滑动架沿着所述滑轨的方向滑动，所述滑动杆沿着所述滑轨的方向滑动。8.根据权利要求7所述的一种腿部复健康复装置，其特征在于，在所述滑座的沿垂直于第一对称平面方向的一侧设置联动架，所述联动架的下方设置有所有移动驱动结构，所述移动驱动结构包括齿轮组和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述齿轮组的输入端传动连接，所述齿轮组的输出端与联动架传动连接。9.一种腿部复健康复方法，采用上述权利要求8所述的腿部复健康复装置，具体包括如下步骤：步骤1：训练者的上半身躺在平躺部；步骤2：当需要进行伸缩训练时，控制第一驱动电机沿着第一方向转动，使底座板向着远离平躺部的方向移动，底座板带动两联动杆移动，两联动杆带动两安装块沿着相互靠近的方向移动直到两抬高杆的距离小于预定的量；步骤3：将训练者的腿部放在抬高杆上；步骤4：控制第二驱动电机交替地正转和反转使抬高杆沿着靠近或者远离平躺部的方向来回移动带动腿部的来回移动；步骤5：当需要对腿部进行按摩时，控制第一驱动电机沿着与第一方向相反的第二方向转动，使底座板向着靠近平躺部的方向移动，底座板带动两联动杆移动，两联动杆驱动两安装块沿着相互远离的方向移动直到两抬高杆的距离大于预定的量；步骤6：将训练者的腿部放在按摩滚轮上；步骤7：控制第二驱动电机交替地正转和反转使按摩滚轮沿着靠近或者远离平躺部的方向来回移动；其中，步骤2
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4与步骤5
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7的顺序能够调整。