腔镜关闭吻合器的执行组件的制作方法

文档序号:26139544发布日期:2021-08-03 14:23阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种腔镜关闭吻合器的执行组件,所述腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件,所述延伸组件连接所述操作组件和所述执行组件;执行组件中有钉仓组件和钉砧组件;所述钉砧组件上排列有多个内凹的成形槽;所述钉仓组件上排列有多个储钉孔,在所述储钉孔内安装吻合钉和推钉块;所述吻合钉由一根钉梁和两根钉杆组成,吻合钉的所述钉梁安装在推钉块的顶部;当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时,钉砧组件上的所述成形槽与所述钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应;

其特征在于:所述钉仓组件内所述推钉块的左右两侧分别安装凸轮板;所述凸轮板在前后方向排列多个凸轮;每一个推钉块的左右两侧有推钉滑块;在凸轮板的各个所述凸轮的前下方安装推钉块的所述推钉滑块;当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后,所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动,凸轮板的各个凸轮分别推动各个推钉块的推钉滑块在所述储钉孔内向上移动,使得推钉块推动所述吻合钉的两根所述钉杆分别刺穿组织抵压在所述成形槽上,然后吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形。

2.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成。

3.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述凸轮板的各个所述凸轮的上部有平台;完成吻合组织的操作后,各个所述推钉块的所述推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的所述平台上,使得所述吻合钉保持弯曲成形的状态。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,当所述推钉块的总数为t时,有t=mc,式中:所述凸轮板在各侧的前后方向排列的所述凸轮数为c,在凸轮板的每个凸轮的前下方安装m个推钉块的所述推钉滑块;当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后,所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动,凸轮板的每个凸轮依次逐个推动m个推钉块的推钉滑块向上移动。

5.根据权利要求2或权利要求3所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,当所述推钉块的总数为t时,有t=bc+fr,式中:所述凸轮板在各侧的前部分排列的所述凸轮数为f,在各侧的后部分排列的凸轮数为b,其中f<b;在凸轮板的后部分排列b个凸轮的每个凸轮的前下方安装c个推钉块的所述推钉滑块,在凸轮板的前部分排列f个凸轮的每个凸轮的前下方安装r个推钉块的推钉滑块;当所述钉仓组件和所述钉砧组件之间夹紧所述组织后,所述操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动,凸轮板的后部分排列b个凸轮的每个凸轮依次逐个推动c个推钉块的推钉滑块向上移动,前部分排列f个凸轮的每个凸轮依次逐个推动r个推钉块的推钉滑块向上移动。

6.根据权利要求1所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述执行组件中有执行件和执行件座,所述执行件座与所述执行件之间由执行件安装块插入开口的执行件安装槽内组成执行件镶嵌连接,执行件中有所述钉仓组件和所述钉砧组件;所述操作组件中有驱动件,所述驱动件中有驱动杆和驱动头,所述驱动杆与所述驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接;所述执行件镶嵌连接的位置与所述驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接;执行件座有前后方向的座滑槽,驱动杆安装在所述座滑槽内;执行件有前后方向的执行件滑槽,驱动头安装在所述执行件滑槽内;当所述执行件安装槽与所述镶嵌槽位于位置相互对齐处时,形成可更换镶嵌槽;当所述执行件安装块与所述镶嵌块位于位置相互对齐处时,形成可更换镶嵌块;当所述可更换镶嵌块插入所述可更换镶嵌槽内时,形成所述可更换镶嵌连接。

7.根据权利要求6所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述延伸组件上有平面关节组件;所述钉砧组件与所述钉仓组件之间之间依靠执行件的转动支撑转动启闭;所述执行件座中有所述执行件安装块;所述驱动杆上有所述镶嵌块;当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时,形成所述可更换镶嵌块;执行件中有开口的第一执行件安装槽、开口的第二执行件安装槽、前后方向的第一执行件滑槽和前后方向的第二执行件滑槽;所述第一执行件安装槽与所述第二执行件安装槽的开口方向互成角度;所述第一执行件滑槽与所述第二执行件滑槽互成角度。

8.根据权利要求7所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述驱动头中有连接块和驱动块;所述连接块上有第一镶嵌槽、第一镶嵌块和第二镶嵌块;所述第一镶嵌块与所述第二镶嵌块互成角度;所述驱动块上有第二镶嵌槽;当连接块的第一镶嵌块插入驱动块的所述第二镶嵌槽内时组成第一种驱动头;当连接块的第二镶嵌块插入驱动块的第二镶嵌槽内时组成第二种驱动头;所述第一种驱动头能在所述第一执行件滑槽内前后移动;所述第二种驱动头能在第一执行件滑槽和所述第二执行件滑槽内前后移动;

所述执行件座与所述执行件之间由所述执行件安装块插入所述第一执行件安装槽内组成第一种执行件镶嵌连接;所述驱动杆与第一种驱动头之间由所述镶嵌块插入所述第一镶嵌槽内组成第一种驱动头镶嵌连接;所述第一种执行件镶嵌连接的位置与所述第一种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第一种可更换镶嵌连接;当第一执行件安装槽与第一种驱动头的第一镶嵌槽位于位置相互对齐处时,形成第一种可更换镶嵌槽;当所述可更换镶嵌块插入所述第一种可更换镶嵌槽内时,形成所述第一种可更换镶嵌连接;

执行件座与执行件之间由执行件安装块插入所述第二执行件安装槽内组成第二种执行件镶嵌连接;驱动杆与第二种驱动头之间由镶嵌块插入第一镶嵌槽内组成第二种驱动头镶嵌连接;所述第二种执行件镶嵌连接的位置与所述第二种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第二种可更换镶嵌连接;当第二执行件安装槽与第二种驱动头的第一镶嵌槽位于位置相互对齐处时,形成第二种可更换镶嵌槽;当可更换镶嵌块插入所述第二种可更换镶嵌槽内时,形成所述第二种可更换镶嵌连接;

在第一种可更换镶嵌连接中钉砧组件与钉仓组件之间依靠执行件的所述转动支撑的转动启闭方向与在第二种可更换镶嵌连接中钉砧组件与钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向互成角度。

9.根据权利要求6所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述执行件中有弹性定位件;所述驱动头中有第一定位孔和第二定位孔;当所述执行件安装槽与所述镶嵌槽位于位置相互对齐处时,所述弹性定位件弹入所述第一定位孔,将驱动头定位在执行件内,形成所述可更换镶嵌槽。

10.根据权利要求6所述的腔镜关闭吻合器的执行组件,其特征是,所述执行件中有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽;所述执行件滑槽有前后方向的钉砧滑槽和前后方向的钉仓滑槽;所述驱动头有上梁和下梁;驱动头的所述上梁位于所述钉砧滑槽的上平面处;驱动头的所述下梁位于钉砧滑槽的下平面处和所述约束槽的开口处;所述钉仓组件的后部有约束块;所述钉砧组件与钉仓组件之间由所述钉仓安装块插入所述钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑;当驱动头沿钉砧滑槽向前移动时,驱动头的下梁插入所述钉仓滑槽的下平面处,驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的所述转动支撑转动闭合;当驱动头沿钉砧滑槽和钉仓滑槽向后移动时,驱动头的下梁推动钉仓组件的所述约束块,驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动开启。


技术总结
一种腔镜关闭吻合器的执行组件采用凸轮板在前后方向排列多个凸轮的技术特征;采用在凸轮板的各个凸轮的前下方安装推钉块上的推钉滑块的技术特征;采用凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成的技术特征;采用凸轮板的各个凸轮的上部有平台的技术特征;实现凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块在储钉孔内向上移动,使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形的技术方案;实现完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上的技术方案。

技术研发人员:徐维华
受保护的技术使用者:上海博洽医疗器械有限公司
技术研发日:2021.06.02
技术公布日:2021.08.03
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1