一种腿部复健康复装置以及方法与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种腿部复健康复装置以及方法。


背景技术：

2.随着医疗技术的发展，越来越多的人的健康能得到保障，现在的人们当腿部受到损伤，例如：骨折需要开刀的情况，在康复过程中，还需要对腿部进行一段时间的按摩和锻炼才能像正常人一样走动。医院的腿部复健装置通常需要病人在直立或者坐着的状态进行复健锻炼，而有些病人的受伤情况并不适用与在这种状态下进行复健，在病床上躺着的状态进行复健更为适合，而大部分医院并没有这种卧床式腿部复健设备。


技术实现要素：

3.本发明实施例提供一种腿部复健康复装置以及方法，患者可以躺着进行康复训练，并且在同一装置上能够实现腿的伸缩训练和对腿的按摩。
4.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种腿部复健康复装置，包括：
5.平躺部，用于供训练者上半身平躺；
6.滑槽板，安装在所述平躺部的沿平躺时身体延伸方向的一侧，在其上设置有沿着远离或者靠近平躺部的方向延伸的滑槽；
7.联动结构，包括滑座，在滑座的下表面设置有与所述滑槽滑动配合的滑块；
8.伸缩训练结构，设置在所述滑座上，用于将所述训练者的腿部进行支撑并且支撑的高度高于平躺在平躺部上的上半身的高度；
9.腿部按摩结构，设置在所述滑座上，用于对所述训练者的腿部进行按摩，所述伸缩训练结构和腿部按摩结构能够相互避让。
10.优选地，所述伸缩训练结构包括：
11.两安装杆，竖向设置在滑座上，两安装杆相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面位于平行于所述滑座的滑动方向的竖直平面；
12.两抬高杆，分别设置在两安装杆上端且水平延伸，两抬高杆相对于第一对称平面对称设置且处于同一直线上。
13.优选地，所述腿部按摩装置包括：
14.底座板，设置在所述滑座上，且所述滑座能够沿着所述滑动方向来回滑动；
15.多排按摩滚轮，通过安装架可旋转地设置在底座板上，多排所述按摩滚轮沿着所述滑动方向排列，每排所述按摩滚轮具有多个，每排的按摩滚轮沿着垂直于第一对称平面的方向排列。
16.优选地，所述联动结构还包括：
17.两安装块，相对所述第一对称平面对称设置且能够沿着靠近或者远离第一对称平面的方向来回移动，每个安装块包括水平部分和与水平部分连接的竖直部分，所述水平部分位于滑座的正上方，竖直部分连接在水平部分的远离第一对称平面的一侧且竖直向下延
伸，并且两竖直部分分别位于滑座的沿垂直于第一对称平面的方向的两侧，所述安装杆的下端设置在对应的所述水平部分上。
18.优选地，所述联动结构还包括：
19.两联动杆，相对于所述第一对称平面对称设置，每个联动杆的一端与底座板铰接，每个联动板的另一端与对应的所述水平部分铰接，两联动杆之间的距离沿着靠近水平部分的方向逐渐变大。
20.优选地，所述滑座上设置有贯通槽，所述贯通槽沿着垂直于所述第一对称平面的水平方向贯通并且沿着平行于第一对称平面的水平方向延伸，在所述滑座的位于贯通槽的上方部分设置有避让槽，所述避让槽与所述贯通槽上下连通并且沿着平行于所述第一对称平面的水平方向延伸，在所述底座板的下表面设置有齿条，所述齿条位于所述避让槽内，在所述贯通槽的上方槽壁的下表面设置有第一驱动电机，在所述第一驱动电机的输出轴上设置有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述齿条上的齿啮合。
21.优选地，在所述在所述贯通槽的上方槽壁的下表面且对应每个安装块的位置处分别设置有滑轨，在每个滑轨上设置有滑动架，在每个滑动架上设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与对应的安装块连接，所述滑轨的延伸方向垂直于所述第一对称平面，所述滑动架沿着所述滑轨的方向滑动，所述滑动杆沿着所述滑轨的方向滑动。
22.优选地，在所述滑座的沿垂直于第一对称平面方向的一侧设置联动架，所述联动架的下方设置有所有移动驱动结构，所述移动驱动结构包括齿轮组和第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与所述齿轮组的输入端传动连接，所述齿轮组的输出端与联动架传动连接。
23.本发明还提供了一种腿部复健康复方法，采用上述腿部复健康复方法，具体包括如下步骤：
24.步骤1：训练者的上半身躺在平躺部；
25.步骤2：当需要进行伸缩训练时，控制第一驱动电机沿着第一方向转动，使底座板向着远离平躺部的方向移动，底座板带动两联动杆移动，两联动杆带动两安装块沿着相互靠近的方向移动直到两抬高杆的距离小于预定的量；
26.步骤3：将训练者的腿部放在抬高杆上；
27.步骤4：控制第二驱动电机交替地正转和反转使抬高杆沿着靠近或者远离平躺部的方向来回移动带动腿部的来回移动；
28.步骤5：当需要对腿部进行按摩时，控制第一驱动电机沿着与第一方向相反的第二方向转动，使底座板向着靠近平躺部的方向移动，底座板带动两联动杆移动，两联动杆驱动两安装块沿着相互远离的方向移动直到两抬高杆的距离大于预定的量；
29.步骤6：将训练者的腿部放在按摩滚轮上；
30.步骤7：控制第二驱动电机交替地正转和反转使按摩滚轮沿着靠近或者远离平躺部的方向来回移动；
31.其中，步骤2
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4与步骤5
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7的顺序能够调整。
32.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
33.该装置能够实现对腿部的伸缩训练以及对腿部进行按摩，具有两种功能，降低了使用成本。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1为本发明的立体结构示意图；
36.图2为本发明中联动结构和腿部按摩装置和抬高训练装置的立体结构示意图；
37.图3为本发明的部分立体结构示意图一；
38.图4为本发明的部分立体结构示意图二；
39.图5为本发明中联动结构的立体结构示意图；
40.图6为本发明中驱动滑轨组件拉伸时的立体结构示意图；
41.图7为本发明中联动结构和移动驱动装置的立体结构示意图。
具体实施方式
42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
44.如图1
‑
7所示，一种腿部复健康复装置，包括用于供训练者上半身平躺的平躺部1、滑槽板2、联动结构3、伸缩训练结构5、腿部按摩结构6和移动驱动结构7，所述滑槽板2安装在所述平躺部1的沿平躺时身体延伸方向的一端，所述联动结构3沿着靠近或者远离平躺部1的方向安装在所述滑槽板2，所述伸缩训练结构5和腿部按摩结构6设置在所述联动结构3上，所述移动驱动结构7用于驱动联动结构3来回移动。
45.在所述滑槽板2的上表面设置有滑槽21，所述滑槽21沿着联动结构3的移动方向延伸，所述联动结构3包括滑座31，在所述滑座31的下表面设置有多个滑块310，所述滑块310可滑动地设置在所述滑槽21内。
46.所述伸缩训练结构5包括竖向设置在滑座31上的两安装杆51和分别设置在两安装杆51上端且水平延伸的抬高杆52，两安装杆51相对于第一对称平面对称设置，所述第一对称平面位于平行于所述滑座31的滑动方向的竖直平面，两抬高杆52相对于第一对称平面设置且处于同一直线上。在康复训练时，可以将患者的两腿分别搭在两抬高杆52上，通过滑座31带动两抬高杆52来回移动进而能够实现两腿的伸出和缩回，起到康复训练的作用。为了达到更好的效果，可以将安装杆51设置成收缩杆，其高度能够调节。同时，可以设置抬高杆52在平行于第一对称平面的水平方向上的尺寸，或者将抬高杆52替换成抬高板，以扩大与腿部的接触面积。当然，也可以在抬高杆52上设置绑带等固定结构以使得腿部能够固定在对应的抬高杆52上。
47.所述腿部按摩装置6包括设置在所述滑座31上的底座板37、设置在所述底座板37上的安装架61和可旋转地设置在安装架61上的多排按摩滚轮62，多排所述按摩滚轮62沿着平行于所述第一对称平面的水平方向排列，每排所述按摩滚轮62具有多个，每排的按摩滚轮62沿着垂直于第一对称平面的方向排列。患者可以将腿放在按摩滚轮62上，通过滑座31的来回移动能够实现对腿部的按摩，起到康复训练的作用。所述底座板37能够沿着平行于
第一对称平面的水平方向来回移动。
48.进一步，所述联动结构3还包括两安装块405，两安装块405相对第一对称平面对称设置，每个安装块405包括水平部分和与水平部分连接的竖直部分，所述水平部分位于滑座31的正上方，竖直部分连接在水平部分的远离第一对称平面的一侧且向下延伸，并且两竖直部分分别位于滑座31的沿垂直于第一对称平面的方向的两侧，所述安装杆51的下端设置在对应的所述水平部分上，两安装块405能够沿着靠近或者远离第一对称平面的方向来回移动。所述底座板37能够沿着平行于所述第一对称平面的水平方向来回移动，在需要使用抬高杆52进行康复训练时，将两安装块405相互靠近，两抬高杆52相互靠近，以便于双腿能够放到抬高杆52上。当需要采用按摩滚轮62进行按摩时，两安装块405带动抬高杆52相互远离以使得双腿能够直接放到按摩滚轮62上，同时将底座板37向着平躺部1移动一段距离。
49.所述联动结构3还包括两联动杆33，两所述联动杆33相对于所述第一对称平面对称设置，每个联动杆33的一端与底座板37铰接，每个联动板33的另一端与对应的所述水平部分铰接，当两所述安装块405沿着靠近或者远离第一对称平面的方向来回移动时，所述底座板37带着按摩滚轮62能够沿着远离或者靠近平躺部1的方向移动。
50.所述滑座31上设置有贯通槽38，所述贯通槽38沿着垂直于所述第一对称平面的水平方向贯通并且沿着平行于第一对称平面的水平方向延伸，在所述滑座31的位于贯通槽38的上方部分设置有避让槽311，所述避让槽311与所述贯通槽38连通并且沿着平行于所述第一对称平面的水平方向延伸，在所述底座板37的下表面设置有齿条34，所述齿条34位于所述避让槽311内。进一步，在所述贯通槽38的上方槽壁的下表面设置有第一驱动电机36，在所述第一驱动电机36的输出轴上设置有第一驱动齿轮35，所述第一驱动齿轮35与所述齿条34上的齿啮合，通过第一驱动电机36能够带动底座板37移动，进而能够实现底座板37的来回移动。
51.进一步，在所述在所述贯通槽38的上方槽壁的下表面且对应每个安装块405的位置处分别设置有滑轨401，在每个滑轨401上设置有滑动架402，在每个滑动架402上设置有滑动杆404，所述滑动杆404的一端与对应的安装块405连接，所述滑轨401的延伸方向垂直于所述第一对称平面，所述滑动架402沿着所述滑轨401的方向滑动，所述滑动杆404沿着所述滑轨401的方向滑动，即两级滑动。当第一驱动电机36带动底座板37移动时，所述安装块405沿着滑轨401来回滑动。
52.在所述滑座31的沿垂直于第一对称平面方向的一侧设置联动架39，所述联动架39的下方设置有所有移动驱动结构7。所述移动驱动结构7包括齿轮组和第二驱动电机79，所述第二驱动电机79的输出轴与所述齿轮组的输入端传动连接，所述齿轮组的输出端与联动架39传动连接。
53.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。