1.一种医疗折叠防滑拐杖，其特征在于：包括腋板装置(1)、手撑装置(2)、伸缩折叠装置(3)、防滑装置(4)，所述腋板装置(1)与伸缩折叠装置(3)相连接，手撑装置(2)与伸缩折叠装置(3)相连接，防滑装置(4)与伸缩折叠装置(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗折叠防滑拐杖，其特征在于：所述腋板装置(1)包括腋托(1-1)、腋托滑杆(1-2)、压缩弹簧(1-3)、腋托滑块(1-4)、腋板固定板(1-5)，腋托(1-1)与腋托滑杆(1-2)焊接连接，腋托滑杆(1-2)与压缩弹簧(1-3)配合连接，腋托滑块(1-4)与腋板固定板(1-5)焊接连接，腋托滑杆(1-2)与腋托滑块(1-4)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗折叠防滑拐杖，其特征在于：所述手撑装置(2)包括手撑托(2-1)、手撑固定板(2-2)、调节板(2-3)、调节杆(2-4)、调节螺套(2-5)，手撑托(2-1)与手撑固定板(2-2)固定连接，手撑固定板(2-2)与调节板(2-3)焊接连接，调节板(2-3)与调节杆(2-4)滑动连接，调节杆(2-4)与调节螺套(2-5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种医疗折叠防滑拐杖，其特征在于：所述伸缩折叠装置(3)包括支撑调节杆a(3-1)、支撑调节杆b(3-2)、支撑焊杆(3-3)、折叠转轴(3-4)、调节连接杆(3-5)、支撑杆a(3-6)、调节螺套(3-7)、支撑杆b(3-8)、丝杆(3-9)、固定块(3-10)、电机安装板(3-11)、电机(3-12)、电机齿轮(3-13)、齿轮(3-14)、链条(3-15)、转动固定块(3-16)、转动固定轴(3-17)、卡扣(3-18)、卡轴(3-19)、卡轴固定轴(3-20)，支撑调节杆a(3-1)、支撑调节杆b(3-2)均与腋板固定板(1-5)焊接连接，手撑固定板(2-2)分别与支撑调节杆a(3-1)、支撑调节杆b(3-2)滑动连接，调节杆(2-4)分别与支撑调节杆a(3-1)、支撑调节杆b(3-2)配合连接，支撑调节杆a(3-1)、支撑调节杆b(3-2)均与支撑焊杆(3-3)焊接连接，支撑焊杆(3-3)与调节连接杆(3-5)配合连接，支撑焊杆(3-3)、调节连接杆(3-5)均与折叠转轴(3-4)转动连接，调节连接杆(3-5)与支撑杆a(3-6)配合连接，调节连接杆(3-5)、支撑杆a(3-6)均与折叠转轴(3-4)转动连接，支撑杆a(3-6)与调节螺套(3-7)焊接连接，支撑杆b(3-8)与支撑杆a(3-6)滑动连接，丝杆(3-9)与调节螺套(3-7)螺纹连接，丝杆(3-9)与固定块(3-10)转动连接，支撑杆b(3-8)与固定块(3-10)固定连接，电机安装板(3-11)与固定块(3-10)焊接连接，电机(3-12)与电机安装板(3-11)固定连接，电机(3-12)与电机齿轮(3-13)固定连接，丝杆(3-9)与齿轮(3-14)固定连接，电机齿轮(3-13)、齿轮(3-14)均与链条(3-15)配合连接，转动固定块(3-16)分别与支撑焊杆(3-3)、支撑杆a(3-6)焊接连接，转动固定轴(3-17)分别与转动固定块(3-16)、卡扣(3-18)转动连接，转动固定块(3-16)与卡扣(3-18)配合连接，卡轴(3-19)分别与支撑焊杆(3-3)、支撑杆a(3-6)转动连接，卡扣(3-18)与卡轴(3-19)配合连接，卡轴固定轴(3-20)与卡扣(3-18)、卡轴(3-19)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗折叠防滑拐杖，其特征在于：所述防滑装置(4)包括连接杆(4-1)、防滑固定杆a(4-2)、防滑固定转轴(4-3)、防滑连接杆(4-4)、防滑固定杆b(4-5)、弹簧连接杆(4-6)、弹簧(4-7)、防滑垫a(4-8)、固定焊杆(4-9)、防滑垫b(4-10)，连接杆(4-1)与支撑杆b(3-8)固定连接，连接杆(4-1)与防滑固定杆a(4-2)焊接连接，防滑固定杆a(4-2)与防滑固定转轴(4-3)转动连接，防滑固定杆a(4-2)与防滑连接杆(4-4)配合连接，防滑固定转轴(4-3)与防滑连接杆(4-4)转动连接，防滑连接杆(4-4)与防滑固定杆b(4-5)配合连接，防滑连接杆(4-4)、防滑固定杆b(4-5)均与弹簧连接杆(4-6)转动连接，弹簧连接杆(4-6)与弹簧(4-7)配合连接，防滑固定杆b(4-5)与防滑垫a(4-8)固定连接，固定焊杆(4-9)与连接杆(4-1)焊接连接，防滑垫b(4-10)与固定焊杆(4-9)固定连接。