一种运行稳定的护理床的制作方法

本发明涉及护理床技术领域，特别是一种运行稳定的护理床。

背景技术：

目前，越来越多的多功能护理床被研发、投入实际使用，多功能护理床普遍具有马桶上升至床面供行动不便的病人进行排泄，由于马桶需要上升至床面以上，因此，床面上需要设置马桶盖板以在不使用马桶时将马桶升降孔盖住，保证床面的完整性，而在使用时，人工取下盖板的操作对于病人而言较为困难，而盖板的自动移除需要盖板下降以及将盖板平移以腾出马桶升降孔两个动作，两个动作衔接段盖板运动会有一个转角点。目前这两个动作的实现若采用一个驱动装置实现，经常会出现盖板在转角处卡死或者运行不稳定的状况，若采用两个驱动装置实现虽然能解决稳定性及转角卡死状况，但设备成本投入会上升且护理床下方的空间也会较为拥堵。因此，现有的护理床存在马桶盖板自动移除时容易出现转角处卡死或者运行不稳定的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种运行稳定的护理床。它具有马桶盖板在自动移除时转角处更为顺畅，不易出现卡死现象、运行稳定性高的优点。

本发明的技术方案：一种运行稳定的护理床，包括床架，所述床架上盖有床面组合体，所述床面组合体包括上身板和下身板，所述床架的底部设有底盘，所述底盘与下身板之间设有马桶盖板，所述下身板上设有盖板孔，所述马桶盖板嵌入所述盖板孔内，所述马桶盖板连接有盖板移动机构，所述盖板移动机构包括用于支撑马桶盖板的盖板支架，所述盖板支架两侧设有固定侧板，所述固定侧板上设有盖板升降滑槽，所述盖板支架两端均连接有导向轮，所述导向轮嵌入盖板升降滑槽内，所述盖板升降滑槽呈“l”形，盖板升降滑槽的“l”形折角处由一段直线过渡。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：本发明用于支撑马桶盖板的盖板支架连接有导向轮，导向轮嵌入具有“l”形盖板升降滑槽的固定侧板，使得马桶盖板在盖板升降滑槽的导向作用下能做先下降后平移的动作，具体地，盖板升降滑槽的“l”形折角处由一段直线过渡，相对于由直角过渡的槽，本发明可以有效避开死角，马桶盖板卡死的概率小，另外，当导向轮运动至折角的直线过渡段时，直线过渡段能给予导向轮斜向上的反作用力，这个反作用力向上的分力可以给予导向轮一定的缓冲，避免马桶盖板在“l”形盖板升降滑槽的竖直段因下降速度过快使导向轮与盖板升降滑槽之间竖直向下的冲击力过大而发出巨大噪声或使固定侧板产生颤动，影响运行稳定性；相对于由圆弧过渡的槽，本发明的直线过渡段体现出两点之间直线最短的优势，使马桶盖板在竖直下降与水平平移的过渡段能更为快速地转换运动状态，响应时间更短，有助于动作更快实施。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述马桶盖板下方分别铰接有盖板上连杆和盖板上避空连杆，所述盖板上连杆的下端部和所述盖板上避空连杆的下端部均铰接在一根盖板中连杆上，所述盖板中连杆向下分别铰接有盖板下连杆和盖板下避空连杆，所述盖板下连杆的下端部和所述盖板下避空连杆的下端部均铰接在固定于底盘的基板上；所述盖板上连杆两端的铰接点和盖板上避空连杆两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形；所述盖板下连杆两端的铰接点和盖板下避空连杆两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述盖板上避空连杆向盖板上连杆所在侧弯曲变形，所述盖板下避空连杆向盖板下连杆所在侧弯曲变形。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述盖板中连杆连接盖板上避空连杆的一端与盖板下连杆相铰接，所述盖板中连杆连接盖板上连杆的一端与盖板下避空连杆相铰接。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述盖板下连杆转动连接有盖板移动拉杆，所述盖板移动拉杆连接有动力源。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述底盘与下身板之间还设有马桶本体和便壶，所述马桶本体连接有马桶升降机构，所述便壶连接有便壶平移机构；所述盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构分别连接有第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮经同一驱动机构驱动，所述驱动机构连接有传动主轴，所述传动主轴上设有能依次驱动第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮旋转的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，所述盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构分别在所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的旋转驱动下依次实现以下三步动作：

动作一、马桶盖板下降至护理床床面的下方，随后平移避让出盖板孔下方对应的空间；

动作二、马桶本体上升，从盖板孔伸出至护理床床面的上方；

动作三、便壶平移，平移至马桶本体的下方。

前述的一种运行稳定的护理床中，所述驱动机构包括蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机的输出端连接传动主轴，所述传动主轴上穿设有第一联动轴承台、第二联动轴承台和第三联动轴承台，所述第一联动轴承台、第二联动轴承台和第三联动轴承台分别与第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮转动连接，所述第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮上均设有圆弧内凹和卡槽，所述传动主轴上分别连接有嵌入第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮上圆弧内凹的第一月牙轮、第二月牙轮和第三月牙轮，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂分别设置在所述第一月牙轮、第二月牙轮和第三月牙轮的一侧并均与传动主轴固定连接，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂上均设有摆动销轴，所述第一月牙轮、第二月牙轮和第三月牙轮上均设有月牙缺口，所述摆动销轴正对月牙缺口的位置；随着所述传动主轴的转动，所述第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂上的摆动销轴依次嵌入第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮的卡槽内，并依次驱动第一凸轮、第二凸轮和第三凸轮转动。

前述的一种运行稳定的护理床中，在动作一至动作三运行过程中，第一摆臂上的摆动销轴首先嵌入第一凸轮的卡槽内，驱动第一凸轮旋转，待传动主轴旋转90°后，第一摆臂上的摆动销轴从第一凸轮的卡槽内脱出，第二摆臂上的摆动销轴嵌入第二凸轮的卡槽内，驱动第二凸轮旋转，待传动主轴再次旋转90°后，第二摆臂上的摆动销轴从第二凸轮的卡槽内脱出，第三摆臂上的摆动销轴嵌入第三凸轮的卡槽内，驱动第三凸轮旋转，待传动主轴再次旋转90°后，动作一至动作三整个过程完结。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是盖板移动机构的结构示意图；

图3是固定侧板的结构示意图；

图4是盖板移动机构的双平行四边形连杆机构示意图；

图5是马桶升降机构的结构示意图；

图6是马桶升降机构的连杆连接结构示意图；

图7是便壶平移机构的结构示意图；

图8是马桶盖板即将下降时盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构三者的联动状态示意图；

图9是第一凸轮与第一摆臂的一个动态配合过程示意图；

图10是图8状态下各凸轮与各摆臂的配合状态示意图；

图11是图10的另一视角状态示意图；

图12是马桶本体即将上升时盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构三者的联动状态示意图；

图13是图12状态下各凸轮与各摆臂的配合状态示意图；

图14是图13的另一视角状态示意图；

图15是便壶即将平移时盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构三者的联动状态示意图；

图16是图15状态下各凸轮与各摆臂的配合状态示意图；

图17是图16的另一视角状态示意图；

图18是便壶平移至马桶本体下方时盖板移动机构、马桶升降机构和便壶平移机构三者的联动状态示意图；

图19是图18状态下各凸轮与各摆臂的配合状态示意图；

图20是图19的另一视角状态示意图。

附图标记：1、床架；2、床面组合体；3、上身板；4、下身板；5、底盘；6、马桶盖板；7、盖板孔；8、马桶本体；9、便壶；10、盖板移动机构；20、马桶升降机构；30、便壶平移机构；41、臀板；42、腿板；43、脚板；50、驱动机构；60、传动主轴；101、盖板支架；102、固定侧板；103、盖板升降滑槽；104、导向轮；105、盖板上连杆；106、盖板上避空连杆；107、盖板中连杆；108、盖板下连杆；109、盖板下避空连杆；110、基板；111、盖板移动拉杆；201、马桶安装平台；202、下支架；203、连接板；204、马桶升降上连杆；205、马桶升降下连杆；206、马桶升降拉杆；207、上连杆齿轮；208、下连杆齿轮；301、平移舱；302、便壶平移支架；303、便壶平移导轨；304、便壶平移滑槽；305、导轮；306、便壶拉杆；307、便壶平移连杆；308、便壶平移轮；309、便壶平移导槽；310、便壶平移中拉杆；311、便壶抬头拉杆；312、固定支座；401、第一凸轮；402、第二凸轮；403、第三凸轮；404、第一摆臂；405、第二摆臂；406、第三摆臂；407、第一联动轴承台；408、第二联动轴承台；409、第三联动轴承台；410、圆弧内凹；411、卡槽；412、第一月牙轮；413、第二月牙轮；414、第三月牙轮；415、摆动销轴；416、月牙缺口；501、蜗轮蜗杆减速电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：一种运行稳定的护理床，结构如图1至图8所示，包括床架1，床架1上盖有床面组合体2，床面组合体2包括上身板3和下身板4，床架1的底部设有底盘5，底盘5与下身板4之间设有马桶盖板6，下身板4上设有盖板孔7，马桶盖板6嵌入盖板孔7内，马桶盖板6连接有盖板移动机构10，盖板移动机构10包括用于支撑马桶盖板6的盖板支架101，盖板支架101两侧设有固定侧板102，固定侧板102上设有盖板升降滑槽103，盖板支架101两端均连接有导向轮104，导向轮104嵌入盖板升降滑槽103内，盖板升降滑槽103呈“l”形，盖板升降滑槽103的“l”形折角处由一段直线过渡。

作为优选，马桶盖板6下方分别铰接有盖板上连杆105和盖板上避空连杆106，盖板上连杆105的下端部和盖板上避空连杆106的下端部均铰接在一根盖板中连杆107上，盖板中连杆107向下分别铰接有盖板下连杆108和盖板下避空连杆109，盖板下连杆108的下端部和盖板下避空连杆109的下端部均铰接在固定于底盘5的基板110上；盖板上连杆105两端的铰接点和盖板上避空连杆106两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形；盖板下连杆108两端的铰接点和盖板下避空连杆109两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形，上下双平行四边形的框架连接结构使得马桶盖板6在竖直下降与水平平移的过程中能更为稳定地运行。

作为优选，盖板上避空连杆106向盖板上连杆105所在侧弯曲变形，盖板下避空连杆109向盖板下连杆108所在侧弯曲变形，虽然盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109都不是直线型，但严格保证端点位于平行四边形的四个点位上，而盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109的弯曲变形部位可以为其它部件的安装提供更大的空间，也可以在马桶盖板6的位移过程中避让开其它暂时静止的部件，避免在护理床下方狭小的空间内产生干涉现象。

作为优选，盖板中连杆107连接盖板上避空连杆106的一端与盖板下连杆108相铰接，盖板中连杆107连接盖板上连杆105的一端与盖板下避空连杆109相铰接，使盖板上避空连杆106与盖板下避空连杆109的弯曲变形做到空间最大化利用。

作为优选，盖板下连杆108转动连接有盖板移动拉杆111，盖板移动拉杆111连接有动力源，在动力源的驱动下，拉动盖板移动拉杆111，从而传动至盖板下连杆108，最终使上下双平行四边形结构在导向轮104与盖板升降滑槽103的导向作用下运动。

作为优选，底盘5与下身板4之间还设有马桶本体8和便壶9，马桶本体8连接有马桶升降机构20，便壶9连接有便壶平移机构30；盖板移动机构10、马桶升降机构20和便壶平移机构30分别连接有第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403，第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403经同一驱动机构50驱动，驱动机构50连接有传动主轴60，传动主轴60上设有能依次驱动第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403旋转的第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406，盖板移动机构10、马桶升降机构20和便壶平移机构30分别在第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403的旋转驱动下依次实现以下三步动作：

动作一、马桶盖板6下降至护理床床面的下方，随后平移避让出盖板孔7下方对应的空间；

动作二、马桶本体8上升，从盖板孔7伸出至护理床床面的上方；

动作三、便壶9平移，平移至马桶本体8的下方。

盖板下避空连杆109的弯曲变形部位就是为马桶本体8的安装提供空间。

盖板移动拉杆111与第一凸轮401相铰接。

作为优选，驱动机构50包括蜗轮蜗杆减速电机501，蜗轮蜗杆减速电机501的输出端连接传动主轴60，传动主轴60上穿设有第一联动轴承台407、第二联动轴承台408和第三联动轴承台409，第一联动轴承台407、第二联动轴承台408和第三联动轴承台409分别与第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403转动连接，第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403上均设有圆弧内凹410和卡槽411，传动主轴60上分别连接有嵌入第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403上圆弧内凹410的第一月牙轮412、第二月牙轮413和第三月牙轮414，第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406分别设置在第一月牙轮412、第二月牙轮413和第三月牙轮414的一侧并均与传动主轴60固定连接，第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406上均设有摆动销轴415，第一月牙轮412、第二月牙轮413和第三月牙轮414上均设有月牙缺口416，摆动销轴415正对月牙缺口416的位置；随着传动主轴60的转动，第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406上的摆动销轴415依次嵌入第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403的卡槽411内，并依次驱动第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403转动。

第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403的卡槽411外部为轴对称设置的两处圆弧内凹410，两处圆弧内凹410的其中一处与各月牙轮的外圆周相贴合，随着月牙轮的转动，第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406上的摆动销轴415依次进入卡槽411对第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403实现驱动，在摆动销轴415进入卡槽411期间，由于摆动销轴415正对各月牙轮的月牙缺口416位置，卡槽411外部的外凸部位随着各月牙轮的转动滑入月牙缺口416，随后离开月牙缺口416，此时摆动销轴415同步离开卡槽411，此时各月牙轮与第一凸轮401、第二凸轮402和第三凸轮403另一侧的圆弧内凹410相贴合，从摆动销轴415进入卡槽411至摆动销轴415离开卡槽411，实现对凸轮的依次驱动。

作为优选，在动作一至动作三运行过程中，第一摆臂404上的摆动销轴415首先嵌入第一凸轮401的卡槽411内，驱动第一凸轮401旋转，待传动主轴60旋转90°后，第一摆臂404上的摆动销轴415从第一凸轮401的卡槽411内脱出，第二摆臂405上的摆动销轴415嵌入第二凸轮402的卡槽411内，驱动第二凸轮402旋转，待传动主轴60再次旋转90°后，第二摆臂405上的摆动销轴415从第二凸轮402的卡槽411内脱出，第三摆臂406上的摆动销轴415嵌入第三凸轮403的卡槽411内，驱动第三凸轮403旋转，待传动主轴60再次旋转90°后，动作一至动作三整个过程完结。

如图9，为第一凸轮401与第一摆臂404的一个动态配合过程示意图，第一摆臂404转过90°，第一摆臂404上的摆动销轴415从进入卡槽411到脱离卡槽411。

作为优选，下身板4包括臀板41、腿板42和脚板43，臀板41与腿板42相铰接，腿板42与脚板43相铰接。

盖板上避空连杆106的弯曲变形部位设置是为了盖板上避空连杆106在运动过程中能避让出电动推杆44所安装的空间，避免产生干涉。

作为优选，马桶升降机构20包括马桶安装平台201，马桶安装平台201下方连接有下支架202，下支架202和马桶安装平台201之间设有连接板203，连接板203与马桶安装平台201之间转动连接有马桶升降上连杆204，连接板203与下支架202之间转动连接有马桶升降下连杆205，连接板203转动连接有马桶升降拉杆206，马桶升降拉杆206的另一端与第二凸轮402相铰接，当第二凸轮402旋转时，带动马桶升降机构20运行，使马桶本体8竖直上升。

作为优选，马桶安装平台201两侧均设有下支架202、连接板203、马桶升降上连杆204、马桶升降下连杆205，也即传动主轴60上设置两个第二凸轮402，分别连接一根马桶升降拉杆206，保证马桶本体8在抬升时两侧受力平衡。

作为优选，马桶升降上连杆204与马桶升降下连杆205分别经上连杆齿轮207与下连杆齿轮208铰接在连接板203上的两个点，且上连杆齿轮207与下连杆齿轮208相啮合，齿轮有助于锁死角度，防止打滑，且起配角大，起来更快，便于及时控制和过流保护，也使得马桶安装平台201两侧在抬升时两侧对称度可以更高，做到真正的水平抬升。

作为优选，便壶平移机构30包括平移舱301，平移舱301下方设有便壶平移支架302，便壶平移支架302两侧设有便壶平移导轨303，便壶平移导轨303上设有便壶平移滑槽304，便壶平移支架302两端连接有嵌入便壶平移滑槽304内的导轮305，便壶平移支架302连接有便壶拉杆306，便壶拉杆306的另一端铰接有便壶平移连杆307，便壶平移连杆307和便壶拉杆306的铰接处同轴设有便壶平移轮308，便壶平移轮308的一侧设有便壶平移导槽309，便壶平移轮308嵌入便壶平移导槽309内，便壶平移连杆307中部铰接有便壶平移中拉杆310，便壶平移中拉杆310的另一端与第三凸轮403相铰接，当第三凸轮403旋转时，带动便壶平移机构30运行，使便壶9平移至马桶本体8下方。

作为优选，便壶平移连杆307的端部铰接有便壶抬头拉杆311，便壶抬头拉杆311铰接有固定支座312。

作为优选，上身板3的下方设有配电箱，上身板3的下方设有水箱。

作为优选，底盘5上正对马桶本体8的位置设有圆孔。

本发明的工作原理：本发明围绕三个动作进行，即马桶盖板6位移、马桶本体8上升与便壶9平移，当病人想排泄时，这三个动作在驱动机构50的作用下依次进行，蜗轮蜗杆减速电机501启动，带动传动主轴60旋转，传动主轴60上布置的第一摆臂404、第二摆臂405和第三摆臂406同步旋转。

马桶盖板6位移：起始状态如图8所示，此时各凸轮与各摆臂的配合状态如图10和图11所示，此时第一摆臂404上的摆动销轴415即将嵌入第一凸轮401的卡槽411内，驱动第一凸轮401旋转，当第一摆臂404上的摆动销轴415嵌入第一凸轮401的卡槽411后，第一凸轮401旋转，第一凸轮401带动连接的盖板移动拉杆111运动，盖板移动拉杆111作用于盖板下连杆108，使盖板上连杆105、盖板上避空连杆106、盖板下连杆108和盖板下避空连杆109构成的双平行四边形结构在导向轮104与盖板升降滑槽103的导向作用下运动，由于盖板升降滑槽103呈“l”形，马桶盖板6先做竖直向下的运动，马桶盖板6下降至护理床床面的下方，在折角处过渡后随即做水平的平移运动，避让出盖板孔7下方对应的空间，完成上述两个动作后第一摆臂404上的摆动销轴415正好离开第一凸轮401的卡槽411，第一凸轮401停止转动，见图12。

马桶本体8上升：起始状态如图12所示，此时各凸轮与各摆臂的配合状态如图13和图14所示，此时第二摆臂405上的摆动销轴415即将嵌入第二凸轮402的卡槽411内，驱动第二凸轮402旋转，当第二摆臂405上的摆动销轴415嵌入第二凸轮402的卡槽411后，第二凸轮402旋转，第二凸轮402带动连接的马桶升降拉杆206运动，马桶升降拉杆206作用于连接板203，带动连接板203运动，此时马桶升降上连杆204与马桶升降下连杆205之间的角度张大，马桶升降上连杆204驱动马桶安装平台201以及马桶本体8同步做竖直向上的运动，使马桶从盖板孔7伸出至护理床床面的上方，完成上述动作后第二摆臂405上的摆动销轴415正好离开第二凸轮402的卡槽411，第二凸轮402停止转动，见图15。

便壶9平移：起始状态如图15所示，此时各凸轮与各摆臂的配合状态如图16和图17所示，此时第三摆臂406上的摆动销轴415即将嵌入第三凸轮403的卡槽411内，驱动第三凸轮403旋转，当第三摆臂406上的摆动销轴415嵌入第三凸轮403的卡槽411后，第三凸轮403旋转，第三凸轮403带动连接的便壶平移中拉杆310运动，便壶平移中拉杆310带动便壶平移连杆307运动，便壶平移连杆307带动便壶拉杆306运动，最终带动便壶平移支架302、平移舱301以及便壶9同步做平移运动，便壶9平移至马桶本体8的下方，用以接排泄物，完成上述动作后第三摆臂406上的摆动销轴415正好离开第三凸轮403的卡槽411，第三凸轮403停止转动，见图18，此时各凸轮与各摆臂的配合状态如图19和图20所示。

当病人完成排泄时，驱动机构50的蜗轮蜗杆减速电机501反转，带动传动主轴60旋转反向旋转，从而带动第三凸轮403、第二凸轮402、第一凸轮401依次转动，实现便壶9复位、马桶本体8复位以及马桶盖板6复位。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。