1.一种运行稳定的护理床，包括床架(1)，所述床架(1)上盖有床面组合体(2)，所述床面组合体(2)包括上身板(3)和下身板(4)，所述床架(1)的底部设有底盘(5)，所述底盘(5)与下身板(4)之间设有马桶盖板(6)，所述下身板(4)上设有盖板孔(7)，所述马桶盖板(6)嵌入所述盖板孔(7)内，所述马桶盖板(6)连接有盖板移动机构(10)，其特征在于：所述盖板移动机构(10)包括用于支撑马桶盖板(6)的盖板支架(101)，所述盖板支架(101)两侧设有固定侧板(102)，所述固定侧板(102)上设有盖板升降滑槽(103)，所述盖板支架(101)两端均连接有导向轮(104)，所述导向轮(104)嵌入盖板升降滑槽(103)内，所述盖板升降滑槽(103)呈“l”形，盖板升降滑槽(103)的“l”形折角处由一段直线过渡。
2.根据权利要求1所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述马桶盖板(6)下方分别铰接有盖板上连杆(105)和盖板上避空连杆(106)，所述盖板上连杆(105)的下端部和所述盖板上避空连杆(106)的下端部均铰接在一根盖板中连杆(107)上，所述盖板中连杆(107)向下分别铰接有盖板下连杆(108)和盖板下避空连杆(109)，所述盖板下连杆(108)的下端部和所述盖板下避空连杆(109)的下端部均铰接在固定于底盘(5)的基板(110)上；所述盖板上连杆(105)两端的铰接点和盖板上避空连杆(106)两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形；所述盖板下连杆(108)两端的铰接点和盖板下避空连杆(109)两端的铰接点四点连线形成一个平行四边形。
3.根据权利要求2所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述盖板上避空连杆(106)向盖板上连杆(105)所在侧弯曲变形，所述盖板下避空连杆(109)向盖板下连杆(108)所在侧弯曲变形。
4.根据权利要求2或3所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述盖板中连杆(107)连接盖板上避空连杆(106)的一端与盖板下连杆(108)相铰接，所述盖板中连杆(107)连接盖板上连杆(105)的一端与盖板下避空连杆(109)相铰接。
5.根据权利要求2或3所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述盖板下连杆(108)转动连接有盖板移动拉杆(111)，所述盖板移动拉杆(111)连接有动力源。
6.根据权利要求1所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述底盘(5)与下身板(4)之间还设有马桶本体(8)和便壶(9)，所述马桶本体(8)连接有马桶升降机构(20)，所述便壶(9)连接有便壶平移机构(30)；所述盖板移动机构(10)、马桶升降机构(20)和便壶平移机构(30)分别连接有第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)，所述第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)经同一驱动机构(50)驱动，所述驱动机构(50)连接有传动主轴(60)，所述传动主轴(60)上设有能依次驱动第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)旋转的第一摆臂(404)、第二摆臂(405)和第三摆臂(406)，所述盖板移动机构(10)、马桶升降机构(20)和便壶平移机构(30)分别在所述第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)的旋转驱动下依次实现以下三步动作：
动作一、马桶盖板(6)下降至护理床床面的下方，随后平移避让出盖板孔(7)下方对应的空间；
动作二、马桶本体(8)上升，从盖板孔(7)伸出至护理床床面的上方；
动作三、便壶(9)平移，平移至马桶本体(8)的下方。
7.根据权利要求6所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：所述驱动机构(50)包括蜗轮蜗杆减速电机(501)，所述蜗轮蜗杆减速电机(501)的输出端连接传动主轴(60)，所述传动主轴(60)上穿设有第一联动轴承台(407)、第二联动轴承台(408)和第三联动轴承台(409)，所述第一联动轴承台(407)、第二联动轴承台(408)和第三联动轴承台(409)分别与第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)转动连接，所述第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)上均设有圆弧内凹(410)和卡槽(411)，所述传动主轴(60)上分别连接有嵌入第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)上圆弧内凹(410)的第一月牙轮(412)、第二月牙轮(413)和第三月牙轮(414)，所述第一摆臂(404)、第二摆臂(405)和第三摆臂(406)分别设置在所述第一月牙轮(412)、第二月牙轮(413)和第三月牙轮(414)的一侧并均与传动主轴(60)固定连接，所述第一摆臂(404)、第二摆臂(405)和第三摆臂(406)上均设有摆动销轴(415)，所述第一月牙轮(412)、第二月牙轮(413)和第三月牙轮(414)上均设有月牙缺口(416)，所述摆动销轴(415)正对月牙缺口(416)的位置；随着所述传动主轴(60)的转动，所述第一摆臂(404)、第二摆臂(405)和第三摆臂(406)上的摆动销轴(415)依次嵌入第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)的卡槽(411)内，并依次驱动第一凸轮(401)、第二凸轮(402)和第三凸轮(403)转动。
8.根据权利要求7所述的一种运行稳定的护理床，其特征在于：在动作一至动作三运行过程中，第一摆臂(404)上的摆动销轴(415)首先嵌入第一凸轮(401)的卡槽(411)内，驱动第一凸轮(401)旋转，待传动主轴(60)旋转90°后，第一摆臂(404)上的摆动销轴(415)从第一凸轮(401)的卡槽(411)内脱出，第二摆臂(405)上的摆动销轴(415)嵌入第二凸轮(402)的卡槽(411)内，驱动第二凸轮(402)旋转，待传动主轴(60)再次旋转90°后，第二摆臂(405)上的摆动销轴(415)从第二凸轮(402)的卡槽(411)内脱出，第三摆臂(406)上的摆动销轴(415)嵌入第三凸轮(403)的卡槽(411)内，驱动第三凸轮(403)旋转，待传动主轴(60)再次旋转90°后，动作一至动作三整个过程完结。