1.一种护理床的抬腿机构，包括床架(1)，所述床架(1)上盖有上身板(2)，所述上身板(2)末端依次设有大腿板(3)和小腿板(4)，所述大腿板(3)底部连接有抬腿组件(5)，其特征在于：所述大腿板(3)与床架(1)转动连接，所述抬腿组件(5)用于驱动大腿板(3)的转动以及小腿板(4)的水平抬升，当小腿板(4)抬升至高于上身板(2)平面时，大腿板(3)与床架(1)脱开连接且大腿板(3)上与床架(1)的连接端抬升至高于上身板(2)平面。
2.根据权利要求1所述的一种护理床的抬腿机构，其特征在于：所述抬腿组件(5)包括抬腿驱动电缸(501)、第一连杆(502)、第二连杆(503)和第三连杆(504)；所述抬腿驱动电缸(501)的输出端与所述第一连杆(502)转动连接；所述床架(1)上分别设有与第一连杆(502)、第二连杆(503)和第三连杆(504)其中一端转动连接的第一连接座(505)、第二连接座(506)和第三连接座(507)；所述第一连杆(502)的另一端铰接有与小腿板(4)固定连接的支撑架(508)，所述第一连杆(502)上还设有一段滑行槽(509)；所述第二连杆(503)的另一端铰接在大腿板(3)上远离上身板(2)的一端且该端同时与小腿板(4)相铰接；所述第三连杆(504)连接第三连接座(507)的一端同时铰接在大腿板(3)上靠近上身板(2)的一端，所述第三连接座(507)上设有供第三连杆(504)端部向上脱出的豁口(510)，第三连杆(504)的另一端与第一连杆(502)上的滑行槽(509)转动连接且可沿滑行槽(509)直线滑移。
3.根据权利要求2所述的一种护理床的抬腿机构，其特征在于：所述第一连杆(502)与第一连接座(505)的连接点、第一连杆(502)与支撑架(508)的连接点、第二连杆(503)与第二连接座(506)的连接点、第二连杆(503)与大腿板(3)的连接点四点构成一个平行四边形，小腿板(4)所在面始终与上身板(2)平面相平行，当小腿板(4)从低于上身板(2)位置向上抬升时，第三连杆(504)在滑行槽(509)内的一端从靠近上身板(2)端运动至远离上身板(2)端，当小腿板(4)上升至与上身板(2)等高时，第三连杆(504)在滑行槽(509)内的一端抵住滑行槽(509)的端部，随着小腿板(4)的继续上升，滑行槽(509)给予第三连杆(504)斜向上的作用力，使第三连杆(504)端部从第三连接座(507)的豁口(510)脱出，带动大腿板(3)上与第三连杆(504)的铰接端同步上升至高于上身板(2)平面。
4.根据权利要求3所述的一种护理床的抬腿机构，其特征在于：所述大腿板(3)上设有腿框耳(511)，所述第二连杆(503)经插销(512)与大腿板(3)上的腿框耳(511)相铰接，所述插销(512)转动连接在第三连接座(507)的豁口(510)内，当小腿板(4)上升至高于上身板(2)时，所述插销(512)从所述豁口(510)内脱出。
5.根据权利要求2所述的一种护理床的抬腿机构，其特征在于：所述第二连杆(503)的两端以及第三连杆(504)上与上身板(2)的连接端均设有弧形的连接头(513)。
6.根据权利要求2所述的一种护理床的抬腿机构，其特征在于：所述第一连杆(502)上靠近床架(1)的一端设有电缸连接耳(514)，所述抬腿驱动电缸(501)的输出端与电缸连接耳(514)相铰接。