1.一种胃镜系统，其特征在于，包括胶囊胃镜、三维显示设备和腰环，所述胶囊胃镜包括镜头、地磁传感器、惯性测量传感器，所述腰环包括多个电磁设备，其中：
所述胶囊胃镜利用所述地磁传感器获取基于所述电磁设备的方位信息，并利用所述惯性测量传感器获取姿态信息；
所述胶囊胃镜利用所述镜头获取胃部图像，并利用所述胃部图像、所述方位信息和所述姿态信息生成待传输信息；
将所述待传输信息发送至所述三维显示设备；
所述三维显示设备基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像进行三维展示。
2.根据权利要求1所述的胃镜系统，其特征在于，所述胶囊胃镜还包括磁体，所述腰环获取控制信息，并根据所述控制信息调节所述电磁设备；所述电磁设备作用于所述磁体，调节所述胶囊胃镜的空间位置。
3.根据权利要求2所述的胃镜系统，其特征在于，所述三维显示设备获取运动信息；
利用所述运动信息生成所述控制信息，并向所述腰环发送所述控制信息。
4.根据权利要求1所述的胃镜系统，其特征在于，所述三维显示设备对所述胃部图像进行部位识别处理，得到识别结果；
基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像和所述识别结果进行三维展示。
5.根据权利要求1所述的胃镜系统，其特征在于，所述三维显示设备利用所述姿态信息对所述胃部图像进行机械图像稳定处理，得到第一胃部图像；
对所述第一胃部图像进行数字图像稳定处理，得到第二胃部图像；
基于所述方位信息和所述姿态信息对所述第二胃部图像进行三维展示。
6.根据权利要求1所述的胃镜系统，其特征在于，所述腰环还包括与所述电磁设备对应的标识信号发射器，所述三维显示设备包括所述标识信号发射器对应的标识信号接收器；
所述三维显示设备利用所述标识信号接收器获取所述标识信号发射器发送的标识信号；
利用所述标识信号确定所述电磁设备在所述腰环上的第一位置，并利用所述第一位置设置基础坐标系；
相应的，所述三维显示设备基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像进行三维展示，包括：
所述三维显示设备在所述基础坐标系下，基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像进行三维展示。
7.根据权利要求1所述的胃镜系统，其特征在于，所述胶囊胃镜还包括曝光灯。
8.一种图像展示方法，其特征在于，包括：
胶囊胃镜利用地磁传感器获取基于腰环中电磁设备的方位信息，并利用惯性测量传感器获取姿态信息；
获取胃部图像，并利用所述胃部图像、所述方位信息和所述姿态信息生成待传输信息；
将所述待传输信息发送至三维显示设备，以便所述三维显示设备基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像进行三维展示。
9.一种图像展示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于胶囊胃镜利用地磁传感器获取基于腰环中电磁设备的方位信息，并利用惯性测量传感器获取姿态信息；
生成模块，用于获取胃部图像，并利用所述胃部图像、所述方位信息和所述姿态信息生成待传输信息；
展示模块，用于将所述待传输信息发送至三维显示设备，以便所述三维显示设备基于所述方位信息和所述姿态信息对所述胃部图像进行三维展示。
10.一种非易失性存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的图像展示方法。