1.一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，包括：
伸缩支腿(1)，其底端设有底座(5)，用于固定在使用者的一条腿上，并可向下伸出底座(5)，
伸缩驱动单元(2)，包括驱动电机(21)和传动组件(22)，用于控制伸缩支腿(1)的伸缩，
肌电信号感应单元，包括电性连接的ad转换器(31)和感应电极(32)，所述的感应电极(32)用于获取股内侧肌的生物电信号，并传输至ad转换器(31)，所述的ad转换器(31)用于将生物电信号转换为数字信号，
测距仪(4)，固定于伸缩支腿(1)的顶部，用于测量其所在位置处距离地面的距离，
控制器，用于接收ad转换器(31)和测距仪(4)的信号，并控制驱动电机(21)动作。
2.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的伸缩支腿(1)包括下支腿(11)以及套设于下支腿(11)外并与下支腿(11)可滑动连接的上支腿(12)，所述的底座(5)设置于下支腿(11)的底端。
3.根据权利要求2所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的传动组件(22)包括齿轮组(221)和丝杆(222)，所述的丝杆(222)可转动地设置于上支腿(12)内，且丝杆(222)下部伸入下支腿(11)中与下支腿(11)构成丝杠机构，所述的齿轮组(221)包括设置于丝杆(222)顶端的从动齿轮(2213)、设置于驱动电机(21)输出轴上的主动齿轮(2211)以及设置于从动齿轮(2213)与主动齿轮(2211)之间的变速齿轮(2212)。
4.根据权利要求3所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的伸缩驱动单元(2)还包括设置于上支腿(12)并作用于丝杆(222)的离合制动器(23)。
5.根据权利要求4所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的丝杆(222)的上部为光杆段，所述的离合制动器(23)作用于光杆段上。
6.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的伸缩支腿(1)采用铝合金材质。
7.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的肌电信号感应单元还包括与ad转换器(31)电性连接的接地电极。
8.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，该装置还包括连接于伸缩支腿(1)上的绑带，所述的感应电极(32)设置于绑带上。
9.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的底座(5)与伸缩支腿(1)底端之间设有力觉传感器(6)。
10.根据权利要求1所述的一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，所述的控制器为arduino板。