多功能可分离助老床椅及其使用方法

1.本发明属于护理设备技术领域，尤其涉及一种多功能可分离助老床椅及其使用方法。


背景技术：

2.随着社会老龄化的加重，越来越多的老年人只能独自在家。但老年人由于年龄的原因，健康状况下降、起居行动不便、记忆力衰退，这给老年人的生活质量带来了极大的影响。
3.然而，市场上的助老机械装置存在结构单一、操作复杂的缺陷，不利于普及。因此需要为那些独自生活、行动能力有限的老人提供一种合适的助老床。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种多功能可分离助老床椅及其使用方法，可有效辅助老人上下床，还可实现翻身、坐立及曲腿，且操作简单。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多功能可分离助老床椅，包括：床体，包括前框架和后框架，所述前框架和后框架共用一沿y向延伸的总横梁，所述后框架上开设一沿x向延伸且用于容纳轮椅的缺口；床板，包括前床板和后床板，所述后床板覆盖于所述后框架，所述后床板的前段固定于所述纵梁；所述前床板覆盖于所述前框架，所述前床板的后段通过第二连接铰座连接所述后床板的前段；所述前床板上开设安装槽，所述安装槽与一辅助翻身板配合，所述辅助翻身板朝向前框架内侧的一侧，通过第一连接铰座安装于所述前床板；翻身举升器，用于推动所述辅助翻身板绕所述第一连接铰座转动，包括一固定于所述前框架的一电机座，所述电机座朝向前框架内侧的一端，铰接一上支撑座；所述上支撑座位于所述辅助翻身板的下方；所述电机座和上支撑座之间设置一举升组件；所述举升组件包括一固定于所述电机座上的减速电机，所述减速电机的输出轴沿y向延伸，所述减速电机的输出端铰接一万向节，所述万向节的输出端固定于一丝杆，所述丝杆上套设一举升套筒，所述举升套筒远离丝杆的一端铰接于一三角臂的第一顶点处，所述三角臂的第二顶点处铰接一推杆，所述三角臂的第三顶点处套设于一下固定杆，所述下固定杆固定于所述电机座；所述推杆的另一端套设于一上固定杆，所述上固定杆固定于所述上支撑座；坐立推杆电机，用于推动所述前床板绕着所述第二连接铰座转动，所述坐立推杆电机固定于所述前框架，所述坐立推杆电机的输出端铰接于所述前床板的底面；轮椅，包括一轮椅底盘，所述轮椅底盘上设置椅轮；所述轮椅底盘上固定设置一轮椅支撑框架，所述轮椅支撑框架的上部分依次铰接一腿部板块和脚部板块；所述轮椅支撑框架的内部设置一用于推动所述腿部板块的伸展推杆电机，所述伸展推杆电机固定于所述轮椅底盘，所述伸展推杆电机的输出端铰接于所述腿部板块的底面。
5.优选地，所述轮椅支撑框架包括一上支撑梁和下支撑梁，所述上支撑梁上固定一上固定连杆，所述上固定连杆沿x向延伸出所述轮椅支撑框架；所述上固定连杆和脚部板块的外侧面之间铰接一移动连杆；所述下支撑梁和上固定连杆之间固定一斜固定连杆；所述移动连杆沿x向延伸时，所述腿部板块和脚步板块位于同一平面内。
6.优选地，所述椅轮为麦克纳姆轮，所述轮椅和床体结合时，麦克纳姆轮实现轮椅的定位。
7.优选地，所述轮椅支撑框架的内部设置一支撑凸台和一放置板，所述支撑凸台上设置一支撑板，所述放置板和支撑板之间卡设一收纳盒；所述收纳盒的顶面敞开；所述支撑板的缺口处覆盖一如厕盖板。
8.优选地，所述轮椅底盘上固定一背靠丝杠电机，所述背靠电机的输出轴沿z向延伸，所述背靠丝杠电机的输出端螺纹连接一倚靠背板。
9.优选地，所述轮椅支撑框架的一支撑柱上固定一沿z向延伸的滑轨，所述滑轨的外端面敞开，所述滑轨内放置一内导轨，所述内导轨的内侧面固定于所述倚靠背板。
10.一种多功能可分离助老床椅的使用方法，基于所述的多功能可分离助老床椅，包括：减速电机启动，推动升降套筒，升降套筒推动三角臂的第一顶点转动，带动三角臂的第三顶点在下固定杆上转动以实现三角臂的高度变化，三角臂的第二顶点向上推动推杆，推杆推动上支撑座张合，以实现辅助翻身。
11.与现有技术相比，本发明的优点为：（1）通过辅助翻身模块实现老人在床上左右翻身。具体的，减速电机正转带动万向节转动，万向节带动丝杆转动，最终实现举升套筒移动至到预设高度。由此，通过翻身举升器推动辅助翻身板使得辅助翻身板与前床板的第一连接铰座升起一定角度，实现辅助翻身。
12.（2）通过辅助坐立模块实现老人床上坐立。具体的，通过坐立推杆电机正转推动前床板绕第二连接铰座伸出至预设行程点，实现辅助坐立。
13.（3）通过轮椅背板升降模块实现老人使用轮椅时背部倚靠。
14.（4）通过轮椅移动模块实现床椅分离，老人能够完成一定距离的移动。
15.（5）通过轮椅如厕模块可以实现老人能够在床上完成如厕。
16.（6）通过轮椅曲腿模块实现老人曲腿。
附图说明
17.图1为本发一实施例的多功能可分离助老床椅的整体图；图2为图1中前框架的结构图；图3为图1中翻身举升器和坐立推杆电机之间的位置关系图；图4为图1中翻身举升器的状态图；图5为图4中拆除上支撑座的结构图；图6为辅助左翻身状态图；图7为图6中翻身举升器的局部示意图；图8为图6中翻身举升器的安装示意图；图9为辅助坐立状态图；
图10为轮椅和床体分离时，倚靠背板上升和辅助曲腿工作状态图；图11为图10的局部示意图；图12为辅助如厕动作状态图；图13为轮椅的局部示意图；图14为本发明又一实施例的多功能可分离助老床椅的整体图；图15为图14中后框架的处于床腿打开的状态图。
18.其中，1
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床体，2
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辅助翻身模块，3
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辅助坐立模块，4
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轮椅背板升降模块，5
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轮椅移动模块，6
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轮椅框架，7
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轮椅如厕模块，8
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轮椅曲腿模块，11
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立柱，12
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中间梁，13
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纵向支撑，14
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第一连接件，15
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横梁，16
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床体横梁，21
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翻身举升器，211
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固定螺母，212
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推杆，213
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举升套筒，214
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三角臂，215
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万向节，216
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减速电机，217
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电机座，22
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举升器支撑横梁，23
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第二连接件，24
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支撑立柱，25
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第一连接铰座，26
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辅助翻身板，31
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前床板，32
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坐立推杆电机，33
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推杆电机固定架，34
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螺栓， 35
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第二连接铰座，36
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推杆电机固定架纵梁支撑，37
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推杆电机固定架横梁支撑，41
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丝杆，42
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背靠丝杠电机，43
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丝杆步进电机支撑架，44
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滑轨，45
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内导轨，46
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倚靠背板，51
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驱动电机，52
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轮椅底盘，53
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轮椅支撑框架，54
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椅轮，71
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支撑凸台，72
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支撑板，73
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抽屉把手，74
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收纳盒，75
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如厕盖板，81
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伸展推杆电机，82
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连杆机构，821
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固定螺丝，822
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上固定连杆，823
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斜固定连杆，824
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定位销，825
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移动连杆，83
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脚部板块，84
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腿部板块，85
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第三连接铰座。
具体实施方式
19.下面将结合示意图对本发明进行更详细的描述，其中表示了本发明的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明，而仍然实现本发明的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本发明的限制。
20.如图1~13所示，一种多功能可分离助老床椅，包括：床体1、辅助翻身模块2、辅助坐立模块3、轮椅背板升降模块4、轮椅移动模块5、轮椅框架6、轮椅如厕模块7、轮椅曲腿模块8。
21.床体1，包括前框架和后框架，前框架和后框架共用一沿y向延伸的总横梁，后框架上开设一沿x向延伸且用于容纳轮椅的缺口。以前框架为例，包括立柱11，相邻立柱11之间通过纵向支撑13或横梁15链接；前框架上设置一床体横梁16，用于固定床头。其中，立柱11和纵向支撑13之间、纵向支撑13和横梁15之间均通过第一连接件14连接。前框架还包括一中间梁，用于安装翻身举升器21。具体的，中间梁上固定于一沿y向延伸的举升器支撑横梁，举升器支撑横梁22的另一端固定于前框架的一支撑纵梁（未示出）上，支撑纵梁通过一支撑立柱24固定于前框架的底面；支撑立柱24和支撑纵梁之间通过第二连接件23连接。在本实施例中，“纵向”是指沿x的方向，第一连接件和第二连接件23的结构相同、第一连接铰座25和第二连接铰座35的结构相同。在本实施例以外的其他实施例中，如图14~15所示，前后框架的其中一立柱11上铰接一床腿，当轮椅和床体1结合时，该床腿用于支撑脚部板块83。
22.床板，包括前床板31和后床板，后床板覆盖于后框架，后床板的前段固定于纵梁；前床板31覆盖于前框架，前床板31的后段通过第二连接铰座35连接后床板的前段；前床板31上开设安装槽，安装槽与一辅助翻身板26配合，辅助翻身板26朝向前框架内侧的一侧，通
过第一连接铰座25安装于前床板31。具体的，第二连接铰座35包括一合页，合页通过螺栓34固定。在本实施例中，前床板31上开设左安装槽和右安装槽，两个安装槽均与一辅助翻身板26配合，两个辅助翻身板26分别对应设置一翻身举升器21。
23.辅助翻身模块2包括翻身举升器21和辅助翻身板26。
24.翻身举升器21，用于推动辅助翻身板26绕第一连接铰座25转动，包括电机座217、上支撑座和举升组件。
25.电机座217固定于前框架的中间梁和支撑纵梁之间，电机座217沿y向延伸；电机座217朝向前框架内侧的一端（朝向支撑纵梁的一端），与上支撑座之间铰接一铰座；上支撑座位于辅助翻身板26的下方；电机座217和上支撑座之间设置一举升组件；举升组件包括一固定于电机座217上的减速电机216，减速电机216的输出轴沿y向延伸，减速电机216的输出端铰接一万向节215，万向节215的输出端固定于一丝杆，丝杆上套设一举升套筒213，举升套筒213远离丝杆的一端铰接于三角臂214的第一顶点处，三角臂214的第二顶点处铰接一推杆212，三角臂214的第三顶点处套设于一下固定杆，下固定杆固定于电机座217；推杆212的另一端套设于一上固定杆，上固定杆通过固定螺母211固定于上支撑座。该举升组件举升辅助翻身板26的原理：减速电机216启动，万向节215带动丝杠旋转，升降套筒213旋转并沿丝杆移动，即丝杆和升降套筒213之间是螺旋传动；升降套筒213推动三角臂214的第一顶点转动，带动三角臂214的第三顶点在下固定杆上转动以实现三角臂214的高度变化，三角臂214的第二顶点向上推动推杆212，推杆212推动上支撑座张合。
26.辅助坐立模块3包括坐立推杆电机32和前床板31。
27.坐立推杆电机32，用于推动前床板31绕着第二连接铰座35转动，坐立推杆电机32固定于前框架的推杆电机固定架33，坐立推杆电机32的输出端铰接于前床板31的底面。其中，推杆212电机固定架33包括推杆212电机固定架纵梁支撑36和推杆212电机固定架横梁支撑37。
28.轮椅曲腿模块8包括伸展推杆电机81、连杆机构82、腿部板块84和脚部板块83。
29.轮椅移动模块包括驱动电机51和椅轮54。轮椅框架6包括轮椅底盘52和轮椅支撑框架53。
30.轮椅，包括一轮椅底盘52，轮椅底盘52上设置椅轮54，椅轮54上安装一驱动电机51。
31.轮椅底盘52上固定设置一轮椅支撑框架53，轮椅支撑框架53的上部分通过第三连接铰座85连接腿部板块84，腿部板块84铰接脚部板块83；轮椅支撑框架53的内部设置一用于推动腿部板块84的伸展推杆电机81，伸展推杆电机81固定于轮椅底盘52，伸展推杆电机81的输出端铰接于腿部板块84的底面。
32.进一步地，轮椅上设置连杆机构82。具体的，轮椅支撑框架53包括上支撑梁和下支撑梁，上支撑梁上固定一上固定连杆822，上固定连杆822沿x向延伸出轮椅支撑框架53；上固定连杆822和脚部板块83的外侧面之间铰接一移动连杆825，下支撑梁和上固定连杆822之间固定一斜固定连杆823，斜固定连杆823通过固定螺丝安装于轮椅支撑框架53的其他部分或者轮椅支撑框架53的下支撑梁；移动连杆825沿x向延伸时，腿部板块84和脚步板块位于同一平面内。其中，移动连杆825、上固定连杆822和上固定连杆822构成一连杆机构82。定位销，脚部板块83的外侧面上设置一定位销824，腿部板块84回收时，定位销824可限位脚部
板块83的弯曲程度。
33.椅轮54为麦克纳姆轮，抓地力强，由带有自锁功能的电机驱动，轮椅和床体1结合时，麦克纳姆轮实现轮椅的定位和固定。
34.轮椅如厕模块7包括支撑凸台71、支撑板72、抽屉把手73、收纳盒74和如厕盖板75。
35.轮椅支撑框架53的内部设置一支撑凸台71和一放置板，支撑凸台71上设置一支撑板72，放置板和支撑板72之间卡设一收纳盒74，收纳盒74上设置抽屉把手73；收纳盒74的顶面敞开；支撑板72的缺口处覆盖一如厕盖板75。
36.轮椅背板升降模块4包括背靠丝杠电机42、丝杆步进电机支撑架43、滑轨44、内导轨45和倚靠背板46。
37.轮椅底盘52上设置一丝杆步进电机支撑架43，丝杆步进电机支撑架43上固定一背靠丝杠电机42，背靠电机的输出轴（丝杠41）沿z向延伸，背靠丝杠电机42的输出端螺纹连接一倚靠背板46。进一步地，轮椅支撑框架53的一支撑柱上固定一沿z向延伸的滑轨44，滑轨44的外端面敞开，滑轨44内放置一内导轨45，内导轨45的内侧面固定于倚靠背板46。
38.该多功能可分离助老床椅的工作原理：（1）床体1中减速电机216正转带动万向节215旋转，万向节215带动丝杠旋转，举升套筒213沿丝杠移动至预设角度。由此，通过翻身举升器推动辅助翻身板26使得辅助翻身板26与前床板的第一连接铰座25升起一定角度，实现辅助翻身。
39.（2）床体1中通过坐立推杆电机32正转推动前床板31绕第二连接铰座35伸出至预设行程点，实现辅助坐立。
40.（3）背靠丝杠电机42正转推动倚靠背板46沿滑轨44伸出至预设行程点实现倚靠背板上升。
41.（4）伸展推杆电机81推动腿部板块84且带动连杆机构82，使得脚部板块83、腿部板块84之间形成弯曲角度，完成辅助曲腿。
42.（5）通过驱动电机51驱动麦克纳姆轮54带动轮椅移动实现移动功能。
43.（6）打开如厕盖板75可以进行如厕，通过收纳盒74可以收集排泄物，当需要清理时，可以通过拉动抽屉把手73使得抽屉式收纳盒74沿支撑板72向外移动，完成辅助如厕。
44.上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。