1.一种电磁导航辅助下的腰椎镜下融合技术，其特征在于：具体步骤如下：
(专业名称：注册，通俗而言就是使某工具呈现在导航系统的全息影像上，并对其进行动态跟踪)
步骤一：影像匹配：术前收集手术患者的腰椎三维ct影像学资料，并传输到电磁导航主机；术中放置定位器及映射环，透视后进行影像匹配，以便进行下一步手术规划；
步骤二：注册开路锥：对开路锥进行注册，并通过开路锥对经皮椎弓根螺钉路径进行规划，实现椎弓根螺钉骨道钻取的可视化；
步骤三：注册穿刺针、导杆和工作通道：对穿刺针、导杆和工作通道进行注册，对穿刺路径和导杆路径、深度和角度进行规划，从而实现工作通道的精准放置，并持续跟踪；
步骤四：注册环锯：对环锯的路径和角度进行规划，并持续跟踪环锯深度和锯齿位置；
步骤五：注册镜下器械：对镜下器械的路径和角度进行规划，并持续跟踪器械头部位置。
2.根据权利要求1所述的一种电磁导航辅助下的腰椎镜下融合技术，其特征在于：在步骤五中的镜下器械包括但不限于髓核钳、方凿、铰刀和刮匙等。