腔镜关闭吻合器的执行组件的制作方法

本发明涉及到各种腔镜关闭吻合器的执行组件，特别涉及到直形腔镜关闭吻合器的执行组件，也特别涉及到弧形腔镜关闭吻合器的执行组件。

背景技术：

在外科手术中，各种手动的、电动的和手术机器人使用的腔镜关闭吻合器可以被用于腹腔中和胸腔中的器官组织的形成器官通道的手术和闭合切口的手术；被用于排泄和生殖系统中的器官组织的闭合切口的手术；特别适用于显露和操作困难的器官组织的吻合手术，可以减少手术创伤，缩短手术时间，提高手术质量。

技术实现要素：

本发明的第一目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用凸轮板在前后方向排列多个凸轮的技术特征；采用在凸轮板的各个凸轮的前下方安装推钉块上的推钉滑块的技术特征；采用凸轮板由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成的技术特征；采用凸轮板的各个凸轮的上部有平台的技术特征；实现凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块在储钉孔内向上移动，使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形的技术方案；实现完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上的技术方案。由于凸轮板可以由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成，因此便于组合成推动各种数量的推钉块的凸轮板，达到降低凸轮板生产成本的技术效果。由于凸轮板的各个凸轮同时推动多个推钉块上的推钉滑块向上移动，达到操作组件不必进入钉仓组件和钉砧组件之间即可执行腔镜关闭吻合的操作的技术效果；并且完成吻合组织的操作后各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上，因此完成吻合组织的操作后，推钉块使得吻合钉较长时间保持弯曲成形的状态，避免吻合钉弯曲成形后产生回弹，达到提高手术质量的技术效果。

本发明的第二目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌槽的技术特征；采用当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时形成可更换镶嵌块的技术特征；采用当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时形成可更换镶嵌连接的技术特征。在可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接时，实现驱动件向前移动阻挡执行件安装块从执行件安装槽上移出和阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的技术方案；实现驱动件向后移动将可更换镶嵌槽的位置与可更换镶嵌块的位置对齐后，同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的技术方案；达到既能更换各种规格的钉仓组件、钉砧组件和驱动头，又能更换其他各种腔镜外科执行件的技术效果；达到更换的过程简单、方便、快速和安全的技术效果；达到大幅度降低腔镜外科手术费用和满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。

本发明的第三目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用第一执行件安装槽与第二执行件安装槽的开口方向互成角度的技术特征；采用当第一执行件安装槽与第一种驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成第一种可更换镶嵌槽的技术特征；采用当第二执行件安装槽与第二种驱动头的镶嵌槽位于位置相互对齐处时形成第二种可更换镶嵌槽的技术特征；实现在第一种可更换镶嵌连接中钉砧组件和钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向与在第二种可更换镶嵌连接中钉砧组件和钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向互成角度的技术方案。由于带有平面关节转动的腔镜关闭吻合器可以通过更换成第一种可更换镶嵌连接或第二种可更换镶嵌连接的方式，形成互成各种角度的启闭方向的各种执行件，从而使得平面关节转动的腔镜关闭吻合器可以达到立体关节转动的腔镜关闭吻合器的技术效果；由于可以在更多的方向和部位夹紧组织和吻合组织，减少剥离和牵拉待吻合组织，从而达到增加腔镜关闭吻合器的手术范围的技术效果，达到避免对人体的损伤和有利于手术处组织恢复功能的技术效果。

本发明的第四目的在于提出一种腔镜关闭吻合器的执行组件，采用执行件中有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽的技术特征；采用钉仓组件的后部有约束块的技术特征；采用钉砧组件与钉仓组件之间由钉仓安装块插入钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑的技术特征；实现驱动头的下梁在约束槽的开口处向前移动以阻挡钉仓安装块和约束块从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件上的技术方案；实现驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处，从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出钉仓安装块和约束块，将钉仓组件移出执行件的技术方案；达到更换各种规格的钉仓组件的过程简单、方便、快速和安全的技术效果。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明的腔镜关闭吻合器包括执行组件、延伸组件和操作组件。延伸组件连接操作组件和执行组件。延伸组件上可以有平面关节组件，也可以没有平面关节组件。腔镜关闭吻合器可以是直形腔镜关闭吻合器或弧形腔镜关闭吻合器。执行组件中有钉仓组件和钉砧组件。钉砧组件上排列有多个内凹的成形槽。钉仓组件上排列有多个储钉孔。在储钉孔内安装吻合钉和推钉块。钉仓组件中既可以安装相同钉高的吻合钉，也可以安装不同钉高的吻合钉。钉仓组件中既可以安装相同高度的推钉块，也可以安装不同高度的推钉块。吻合钉由一根钉梁和两根钉杆组成。吻合钉的钉梁安装在推钉块的顶部。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织时，钉砧组件上的成形槽与钉仓组件内的吻合钉的位置相互对应。成形槽和吻合钉一般交错排列成相邻两排或相邻三排，既可以呈直形排列，也可以呈弧形排列。

钉仓组件内推钉块的左右两侧分别安装凸轮板。凸轮板在前后方向排列多个凸轮。推钉块左右两侧的凸轮板可以制成一体的，也可以制成分体的。每一个推钉块的左右两侧有推钉滑块。在左右两侧凸轮板的各个凸轮的前下方分别安装推钉块左右两侧的推钉滑块。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织后，操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的各个凸轮分别推动各个推钉块的推钉滑块在储钉孔内向上移动，使得推钉块推动吻合钉的两根钉杆分别刺穿组织抵压在成形槽上，然后吻合钉的两根钉杆分别沿着成形槽弯曲成形。

凸轮板可以由第一凸轮板和第二凸轮板串联拼接形成。第一凸轮板上可以有钩槽。第二凸轮板上可以有钩。第二凸轮板的钩插入第一凸轮板的钩槽内，将第一凸轮板与第二凸轮板串联拼接形成凸轮板。第二凸轮板可以有一个、两个或三个。

凸轮板的各个凸轮的上部可以有平台。完成吻合组织的操作后，各个推钉块上的推钉滑块分别保持位于凸轮板的各个凸轮的平台上，使得吻合钉保持弯曲成形的状态。

本发明的凸轮板和推钉块的第一种技术方案是：当推钉块的总数为t时，有t=mc，式中：凸轮板在各侧的前后方向排列的凸轮数为c，在凸轮板的每个凸轮的前下方安装m个推钉块的推钉滑块。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织后，操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的每个凸轮依次逐个推动m个推钉块的推钉滑块向上移动。

本发明的凸轮板和推钉块的第二种技术方案是：当推钉块的总数为t时，有t=bc+fr，式中：凸轮板在各侧的前部分排列的凸轮数为f，在各侧的后部分排列的凸轮数为b，其中f<b。在凸轮板的后部分排列b个凸轮的每个凸轮的前下方安装c个推钉块的推钉滑块，在凸轮板的前部分排列f个凸轮的每个凸轮的前下方安装r个推钉块的推钉滑块。当钉仓组件和钉砧组件之间夹紧组织后，操作组件操纵凸轮板在钉仓组件内向前移动，凸轮板的后部分排列b个凸轮的每个凸轮依次逐个推动c个推钉块的推钉滑块向上移动，前部分排列f个凸轮的每个凸轮依次逐个推动r个推钉块的推钉滑块向上移动。

本发明的执行组件中可以有执行件和执行件座。执行件座与执行件之间由执行件安装块插入开口的执行件安装槽内组成执行件镶嵌连接。执行件中有钉仓组件和钉砧组件。操作组件中有驱动件。驱动件中有驱动杆和驱动头。驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插入镶嵌槽内组成驱动头镶嵌连接。执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接。执行件座有前后方向的座滑槽。驱动杆安装在座滑槽内。执行件有前后方向的执行件滑槽。驱动头安装在执行件滑槽内。当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌槽。当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块。当可更换镶嵌块插入可更换镶嵌槽内时，形成可更换镶嵌连接。在同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中：第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆；此时能选用执行件中的钉仓组件和钉砧组件和选用驱动头。在同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中：第一步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接；此时，执行件座与执行件之间由执行件安装块插在执行件安装槽内形成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插在镶嵌槽内形成驱动头镶嵌连接；第二步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得驱动件阻挡执行件安装块从执行件安装槽上移出，将执行件安装在执行件座上；同时，执行件滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，将驱动头安装在驱动杆上。

本发明的延伸组件上可以有平面关节组件。钉砧组件与钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑转动启闭。执行件座中可以有执行件安装块。驱动杆上可以有镶嵌块。当执行件安装块与镶嵌块位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块。执行件中可以有开口的第一执行件安装槽、开口的第二执行件安装槽、前后方向的第一执行件滑槽和前后方向的第二执行件滑槽。第一执行件安装槽与第二执行件安装槽的开口方向互成角度。第一执行件滑槽与第二执行件滑槽的位置互成角度。

驱动头中可以有连接块和驱动块。连接块上有第一镶嵌槽、第一镶嵌块和第二镶嵌块。第一镶嵌块与第二镶嵌块互成角度。驱动块上有第二镶嵌槽。当连接块的第一镶嵌块插入驱动块的第二镶嵌槽内时组成第一种驱动头。当连接块的第二镶嵌块插入驱动块的第二镶嵌槽内时组成第二种驱动头。第一种驱动头能在第一执行件滑槽内前后移动。第二种驱动头能在第一执行件滑槽和第二执行件滑槽内前后移动。

执行件座与执行件之间由执行件安装块插入第一执行件安装槽内组成第一种执行件镶嵌连接。驱动杆与第一种驱动头之间由镶嵌块插入第一镶嵌槽内组成第一种驱动头镶嵌连接。第一种执行件镶嵌连接的位置与第一种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第一种可更换镶嵌连接。当第一执行件安装槽与第一种驱动头的第一镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成第一种可更换镶嵌槽。当可更换镶嵌块插入第一种可更换镶嵌槽内时，形成第一种可更换镶嵌连接。

执行件座与执行件之间由执行件安装块插入第二执行件安装槽内组成第二种执行件镶嵌连接。驱动杆与第二种驱动头之间由镶嵌块插入第一镶嵌槽内组成第二种驱动头镶嵌连接。第二种执行件镶嵌连接的位置与第二种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第二种可更换镶嵌连接。当第二执行件安装槽与第二种驱动头的第一镶嵌槽位于位置相互对齐处时，形成第二种可更换镶嵌槽。当可更换镶嵌块插入第二种可更换镶嵌槽内时，形成第二种可更换镶嵌连接。

在第一种可更换镶嵌连接中钉砧组件与钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向与在第二种可更换镶嵌连接中钉砧组件与钉仓组件之间依靠执行件的转动支撑的转动启闭方向互成角度。

执行件中可以有弹性定位件。驱动头中可以有第一定位孔和第二定位孔。当执行件安装槽与镶嵌槽位于位置相互对齐处时，弹性定位件弹入第一定位孔，将驱动头定位在执行件内，形成可更换镶嵌槽。在同时将执行件安装在执行件座上和将驱动头安装在驱动杆上的过程中：第一步，将可更换镶嵌槽插在可更换镶嵌块上形成可更换镶嵌连接；此时，执行件座与执行件之间由执行件安装块插在执行件安装槽内形成执行件镶嵌连接，驱动杆与驱动头之间由镶嵌块插在镶嵌槽内形成驱动头镶嵌连接；第二步，驱动件沿座滑槽和执行件滑槽移动，使得弹性定位件脱离第一定位孔后弹入第二定位孔，将驱动头定位在执行件的安装位置上，并使得驱动件阻挡执行件安装块从执行件安装槽内移出，将执行件安装在执行件座上；同时，执行件滑槽阻挡镶嵌块从镶嵌槽内移出，将驱动头安装在驱动杆上。在同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆的过程中：第一步，驱动件沿执行件滑槽和座滑槽移动，使得弹性定位件脱离第二定位孔后弹入第一定位孔，将执行件镶嵌连接的位置与驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成可更换镶嵌连接的位置；第二步，从可更换镶嵌连接中将可更换镶嵌槽移出可更换镶嵌块，即能同时将执行件移出执行件座和将驱动头移出驱动杆，此时能选用执行件中的钉仓组件和钉砧组件和选用驱动头。

本发明的执行件中可以有钉仓安装块、开口的钉仓安装槽和开口的约束槽。执行件滑槽有前后方向的钉砧滑槽和前后方向的钉仓滑槽。驱动头有上梁和下梁。驱动头的上梁位于钉砧滑槽的上平面处。驱动头的下梁位于钉砧滑槽的下平面处和约束槽的开口处。钉仓组件的后部有约束块。钉砧组件与钉仓组件之间由钉仓安装块插入钉仓安装槽内组成执行件的转动支撑。当驱动头沿钉砧滑槽向前移动时，驱动头的下梁插入钉仓滑槽的下平面处，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动闭合。当驱动头沿钉砧滑槽和钉仓滑槽向后移动时，驱动头的下梁推动钉仓组件的约束块，驱动头的上梁和下梁使得钉砧组件与钉仓组件之间绕执行件的转动支撑转动开启。在将钉仓组件安装到执行件上的过程中：第一步，驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处；第二步，将钉仓安装块通过钉仓安装槽的开口处插入钉仓安装槽内；此时，转动执行件的转动支撑，带动钉仓组件的约束块转入执行件的约束槽内；第三步，驱动头的下梁在约束槽的开口处向前移动以封闭执行件的约束槽的开口处，使得驱动头的下梁阻挡钉仓安装块和约束块从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出，将钉仓组件安装在执行件上。在将钉仓组件移出执行件的过程中：驱动头的下梁在执行件的约束槽的开口处向后移动以开启约束槽的开口处，从钉仓安装槽的开口处和约束槽的开口处移出钉仓安装块和约束块，即能将钉仓组件移出执行件；此时能选用钉仓组件。

附图说明

图1是表示本发明的腔镜关闭吻合器的缩小外观图；

图2是表示图1的执行组件和驱动件在开启状态时的外观图；

图3是表示图2的执行组件中的执行件座和驱动杆形成可更换镶嵌块时的外观图；

图4是表示图2中的执行件的外观图；

图5是表示图4中的执行件的另一面的外观图；

图6是表示图2中的执行组件中的执行件和驱动头形成第一种可更换镶嵌槽时的外观图；

图7是表示图2的钉砧组件的外观图；

图8是表示图2的钉仓组件的外观图；

图9是表示图8的钉仓组件的另一面的外观图；

图10是表示图8的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；

图11是表示图2中的驱动件的外观图；

图12是表示图11中的弹性定位件的放大正视图；

图13是表示图11的驱动件中的驱动杆的正视图；

图14是表示图11的驱动件中的第一种驱动头的外观图；

图15是表示图14的驱动头中的连接块的外观图；

图16是表示图14的驱动头中的驱动块的外观图；

图17是表示形成第一种可更换镶嵌连接时图11的驱动件的外观图；

图18是表示图2中的执行组件闭合时的正视图；

图19是表示图2中的执行组件被击发时的正视图；

图20是表示图4中的执行件中的第一种驱动头部分伸出执行件时的正视图；

图21是表示图20中的执行件中的第一种驱动头变更为第二种驱动头后的外观图；

图22是表示图2中的执行组件中的执行件和驱动头形成第二种可更换镶嵌槽时的外观图；

图23是表示形成第二种可更换镶嵌连接时执行件和驱动件的外观图；

图24是表示形成第二种可更换镶嵌连接时驱动件的外观图；

图25是表示图8中的钉仓组件中移去部分零件后的外观图；

图26是表示图18中的执行组件中移去部分零件后的外观图；

图27是表示图19中的执行组件中移去部分零件后的外观图；

图28是表示图26中的凸轮板的放大外观图；

图29是表示图28中的凸轮板的另一面的外观图；

图30是表示图28中的凸轮板的另一面的外观图；

图31是表示图28中的凸轮板的另一面的外观图；

图32是表示图26中的u形吻合钉和推钉块的放大外观图；

图33是表示图32中的u形吻合钉和推钉块的另一面的外观图；

图34是表示图27中的b形吻合钉的放大正视图；

图35是表示图26中的两个第三凸轮板的凸轮的前下方安装一个推钉块的推钉滑块时的放大外观图；

图36是表示图27中的两个第三凸轮板的凸轮的前下方安装一个推钉块的推钉滑块时的放大外观图；

图37是表示从图26的凸轮板中移去第三凸轮板后留下第一凸轮板和第二凸轮板时的放大外观图；

图38是表示从图26的凸轮板中移去第二凸轮板和第三凸轮板后留下第一凸轮板时的放大外观图；

图39是表示用于两排的u形吻合钉的凸轮板、推钉块和u形吻合钉的外观图；

图40是表示图39的u形吻合钉弯曲形成b形吻合钉后的凸轮板、推钉块和b形吻合钉的外观图；

图41是表示图39中的凸轮板的外观图；

图42是表示图41中的凸轮板的另一面的外观图；

图43是表示图41中的凸轮板的另一面的外观图；

图44是表示图39中的u形吻合钉和推钉块的放大外观图；

图45是表示图44中的u形吻合钉和推钉块的另一面的外观图。

具体实施方式

下面用举例方式，结合附图陈述本发明的腔镜关闭吻合器的执行组件的最佳实施例。应当认识到某些或全部附图都是为了说明本发明的最佳实施例的说明简图，而并未描绘出所示部分的真实尺寸。参考最佳实施例的详细叙述，将会更加清楚地理解达到本发明上述的和其它的目的和优点的实施方式。在附图和下面的描述中，术语“后”是指靠近腔镜关闭吻合器操作者的位置，而术语“前”是指远离腔镜关闭吻合器操作者的位置；术语“上”是指腔镜关闭吻合器操作者的上方，而术语“下”是指腔镜关闭吻合器操作者的下方；术语“左”是指腔镜关闭吻合器操作者的左方，而术语“右”是指腔镜关闭吻合器操作者的右方。其他位置和方向的术语可根据附图和下面的描述来理解。为了突出本发明的腔镜关闭吻合器的执行组件和相关零部件的图形及其说明，在附图中对其他零部件不作详细介绍。有关各种腔镜关闭吻合器的零部件的结构、安装、用途和动作过程可参考相关的文献。

如图1所示，腔镜关闭吻合器1包括执行组件2、延伸组件3和操作组件4。延伸组件3连接操作组件4和执行组件2。延伸组件3上有平面关节转动的关节组件5。执行组件2中有钉仓组件6和钉砧组件7（见图1和图2）。钉砧组件7上交错排列相邻三排内凹的成形槽8（见图7）。钉仓组件6上交错排列相邻三排储钉孔9（见图4）。在储钉孔9内安装三十六个u形吻合钉10和十二个推钉块11（见图10）。u形吻合钉10交错排列成相邻三排。u形吻合钉10由一根钉梁12和两根钉杆13和14组成。u形吻合钉10的钉梁12安装在推钉块11的顶部（见图32和图33）。当钉仓组件6和钉砧组件7之间夹紧组织时（见图18），钉砧组件7上的成形槽8与钉仓组件6内的u形吻合钉10的位置相互对应。

执行组件2中有执行件17和执行件座18（见图2）。执行件座18中有执行件安装块19和前后方向的座滑槽20（见图3）。执行件17中有开口的第一执行件安装槽21、开口的第二执行件安装槽22、前后方向的第一执行件滑槽23、前后方向的第二执行件滑槽24、钉仓组件6、钉砧组件7和弹性定位件25（见图4至图7和图12）。第一执行件安装槽21与第二执行件安装槽22的开口方向互成角度。第一执行件滑槽23与第二执行件滑槽24的位置互成角度。执行件座18与执行件17之间由执行件安装块19插入开口的第一执行件安装槽21内组成第一种执行件镶嵌连接。操作组件4中有驱动件26（见图2和图11）。驱动件26中有驱动杆27和第一种驱动头28（见图11和图17）。第一种驱动头28中有连接块29、驱动块30、第一定位孔31和第二定位孔32（见图14）。连接块29上有第一镶嵌槽33、第一镶嵌块34和第二镶嵌块35（见图15）。第一镶嵌块34与第二镶嵌块35互成角度。驱动块30上有第二镶嵌槽36（见图16）。当连接块29的第一镶嵌块34插入驱动块30的第二镶嵌槽36内时组成第一种驱动头28（见图14）。第一种驱动头28能在第一执行件滑槽23内前后移动（见图5和图7）。驱动杆27上有镶嵌块37（见图13）。驱动杆27安装在座滑槽20内（见图3）。驱动杆27与第一种驱动头28之间由镶嵌块37插入第一镶嵌槽33内组成第一种驱动头镶嵌连接（见图11和图17）。第一种执行件镶嵌连接的位置与第一种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第一种可更换镶嵌连接。当第一执行件安装槽21与第一镶嵌槽33位于位置相互对齐处时，弹性定位件25弹入第一定位孔31，将第一种驱动头28定位在执行件17内，形成第一种可更换镶嵌槽38（见图6和图17）。当执行件安装块19与镶嵌块37位于位置相互对齐处时，形成可更换镶嵌块39（见图3）。当可更换镶嵌块39插入第一种可更换镶嵌槽38内时，形成第一种可更换镶嵌连接。

在同时将执行件17安装在执行件座18上和将第一种驱动头28安装在驱动杆27上的过程中：第一步，将第一可更换镶嵌槽38插在可更换镶嵌块39上形成第一种可更换镶嵌连接；此时，执行件座18与执行件17之间由执行件安装块19插在第一执行件安装槽21内形成第一种执行件镶嵌连接，驱动杆27与第一种驱动头28之间由镶嵌块37插在第一镶嵌槽33内形成第一种驱动头镶嵌连接；第二步，驱动件26沿座滑槽20和第一执行件滑槽23移动，使得弹性定位件25脱离第一定位孔31后弹入第二定位孔32（见图11和图14），将第一种驱动头28定位在执行件17的安装位置上，并使得驱动件26阻挡执行件安装块19从第一执行件安装槽21内移出，将执行件17安装在执行件座18上（见图2和图5）；同时，第一执行件滑槽23阻挡镶嵌块37从第一镶嵌槽33内移出，将第一种驱动头28安装在驱动杆27上。在同时将执行件17移出执行件座18和将第一种驱动头28移出驱动杆27的过程中：第一步，驱动件26沿第一执行件滑槽23和座滑槽20移动，使得弹性定位件25脱离第二定位孔32后弹入第一定位孔31（见图17），将第一种执行件镶嵌连接的位置与第一种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第一种可更换镶嵌连接的位置；第二步，从第一种可更换镶嵌连接中将第一种可更换镶嵌槽38移出可更换镶嵌块39，即能同时将执行件17移出执行件座18和将第一种驱动头28移出驱动杆27；此时能选用执行件17中的钉仓组件6和钉砧组件7和选用第一种驱动头28；从而达到既能更换各种规格的钉仓组件6、钉砧组件7和第一种驱动头28，又能更换其他各种腔镜外科执行件的技术效果；达到更换的过程简单、方便、快速和安全的技术效果；达到大幅度降低腔镜外科手术费用和满足腔镜外科手术的多种用途要求的技术效果。

执行件17中有钉仓安装块40、开口的钉仓安装槽41和开口的约束槽42（见图7至图9）。第一执行件滑槽23有前后方向的钉砧滑槽43和前后方向的钉仓滑槽44（见图5和图7）。第一种驱动头28有上梁45和下梁46（见图14）。第一种驱动头28的上梁45位于钉砧滑槽43的上平面处。第一种驱动头28的下梁46位于钉砧滑槽43的下平面处和约束槽42的开口处（见图5、图7和图14）。钉仓组件6的后部有约束块47（见图9）。钉砧组件7与钉仓组件6之间由钉仓安装块40插入钉仓安装槽41内组成执行件的转动支撑。当驱动件26的第一种驱动头28沿钉砧滑槽43向前移动时，第一种驱动头28的下梁46插入钉仓滑槽44的下平面处，第一种驱动头28的上梁45和下梁46使得钉砧组件7与钉仓组件6之间绕执行件的转动支撑转动闭合（见图18）。当驱动件26的第一种驱动头28继续沿钉砧滑槽43和钉仓滑槽44向前移动时，驱动件26推动推钉块11在储钉孔9内向上移动，使得推钉块11推动u形吻合钉10刺穿组织抵压在成形槽8上，将u形吻合钉10弯曲形成b形吻合钉86（见图19和图27）。

当驱动件26的第一种驱动头28沿钉砧滑槽43和钉仓滑槽44向后移动时，第一种驱动头28的下梁46推动钉仓组件6的约束块47，第一种驱动头28的上梁45和下梁46使得钉砧组件7与钉仓组件6之间绕执行件17的转动支撑转动开启（见图2、图5、图9和图14）。在将钉仓组件6安装到执行件17上的过程中：第一步，第一种驱动头28的下梁46在执行件17的约束槽42的开口处向后移动以开启约束槽42的开口处（见图20）；第二步，将钉仓安装块40通过钉仓安装槽41的开口处插入钉仓安装槽41内；此时，转动执行件的转动支撑，带动钉仓组件6的约束块47转入执行件17的约束槽42内；第三步，第一种驱动头28的下梁46在约束槽42的开口处向前移动以封闭执行件17的约束槽42的开口处，使得第一种驱动头28的下梁46阻挡钉仓安装块40和约束块47从钉仓安装槽41的开口处和约束槽42的开口处移出，将钉仓组件6安装在执行件17上（见图5）。在将钉仓组件6移出执行件17的过程中：第一种驱动头28的下梁46在执行件17的约束槽42的开口处向后移动以开启约束槽42的开口处，从钉仓安装槽41的开口处和约束槽42的开口处移出钉仓安装块40和约束块47，即能将钉仓组件6移出执行件17（见图20）；此时能选用钉仓组件6；从而达到更换各种规格的钉仓组件6的过程简单、方便、快速和安全的技术效果。

第一种驱动头28沿钉砧滑槽43向后移动，使得第一种驱动头28中的连接块29和驱动块30的第一镶嵌槽33、第一镶嵌块34、第二镶嵌块35和第二镶嵌槽36伸出第一执行件滑槽23和第二执行件滑槽24（见图20）。从驱动块30的第二镶嵌槽36移出连接块29的第一镶嵌块34；然后将连接块29转动90°，使得连接块29的第二镶嵌块35插入驱动块30的第二镶嵌槽36内，组成第二种驱动头48（见图21和图24）。第二种驱动头48能在第一执行件滑槽23和第二执行件滑槽24内前后移动。执行件座18与执行件17之间由执行件安装块19插入第二执行件安装槽22内组成第二种执行件镶嵌连接（见图3、图22和图23）。驱动杆27与第二种驱动头48之间由镶嵌块37插入第一镶嵌槽33内组成第二种驱动头镶嵌连接（见图24）。第二种执行件镶嵌连接的位置与第二种驱动头镶嵌连接的位置对齐后形成第二种可更换镶嵌连接。当第二执行件安装槽22与第二种驱动头48的第一镶嵌槽33位于位置相互对齐处时，形成第二种可更换镶嵌槽49（见图22）。当可更换镶嵌块39插入第二种可更换镶嵌槽49内时，形成第二种可更换镶嵌连接（见图23）。

在第一种可更换镶嵌连接中钉砧组件7和钉仓组件6之间依靠执行件17的转动支撑的转动启闭方向与在第二种可更换镶嵌连接中钉砧组件7和钉仓组件6之间依靠执行件17的转动支撑的转动启闭方向互成角度。由于带有平面关节转动的腔镜关闭吻合器1可以通过更换成第一种可更换镶嵌连接或第二种可更换镶嵌连接的方式，形成互成各种角度的启闭方向的各种执行件17，从而使得平面关节转动的腔镜关闭吻合器1可以达到立体关节转动的腔镜关闭吻合器1的技术效果；由于可以在更多的方向和部位夹紧组织和吻合组织，减少剥离和牵拉待吻合组织，从而达到增加腔镜关闭吻合器1的手术范围的技术效果，达到避免对人体的损伤和有利于手术处组织恢复功能的技术效果。

图25至图33是描述本发明的推钉块11和凸轮板50和51。钉仓组件6内的推钉块11的左右两侧各安装一个凸轮板50和51。凸轮板50和51中有第一凸轮板52和53、第二凸轮板54和55和第三凸轮板56和57。第一凸轮板52或53上有钩槽58或59。第二凸轮板54或55上有钩60或61和钩槽62或63。第三凸轮板56或57上有钩64或65。第二凸轮板54的钩60插入第一凸轮板52的钩槽58内，第三凸轮板56的钩64插入第二凸轮板54的钩槽62内，将第一凸轮板52、第二凸轮板54和第三凸轮板56串联拼接形成凸轮板50。第二凸轮板55的钩61插入第一凸轮板53的钩槽59内，第三凸轮板57的钩65插入第二凸轮板55的钩槽63内，将第一凸轮板53、第二凸轮板55和第三凸轮板57串联拼接形成凸轮板51。在每个推钉块11的顶部安装三个u形吻合钉10（见图32和图33）。每个推钉块11的左右两侧分别有推钉滑块66和67。第一凸轮板52或53在前后方向排列四个凸轮68或69。第一凸轮板52或53的各个凸轮68或69的上部分别有平台70或71。在两个第一凸轮板52或53的每个凸轮68或69的前下方安装两个推钉块11的推钉滑块66或67。第二凸轮板54或55有一个凸轮78或79。第二凸轮板54或55的凸轮78或79的上部分别有平台80或81。在两个第二凸轮板54或55的凸轮78或79的前下方安装两个推钉块11的推钉滑块66或67。第三凸轮板56或57有一个凸轮82或83。第三凸轮板56或57的凸轮82或83的上部分别有平台84或85。在两个第三凸轮板56或57的凸轮82或83的前下方安装两个推钉块11的推钉滑块66或67。

当钉仓组件6和钉砧组件7之间夹紧组织后，操作组件4操纵凸轮板50和51在钉仓组件6内向前移动，两个凸轮板50和51的每个凸轮68、69、78、79、82和83依次逐个推动安装在该凸轮68、69、78、79、82和83的前下方的较后的推钉块11上的推钉滑块66和67在储钉孔9内向上移动，再推动安装在该凸轮68、69、78、79、82和83的前下方的较前的推钉块11上的推钉滑块66和67在储钉孔9内向上移动，使得推钉块11推动u形吻合钉10的两根钉杆13和14分别刺穿组织抵压在成形槽8上，将u形吻合钉10的两根钉杆13和14分别沿着成形槽8弯曲形成b形吻合钉86（见图19、图27和图34）。完成吻合组织的操作后，各个推钉块11上的推钉滑块66和67分别位于凸轮板50和51的各个凸轮凸轮68、69、78、79、82和83的平台70、71、80、81、84和85上，使得b形吻合钉86保持弯曲成形的状态（见图27、图30和图31）。由于凸轮板50和51的各个凸轮68、69、78、79、82和83同时推动多个推钉块11上的推钉滑块66和67向上移动，达到操作组件4不必进入钉仓组件6和钉砧组件7之间即可执行腔镜关闭吻合的操作的技术效果；并且完成吻合组织的操作后各个推钉块11上的推钉滑块66和67分别保持位于凸轮板50和51的各个凸轮68、69、78、79、82和83的平台70、71、80、81、84和85上，因此完成吻合组织的操作后，推钉块11使得b形吻合钉86较长时间保持弯曲成形的状态，避免b形吻合钉86弯曲成形后产生回弹，达到提高手术质量的技术效果。

凸轮板50和51用于在储钉孔9内安装三十六个u形吻合钉10和十二个推钉块11的腔镜关闭吻合器1中。如果在两个第三凸轮板56或57的凸轮82或83的前下方安装一个推钉块11的推钉滑块66或67（见图35和图36），则凸轮板50和51可以用于安装三十三个u形吻合钉10和十一个推钉块11的腔镜关闭吻合器1中。如果从凸轮板50和51中移去第三凸轮板56和57后留下第一凸轮板52和53和第二凸轮板54和55（见图37），则第一凸轮板52和53和第二凸轮板54和55可以用于安装三十个u形吻合钉10和十个推钉块11的腔镜关闭吻合器1中。如果从凸轮板50和51中移去第二凸轮板54和55和第三凸轮板56和57后留下第一凸轮板52和53（见图38），则第一凸轮板52和53可以用于安装二十四个u形吻合钉10和八个推钉块11的腔镜关闭吻合器1中。由于凸轮板可以由第一凸轮板52和53、第二凸轮板54和55和第三凸轮板56和57串联拼接形成，因此便于组合成推动各种数量的推钉块的凸轮板，达到降低凸轮板生产成本的技术效果。

对于在钉砧组件上交错排列成相邻两排内凹的成形槽和在钉仓组件内交错排列成相邻两排的u形吻合钉10的腔镜关闭吻合器1，可以将凸轮板50和51变更为凸轮板90和91，将推钉块11变更为推钉块92（见图39）。每个推钉块92的左右两侧分别有推钉滑块93和94（见图44和图45）。在每个推钉块92的顶部安装两个u形吻合钉10。u形吻合钉10共有二十四个。推钉块92共有十二个。凸轮板90或91在前后方向排列六个凸轮95或96（见图41至图43）。凸轮板90或91的各个凸轮95或96的上部分别有平台97或98（见图41和图42）。在两个凸轮板90或91的每个凸轮95或96的前下方安装两个推钉块92的推钉滑块93或94（见图39）。当凸轮板90和91向前移动时，两个凸轮板90和91的每个凸轮95和96依次逐个推动安装在该凸轮95和96的前下方的较后的推钉块92上的推钉滑块93和94向上移动，再推动安装在该凸轮95和96的前下方的较前的第二个推钉块92上的推钉滑块93和94向上移动，使得推钉块92推动u形吻合钉10向上移动，将u形吻合钉10弯曲形成b形吻合钉86（见图34和图40）。完成吻合组织的操作后，各个推钉块92上的推钉滑块93和194分别位于凸轮板90和91的各个凸轮95和96的平台97和98上，使得b形吻合钉86保持弯曲成形的状态（见图40）。