妇产科用肢体辅助支撑装置的制作方法

1.本发明涉及医用器材领域，尤其是涉及妇产科用肢体辅助支撑装置。


背景技术：

2.在妇产科内治疗的患者在手术后很长的一段时间需要躺在病床上进行治疗和修养，刚做完手术需要长期卧床的患者由于肢体活动减少，静脉血流的速度会减缓、血流淤滞，容易会导致静脉血栓的出现，并且由于下肢肢体活动减少，血液流通缓慢，很容易由于末梢血液循环不良而导致下肢浮肿，目前针对于长期卧床的病人在临床护理时为了防止患者出现长期卧床并发症的出现，医护人员需要抬高患者的下肢并经常辅助患者上下活动患者的下肢，防止患者的下肢过度的僵硬，并给予下肢适当的按摩，促进患者下肢的血液流通，但是在长期的护理过程中，会容易加大医护人员的工作负担，并容易耽误医护人员的其他工作。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术的不足，提供妇产科用肢体辅助支撑装置,可辅助使用者对患者的下肢进行活动和按摩，并对患者的下肢进行相应的支撑，功能多样，有效地解决了上述背景技术中所提到的问题。
4.为解决上述问题本发明所采取的技术方案是：妇产科用肢体辅助支撑装置，包括底板，所述底板的上端安装有可升降的升降板，所述升降板前端受力时可向前端下侧倾斜，所述升降板上端的左右两侧分别固定连接有锻炼盒，所述锻炼盒的上端后侧分别安装有可前后移动的脚部放置台，左右两个所述脚部放置台分别可交替进行移动，所述锻炼盒的内部分别安装有多个按摩装置，所述锻炼盒的上端表面固定连接有防护垫；两个所述锻炼盒的内壁分别滑动连接有可上下移动的推动板，两个所述脚部放置台分别与所述推动板滑动连接，当所述推动板上下移动时可构成所述脚部放置台前后移动的结构，两个所述锻炼盒的内侧分别转动连接有可交替进行转动的圆柱凸轮，当所述圆柱凸轮转动一周时可构成所述推动板上下移动一次的结构；所述升降板上端表面中部安装有可控制所述圆柱凸轮交替转动的驱动结构；所述按摩装置包括多个固定连接在所述锻炼盒内部的内置板，所述内置板上端表面左右两侧的前后两侧分别滑动连接有可同步上下移动的按摩杆，所述按摩杆的上端分别固定连接有按摩球，所述内置板的左右两侧分别转动连接有按捏弧板，当所述按摩杆同步进行上下移动时可构成两个所述按捏弧板同步向内侧往复摆动的结构，两个所述按捏弧板上端的前后两端分别转动连接有按捏轮。
5.优选的，所述内置板下端的左右两侧分别转动连接有可同步转动的转动板，两个所述转动板的外端表面下侧分别铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的上端分别铰接有固定板，两个所述固定板上端前后两侧分别与所述内置板左右两侧的所述按摩杆底部固定连
接；两个所述按捏弧板下端的前后两侧分别固定连接有铰接轴，所述按捏弧板分别通过下端的所述铰接轴与所述内置板转动连接，所述内置板左端前侧的铰接轴和右端后侧的所述铰接轴外端分别固定连接有驱动板；所述内置板下端的前后两侧分别转动连接有可同时转动的第二传输杆，两个所述第二传输杆可与所述转动板同时转动并且两个所述第二传输杆彼此的转动方向相反，所述第二传输杆的外端分别固定连接有传动拨杆，两个所述传动拨杆的另一端分别铰接有第二铰接杆，前侧的所述第二铰接杆左端与左端前侧的所述驱动板铰接，后侧的所述第二铰接杆的右端与右端后侧的所述驱动板铰接。
6.优选的，所述升降板的下端中部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有传动轴，所述传动轴表面与所述升降板表面转动连接，所述传动轴的表面滑动连接有可上下移动的传动筒，所述传动筒的表面下侧固定连接有第一传动锥齿轮，所述传动筒的上端固定连接有下连接端面齿轮，所述第一传动锥齿轮的左右两侧分别啮合有第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮的中部分别固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端分别固定连接有第三传动锥齿轮，所述第三传动锥齿轮的下侧啮合有第一连接锥齿轮，所述第一连接锥齿轮与所述升降板上端转动连接，所述第一连接锥齿轮的下侧同轴心固定连接有第二传动带轮；两个所述转动板之间固定连接有安装杆，所述安装杆的表面固定连接有第一换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮的前后两侧分别啮合有第二换向锥齿轮，所述第二换向锥齿轮分别与所述第二传输杆表面固定连接；所述第一换向锥齿轮的下侧分别啮合有传输锥齿轮，所述传输锥齿轮的中部固定连接有第一传输杆，所述第一传输杆的表面下侧分别与所述锻炼盒底部转动连接，所述第一传输杆的下侧分别固定连接有连动齿轮，多个所述连动齿轮分别相互啮合，所述锻炼盒下端中部的所述第一传输杆的下端固定连接有第一传动带轮，所述第一传动带轮的表面分别套有传动带，所述传动带的另一端分别与内侧的所述第二传动带轮套接。
7.优选的，所述传动筒的表面转动连接有可上下移动的安装板，所述安装板的中部通过螺纹连接有控制螺栓，所述控制螺栓的底部与所述升降板表面转动连接，所述安装板的前端滑动连接有限位杆，所述限位杆的底部与所述升降板的表面固定连接；两个所述连接轴的表面共同转动连接有连接架，所述连接架的前端与所述安装板底部固定连接。
8.优选的，所述驱动结构包括可转动的主动拨轮，所述主动拨轮位于所述下连接端面齿轮的上侧并与所述下连接端面齿轮同轴心，所述主动拨轮的下端固定连接有上连接端面齿轮，所述上连接端面齿轮与所述下连接端面齿轮同轴心并相互对应，所述上连接端面齿轮的表面转动连接有安装架，所述安装架下端的左右两侧分别与所述升降板表面固定连接；所述主动拨轮的左右两侧分别啮合有从动槽轮，所述从动槽轮分别与所述安装架的上端转动连接，所述从动槽轮的上侧分别同轴心固定连接有传动大齿轮，所述传动大齿轮的外侧分别啮合有传动小齿轮，所述传动小齿轮分别与所述圆柱凸轮底部固定连接。
9.优选的，所述锻炼盒左右两端的上侧分别开设有锻炼滑槽，所述脚部放置台左右两端的前侧分别固定连接有锻炼滑块，所述锻炼滑块与所述锻炼滑槽滑动连接，内侧的所述锻炼滑块的内侧表面分别转动连接有第二配合销轴，所述推动板的表面开设有向前端上侧倾斜的所述推动斜槽，所述第二配合销轴与所述推动斜槽的后端滑动连接；所述推动板
内侧表面的下端中部分别转动连接有第一配合销轴，所述圆柱凸轮的表面分别开设有倾斜的环形滑槽，所述第一配合销轴与所述环形滑槽滑动连接。
10.优选的，所述底板上端的左右两侧分别铰接有升降平行杆，所述升降平行杆的上端分别向后侧倾斜并与所述升降板的底部铰接，所述底板上端前侧的左右两侧分别铰接有第一缓冲杆，所述第一缓冲杆的上端铰接有第二缓冲杆，所述第二缓冲杆的上端与所述升降板底部铰接，所述第一缓冲杆与所述底板的铰接点至所述第二缓冲杆与所述升降板的铰接点的直线距离与所述升降平行杆上下两端的铰接点之间的长度相等并且相互平行，所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆之间安装有可调节所述第一缓冲杆和所述第二缓冲杆之间的夹角的调节结构；所述升降平行杆之间固定连接有调节杆，底板的左端固定连接有调节盒，所述左侧的所述升降平行杆的左侧同轴心固定连接有调节蜗轮，所述调节蜗轮位于所述调节盒的内部，所述调节蜗轮的前侧啮合有调节蜗杆，所述调节蜗杆的上下两端分别与所述调节盒内壁转动连接，所述调节蜗杆的上端固定连接有第二调节锥齿轮，所述第二调节锥齿轮的上端左侧啮合有第一调节锥齿轮，所述第一调节锥齿轮与所述调节盒的内部左侧转动连接，所述第一调节锥齿轮的左侧同轴固接有控制转柄，所述控制转柄位于所述调节盒的左侧。
11.优选的，所述调节结构包括连动杆，所述连动杆的下端与所述第二缓冲杆铰接，所述连动杆的上端铰接有调节滑块，所述第一缓冲杆的前端开设有调节滑槽，所述调节滑块与所述调节滑槽滑动连接，所述调节滑块的左端固定连接有连接板，所述连接板的左侧表面通过螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的左端与所述第一缓冲杆的内侧表面接触；所述调节滑槽的内部设置有调节弹簧，所述调节弹簧位于所述调节滑块的上侧，所述调节弹簧的内部设置有弹簧轴，所述弹簧轴的表面与所述调节滑块滑动连接，所述弹簧轴的上下两端与所述调节滑槽内壁固定连接。
12.本发明结构新颖，构思巧妙，操作简单方便，和现有技术相比具有以下优点：本装置在使用时可以通过按摩装置对患者的下肢进行按摩，在需要活动患者的下肢时可以控制脚部放置台进行交替的前后移动，通过脚部放置台推动患者的下肢进行伸展活动，防止患者的下肢长期不动出现僵硬的状况；并且本装置在使用时可以根据患者的下肢需要支撑的高度来调整升降板的高度，使锻炼盒处于可以满足患者需要的高度，通过锻炼盒支撑患者的下肢，并且患者的下肢在放置在锻炼盒上时，升降板的前端受力可以向前端下倾斜，方便患者的下肢放置，并可以加强患者下肢放置时的舒适度。
附图说明
13.图1为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的整体结构示意图。
14.图2为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的调节盒内部结构剖视示意图。
15.图3为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的调节结构示意图。
16.图4为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的按摩装置第一结构示意图。
17.图5为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的连动齿轮啮合结构示意图。
18.图6为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的升降板上端结构示意图。
19.图7为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的驱动结构示意图。
20.图8为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的安装板安装结构示意图。
21.图9为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的传动轴与传动筒安装结构示意图。
22.图10为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的主动拨轮与从动槽轮配合结构示意图。
23.图11为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的下连接端面齿轮与上连接端面齿轮状态示意图。
24.图12为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的传动大齿轮与传动小齿轮啮合结构示意图。
25.图13为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的推动板安装结构示意图。
26.图14为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的传动大齿轮传动结构示意图。
27.图15为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的按摩装置第二示意图。
28.图16为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的按摩装置传动结构示意图。
29.图17为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的按摩杆上下移动结构示意图。
30.图18为本发明的妇产科用肢体辅助支撑装置的按捏弧板摆动结构示意图。
31.图中标号：1
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底板、2
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升降板、3
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升降平行杆、4
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第一缓冲杆、5
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第二缓冲杆、6
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调节盒、7
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调节杆、8
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调节蜗轮、9
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调节蜗杆、10
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第一调节锥齿轮、11
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第二调节锥齿轮、12
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连动杆、13
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调节滑块、14
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连接板、15
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固定螺栓、16
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调节弹簧、17
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锻炼盒、18
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防护垫、19
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防护盒、20
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连动齿轮、21
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第一传动带轮、22
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电机、23
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传动轴、24
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传动筒、25
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第一传动锥齿轮、26
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第二传动锥齿轮、27
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第三传动锥齿轮、28
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连接架、29
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第一连接锥齿轮、30
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第二传动带轮、31
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传动带、32
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安装板、33
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控制螺栓、34
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限位杆、35
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下连接端面齿轮、36
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上连接端面齿轮、37
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主动拨轮、38
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从动槽轮、39
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传动大齿轮、40
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传动小齿轮、41
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圆柱凸轮、42
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推动板、43
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第一配合销轴、44
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推动斜槽、45
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第二配合销轴、46
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脚部放置台、47
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第一传输杆、48
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传输锥齿轮、49
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第一换向锥齿轮、50
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安装杆、51
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转动板、52
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第一铰接杆、53
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按摩杆、54
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固定板、55
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按摩球、56
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内置板、57
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按捏弧板、58
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按捏轮、59
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驱动板、60
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第二铰接杆、61
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传动拨杆、62
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第二传输杆、63
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第二换向锥齿轮。
具体实施方式
32.以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
33.如图1
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18所示，本发明提供妇产科用肢体辅助支撑装置，包括底板1，所述底板1的上端安装有可升降的升降板2，所述升降板2前端受力时可向前端下侧倾斜，所述升降板2上端的左右两侧分别固定连接有锻炼盒17，所述锻炼盒17的上端后侧分别安装有可前后移动的脚部放置台46，左右两个所述脚部放置台46分别可交替进行移动，所述锻炼盒17的内部分别安装有多个按摩装置，所述锻炼盒17的上端表面固定连接有防护垫18；两个所述锻炼盒17的内壁分别滑动连接有可上下移动的推动板42，两个所述脚部放置台46分别与所述推动板42滑动连接，当所述推动板42上下移动时可构成所述脚部放置台46前后移动的结构，两个所述锻炼盒17的内侧分别转动连接有可交替进行转动的圆柱凸轮41，当所述圆柱凸轮41转动一周时可构成所述推动板42上下移动一次的结构；所述升降板2上端表面中部安装有可控制所述圆柱凸轮41交替转动的驱动结构；所述按摩装置包括多个固定连接在所述锻炼盒17内部的内置板56，所述内置板56
上端表面左右两侧的前后两侧分别滑动连接有可同步上下移动的按摩杆53，所述按摩杆53的上端分别固定连接有按摩球55，所述内置板56的左右两侧分别转动连接有按捏弧板57，当所述按摩杆53同步进行上下移动时可构成两个所述按捏弧板57同步向内侧往复摆动的结构，两个所述按捏弧板57上端的前后两端分别转动连接有按捏轮58。
34.患者在使用时可以将下肢放置在按摩盒的上端，通过按摩装置对患者的下肢进行按摩，在需要活动患者的下肢时可以控制脚部放置台46进行交替的前后移动，通过脚部放置台46推动患者的下肢进行伸展活动，防止患者的下肢长期不动出现僵硬的状况；并且本装置在使用时可以根据患者的下肢需要支撑的高度来调整升降板2的高度，使锻炼盒17处于可以满足患者需要的高度，通过锻炼盒17支撑患者的下肢，并且患者的下肢在放置在锻炼盒17上时，升降板2的前端受力可以向前端下倾斜，方便患者的下肢放置，并可以加强患者下肢放置时的舒适度；防护垫18用于接触和支撑患者的皮肤，并可以对患者的下肢皮肤进行防护；在控制脚部放置台46进行交替的前后移动时首先会带动两个圆柱凸轮41进行交替转动，当其中一个圆柱凸轮41转动一周时与其配合的推动板42便可以上下移动一次，进而与上下移动一次的推动板42配合的脚部放置台46便可以前后移动一次，当两个圆柱凸轮41分别交替进行转动时，患者的下肢便可以交替进行伸展活动；在对患者进行按摩时两个相对应的按捏弧板57可以反复的向内侧摆动对患者的下肢进行按捏，并且在按捏的同时按摩杆53会同时进行上下移动对患者的下肢进行按摩，加强使用者按摩时的舒适度，按捏轮58的表面分别设计有多个凸起，用于在按捏弧板57向内侧摆动通过按捏轮58对患者进行按捏时加强按摩效果；按摩球55可采用橡胶材质制成，可以加强患者按摩时的舒适度。
35.所述内置板56下端的左右两侧分别转动连接有可同步转动的转动板51，两个所述转动板51的外端表面下侧分别铰接有第一铰接杆52，所述第一铰接杆52的上端分别铰接有固定板54，两个所述固定板54上端前后两侧分别与所述内置板56左右两侧的所述按摩杆53底部固定连接；两个所述按捏弧板57下端的前后两侧分别固定连接有铰接轴，所述按捏弧板57分别通过下端的所述铰接轴与所述内置板56转动连接，所述内置板56左端前侧的铰接轴和右端后侧的所述铰接轴外端分别固定连接有驱动板59；所述内置板56下端的前后两侧分别转动连接有可同时转动的第二传输杆62，两个所述第二传输杆62可与所述转动板51同时转动并且两个所述第二传输杆62彼此的转动方向相反，所述第二传输杆62的外端分别固定连接有传动拨杆61，两个所述传动拨杆61的另一端分别铰接有第二铰接杆60，前侧的所述第二铰接杆60左端与左端前侧的所述驱动板59铰接，后侧的所述第二铰接杆60的右端与右端后侧的所述驱动板59铰接。
36.固定板54用于时内置板56左右两侧的按摩杆53在上下移动时可以同步移动，在对患者的下肢进行按捏时转动板51和第二传输杆62会同步进行转动，在转动板51转动时通过第一铰接杆52的连动作用下便可以推动按摩杆53进行反复的上下移动，在按摩杆53上下移动的同时两个第二传输杆62同步转动并且转动方向相反，在第二传输杆62转动的同时在传动拨杆61、第二铰接杆60和驱动板59的连动作用下便可以同时带动内置板56左右两侧的按捏弧板57同步进行反复向内侧摆动，进而便可以通过按捏轮58对患者的下肢进行按捏。
37.所述升降板2的下端中部固定连接有电机22，所述电机22的驱动端固定连接有传动轴23，所述传动轴23表面与所述升降板2表面转动连接，所述传动轴23的表面滑动连接有
可上下移动的传动筒24，所述传动筒24的表面下侧固定连接有第一传动锥齿轮25，所述传动筒24的上端固定连接有下连接端面齿轮35，所述第一传动锥齿轮25的左右两侧分别啮合有第二传动锥齿轮26，所述第二传动锥齿轮26的中部分别固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端分别固定连接有第三传动锥齿轮27，所述第三传动锥齿轮27的下侧啮合有第一连接锥齿轮29，所述第一连接锥齿轮29与所述升降板2上端转动连接，所述第一连接锥齿轮29的下侧同轴心固定连接有第二传动带轮30；两个所述转动板51之间固定连接有安装杆50，所述安装杆50的表面固定连接有第一换向锥齿轮49，所述第一换向锥齿轮49的前后两侧分别啮合有第二换向锥齿轮63，所述第二换向锥齿轮63分别与所述第二传输杆62表面固定连接；所述第一换向锥齿轮49的下侧分别啮合有传输锥齿轮48，所述传输锥齿轮48的中部固定连接有第一传输杆47，所述第一传输杆47的表面下侧分别与所述锻炼盒17底部转动连接，所述第一传输杆47的下侧分别固定连接有连动齿轮20，多个所述连动齿轮20分别相互啮合，所述锻炼盒17下端中部的所述第一传输杆47的下端固定连接有第一传动带轮21，所述第一传动带轮21的表面分别套有传动带31，所述传动带31的另一端分别与内侧的所述第二传动带轮30套接。
38.电机22用于为按摩装置运转和脚部放置台46前后移动提供动力，当电机22转动时通过传动轴23与传动筒24的传动下便可以带动第一传动锥齿轮25进行转动，在第一传动锥齿轮25转动时，在通过与第二传动锥齿轮26啮合、并通过第三传动锥齿轮27和第一连接锥齿轮29的传动和啮合下便可以带动第二传动带轮30进行转动，在第二传动带轮30转动时在传动带31的传动下可以带动第一传动带轮21进行转动，并同步带动第一传输杆47进行转动，在第一传输杆47转动时可以带动传输锥齿轮48进行转动，在传输锥齿轮48转动时通过与第一换向锥齿轮49的啮合下可以带动安装杆50进行转动，进而便可以带动转动板51进行转动，实现按摩杆53的上下移动，并且在第一换向锥齿轮49转动时通过与第二换向锥齿轮63的啮合可以带动两个第二传输杆62进行转动并使两个第二传输杆62的转动方向相反，进而便可以实现内置板56左右两侧的按捏弧板57向内侧反复的摆动，实现对患者下肢的按捏；传动轴23表面相对应的两侧分别开设有限位滑槽，传动筒24内壁相对应的两侧分别设置有限位凸起，限位滑槽与限位凸起滑动连接，使传动轴23在转动时不仅可以带动传动筒24转动，传动筒24还可以在传动轴23表面进行上下移动，使下连接端面齿轮35可以上下移动。
39.所述传动筒24的表面转动连接有可上下移动的安装板32，所述安装板32的中部通过螺纹连接有控制螺栓33，所述控制螺栓33的底部与所述升降板2表面转动连接，所述安装板32的前端滑动连接有限位杆34，所述限位杆34的底部与所述升降板2的表面固定连接；两个所述连接轴的表面共同转动连接有连接架28，所述连接架28的前端与所述安装板32底部固定连接。
40.连接架28不仅用于安装连接轴，还可以在传动筒24进行上下移动时使第二传动锥齿轮26和第三传动锥齿轮27可以同时进行上下移动，使第三传动锥齿轮27与第一连接锥齿轮29脱离啮合，进而在脚部放置台46前后移动时便不会带动按摩装置工作，安装板32用于带动传动筒24进行上下移动，通过转动控制螺栓33，通过安装板32与控制螺纹螺纹连接的作用下便可以带动安装板32进行上下移动。
41.所述驱动结构包括可转动的主动拨轮37，所述主动拨轮37位于所述下连接端面齿
轮35的上侧并与所述下连接端面齿轮35同轴心，所述主动拨轮37的下端固定连接有上连接端面齿轮36，所述上连接端面齿轮36与所述下连接端面齿轮35同轴心并相互对应，所述上连接端面齿轮36的表面转动连接有安装架，所述安装架下端的左右两侧分别与所述升降板2表面固定连接；所述主动拨轮37的左右两侧分别啮合有从动槽轮38，所述从动槽轮38分别与所述安装架的上端转动连接，所述从动槽轮38的上侧分别同轴心固定连接有传动大齿轮39，所述传动大齿轮39的外侧分别啮合有传动小齿轮40，所述传动小齿轮40分别与所述圆柱凸轮41底部固定连接。
42.通过控制安装板32进行上下移动可以控制按摩装置和脚部放置台46分别交替运转，当下连接端面齿轮35与上连接端面齿轮36脱离啮合，第一连接锥齿轮29和第三传动锥齿轮27啮合时，电机22转动便可以驱动按摩装置进行运转，当安装板32向上移动带动传动筒24向上侧移动使下连接端面齿轮35与上连接端面齿轮36啮合时，电机22转动便可以带动主动拨轮37进行转动，在主动并通过传动大齿轮39与传动小齿轮40的啮合可以带动圆柱凸轮41进行转动，当主动拨轮37每一次转动时分别可以带动两侧的从动槽轮38分别间歇转动一百二十度，在传动大齿轮39转动一百二十度时可以带动传动小齿轮40转动三百六十度，进而在从动槽轮38每次间歇转动一次时均可以带动圆柱凸轮41转动一周；驱动结构的上侧设置有防护盒19，防护盒19与升降板2固定连接，防护盒19用于对驱动结构进行防护。
43.所述锻炼盒17左右两端的上侧分别开设有锻炼滑槽，所述脚部放置台46左右两端的前侧分别固定连接有锻炼滑块，所述锻炼滑块与所述锻炼滑槽滑动连接，内侧的所述锻炼滑块的内侧表面分别转动连接有第二配合销轴45，所述推动板42的表面开设有向前端上侧倾斜的所述推动斜槽44，所述第二配合销轴45与所述推动斜槽44的后端滑动连接；所述推动板42内侧表面的下端中部分别转动连接有第一配合销轴43，所述圆柱凸轮41的表面分别开设有倾斜的环形滑槽，所述第一配合销轴43与所述环形滑槽滑动连接。
44.在圆柱凸轮41转动一周时通过表面的环形滑槽与第一配合销轴43滑动配合可以带动推动板42上下移动一次，如图13所示，推动斜槽44为向前端上侧倾斜的结构，在推动板42向下侧移动时，在推动斜槽44和第二配合销轴45的滑动配合下便可以带动脚部放置台46向前侧移动，当推动板42再次向上侧移动时便可以在推动斜槽44与第二配合销轴45的配合下带动脚部放置台46向后侧移动，当圆柱凸轮41转动一周可以带动推动板42上下移动一次，然后便可以实现脚部放置台46前后移动一次，使患者的下肢可以伸展一次，当圆柱凸轮41交替转动时便可以带动患者的下肢交替伸展。
45.所述底板1上端的左右两侧分别铰接有升降平行杆3，所述升降平行杆3的上端分别向后侧倾斜并与所述升降板2的底部铰接，所述底板1上端前侧的左右两侧分别铰接有第一缓冲杆4，所述第一缓冲杆4的上端铰接有第二缓冲杆5，所述第二缓冲杆5的上端与所述升降板2底部铰接，所述第一缓冲杆4与所述底板1的铰接点至所述第二缓冲杆5与所述升降板2的铰接点的直线距离与所述升降平行杆3上下两端的铰接点之间的长度相等并且相互平行，所述第一缓冲杆4和所述第二缓冲杆5之间安装有可调节所述第一缓冲杆4和所述第二缓冲杆5之间的夹角的调节结构；所述升降平行杆3之间固定连接有调节杆7，底板1的左端固定连接有调节盒6，所述左侧的所述升降平行杆3的左侧同轴心固定连接有调节蜗轮8，所述调节蜗轮8位于所述调节盒6的内部，所述调节蜗轮8的前侧啮合有调节蜗杆9，所述调节蜗杆9的上下两端分别与所述调节盒6内壁转动连接，所述调节蜗杆9的上端固定连接有
第二调节锥齿轮11，所述第二调节锥齿轮11的上端左侧啮合有第一调节锥齿轮10，所述第一调节锥齿轮10与所述调节盒6的内部左侧转动连接，所述第一调节锥齿轮10的左侧同轴固接有控制转柄，所述控制转柄位于所述调节盒6的左侧。
46.所述调节结构包括连动杆12，所述连动杆12的下端与所述第二缓冲杆5铰接，所述连动杆12的上端铰接有调节滑块13，所述第一缓冲杆4的前端开设有调节滑槽，所述调节滑块13与所述调节滑槽滑动连接，所述调节滑块13的左端固定连接有连接板14，所述连接板14的左侧表面通过螺纹连接有固定螺栓15，所述固定螺栓15的左端与所述第一缓冲杆4的内侧表面接触；所述调节滑槽的内部设置有调节弹簧16，所述调节弹簧16位于所述调节滑块13的上侧，所述调节弹簧16的内部设置有弹簧轴，所述弹簧轴的表面与所述调节滑块13滑动连接，所述弹簧轴的上下两端与所述调节滑槽内壁固定连接。
47.在第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间的夹角发生变化时可以通过连动杆12的推动下推动调节滑块13移动对调节弹簧16进行挤压，调节弹簧16也可通过调节滑块13和连动杆12的连动下支撑第一缓冲杆4和第二缓冲杆5；固定螺栓15用于对第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间的夹角进行固定，使升降板2在没有受力的情况下第一缓冲杆4与底板1的铰接点至第二缓冲杆5与升降板2的铰接点的直线距离与升降平行杆3上下两端的铰接点之间的长度相等并且保持相互平行，第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间的夹角在调节弹簧16的支撑下回复初始状态时可以通过转动固定螺栓15与第一缓冲杆4进行紧密接触，使第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间的连接不能活动，二者的夹角便不会发生变化，然后在控制转柄便可以控制升降板2的升降，在控制转柄转动时可以通过第一调节锥齿轮10和第二调节锥齿轮11的啮合带动调节蜗杆9转动，并且在调节蜗杆9与调节蜗轮8的啮合下带动左侧的升降平行杆3进行摆动，在调节杆7的连接下两个升降平行杆3可以同步摆动，并在第一缓冲杆4和第二缓冲杆5的支撑下便可以使升降板2进行升降，在高度调整完成后如果需要对患者的下肢进行支撑可以转松固定螺栓15，使第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间的连接可以活动，然后患者将下肢放置在锻炼盒17上端时升降板2的前端受到压力便可以向下侧倾斜，锻炼盒17便可以根据患者下肢的状态进行倾斜，加强患者支撑下肢时的舒适感，在锻炼盒17的倾斜状态符合患者的需求后再次转动固定螺栓15使固定螺栓15与第一缓冲杆4紧密接触，第一缓冲杆4和第二缓冲杆5之间便不会活动，升降板2便会稳定，并通过锻炼盒17稳定的支撑患者的下肢，并对患者的下肢进行按摩和辅助患者的下肢进行伸展活动。
48.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。