一种电动包皮吻合器的制作方法

1.本技术涉及医疗设备领域，具体为一种电动包皮吻合器。


背景技术：

2.包皮过程或包茎是男性泌尿系统感染以及性传播疾病的根源之一，包皮过长或包茎会造成尿道感染从而导致慢性前列腺炎，会出现腰酸悲痛，阳痿早泄等一系列症状，因此处理过长的包皮是防止这些病症比较优选的措施之一。
3.传统采用外科手术来处理包茎或包皮过长，如申请号为201410042286.x所提供的包皮环切器，该包皮环切器是在对包皮进行环切的同时，通过缝合钉对包皮环切后的伤口处进行缝合，虽然缝合钉能够在包皮被环切后第一时间进行缝合止血，但是术后缝合钉不好拆除，且待包皮创口痊愈后会留下较为明显的疤痕。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.为解决以上问题，本技术提供了一种电动包皮吻合器。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电动包皮吻合器包括壳体和缝合装置，壳体内设有可活动的定位组和切除组，定位组用于对人体龟头和包皮进行定位，切除组可靠近定位组并切除在定位组上的包皮，壳体上设有中轴杆，缝合装置包括驱动机构和缝合机构，驱动机构安装在中轴杆上，并与中轴杆驱动连接，以绕着中轴杆环形转动，缝合机构安装在驱动机构上，并与驱动机构驱动连接，以对定位组上的包皮进行缝合其中，缝合机构通过驱动机构的驱使，环形绕着中轴杆转动，并对定位组上的包皮环形缝合。
8.优选地，中轴杆上设有传动件，驱动机构包括转盘和第一驱动件，转盘套设在中轴杆上，第一驱动件安装在转盘上，并与传动件驱动连接，以驱使转盘在壳体上转动。
9.优选地，缝合机构包括缝针、牵引件和第一传动组，牵引件第一端可转动地安装在中轴杆上，第二端与缝针滑动连接，第一传动组安装在转盘上，并分别与第一驱动件和缝针驱动连接，以通过第一驱动件驱使第一传动组传动，使得缝针在牵引件的第二端上往复运动。
10.优选地，缝针所使用到的缝线为可吸收缝线。
11.优选地，缝合机构还包括摆杆、第二传动组、钩子、翘杆和第一连接件，摆杆第一端可转动地安装在转盘上，摆杆上设有凹槽，凹槽内设有支点，第二传动组安装在转盘上，并与第一驱动件驱动连接，钩子可转动地安装在摆杆的第二端上，翘杆安装在凹槽内，并架于支点上，使得翘杆两端可上下摆动，翘杆的第一端与第二传动组驱动连接，第一连接件一端与翘杆的第二端转动连接，另一端与钩子转动连接，其中，通过第一驱动件驱使第二传动组传动，使得翘杆上下摆动，进而驱使钩子摆动。
12.优选地，摆杆上设有导向槽，缝合机构还包括第二驱动件和第二连接件，第二驱动
件安装在转盘上，第二连接件一端与第二驱动件的输出端驱动连接，另一端与导向槽连接，通过第二驱动件的驱使，第二连接件沿第二驱动件的输出端上移动，进而带动摆杆以摆杆的第一端为轴进行摆动。
13.优选地，中轴杆内部空腔，且中轴杆一侧设有与该空腔接通的开口，定位组包括龟头罩和第三驱动件，龟头罩第一端置于壳体外界，第二端伸入至中轴杆的空腔内，第三驱动件安装在中轴杆上，且第三驱动件的输出端从中轴杆的开口伸入至空腔内与龟头罩的第二端驱动连接，以驱使龟头罩的第一端进入或脱离壳体。
14.优选地，中轴杆置于壳体的一端设有导向件，切除组包括置刀架、环切刀和第四驱动件，置刀架安装于壳体内，并套设于导向件上，环切刀安装在置刀架上，第四驱动件安装在壳体上，且第四驱动件的输出端伸入壳体内与置刀架连接，以驱使置刀架沿导向件方向移动，进而靠近或远离定位组。
15.(三)有益效果
16.本技术提供的一种电动包皮吻合器包括壳体和缝合装置，壳体内设有可活动的定位组和切除组，定位组用于对人体龟头和包皮进行定位，切除组可靠近定位组并切除在定位组上的包皮，壳体上设有中轴杆，缝合装置包括驱动机构和缝合机构，驱动机构安装在中轴杆上，并与中轴杆驱动连接，以绕着中轴杆环形转动，缝合机构安装在驱动机构上，并与驱动机构驱动连接，以对定位组上的包皮进行缝合其中，缝合机构通过驱动机构的驱使，环形绕着中轴杆转动，并对定位组上的包皮环形缝合。总的来说，该电动包皮吻合器通过缝线的方式对包皮创口处进行自动缝合，避免缝合钉的使用后拆卸所导致的二次创伤的情况。
附图说明
17.附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制,在附图中：
18.图1示出了本技术的实施例的结构示意图一；
19.图2示出了本技术的实施例的结构示意图二；
20.图3示出了本技术的实施例的爆炸示意图；
21.图4示出了图3中a部的局部放大图；
22.图5示出了图3中b部的局部放大图；
23.图6示出了本技术的实施例的壳体、定位组和切除组的结构示意图及a
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a的剖视图；
24.图7示出了本技术的实施例的壳体、定位组和切除组的爆炸示意图。
25.图中：1壳体、11中轴杆、12传动件、13导向件、2驱动机构、21转盘、22第一驱动件、31缝针、32牵引件、33第一传动组、34摆杆、341导向槽、35第二传动组、36钩子、37翘杆、38第一连接件、39第二驱动件、310第二连接件、4定位组、41龟头罩、42第三驱动件、5切除组、51置刀架、52环切刀、53第四驱动件。
具体实施方式
26.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.参阅附图1
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7，本技术公开一种电动包皮吻合器用于切除阴茎的过长包皮，该电动包皮吻合器包括壳体1和缝合装置，壳体1内设有可活动的定位组4和切除组5，定位组4用于对人体龟头和包皮进行定位，切除组5可靠近定位组4并切除在定位组4上的包皮，壳体1上设有中轴杆11，缝合装置包括驱动机构2和缝合机构，驱动机构2安装在中轴杆11上，并与中轴杆11驱动连接，以绕着中轴杆11环形转动，缝合机构安装在驱动机构2上，并与驱动机构2驱动连接，以对定位组4上的包皮进行缝合其中，缝合机构通过驱动机构2的驱使，环形绕着中轴杆11转动，并对定位组4上的包皮环形缝合。
28.参阅附图6，在本实施例一中，中轴杆11内部空腔，且中轴杆11一侧设有与该空腔接通的开口，定位组4包括龟头罩41和第三驱动件42，龟头罩41第一端置于壳体1外界，第二端伸入至中轴杆11的空腔内，第三驱动件42安装在中轴杆11上，且第三驱动件42的输出端从中轴杆11的开口伸入至空腔内与龟头罩41的第二端驱动连接，以驱使龟头罩41的第一端进入或脱离壳体1；其中，第三驱动件42为带蜗杆的电机，而龟头罩41的第二端上设有蜗杆，并与带蜗杆的电机相啮合传动；在实施例二中，第三驱动件42为带齿轮的电机，而龟头罩41的第二端则是设有齿条，齿轮与齿条的传动，以带动龟头罩41的升降运作；在实施例三中，第三驱动件42为带丝杆的电机，而龟头罩41的第二端设有导杆以及与第三驱动件42传动连接的螺纹孔；上述三个实施例均能实现龟头罩41的自动升降运作。
29.中轴杆11置于壳体1的一端设有导向件13，切除组5包括置刀架51、环切刀52和第四驱动件53，置刀架51安装于壳体1内，并套设于导向件13上，环切刀52安装在置刀架51上，第四驱动件53安装在壳体1上，且第四驱动件53的输出端伸入壳体1内与置刀架51连接，以驱使置刀架51沿导向件13方向移动，进而靠近或远离定位组4。
30.具体的，切除组5与上述定位组4一般，均可采用以蜗杆电机、齿轮电机以及丝杆电机这三种实施例来作为第四驱动件53的实施结构，以达到推进环切刀52对包皮切割的效果。
31.进一步的，中轴杆11上设有传动件12，驱动机构2包括转盘21和第一驱动件22，转盘21套设在中轴杆11上，第一驱动件22安装在转盘21上，并与传动件12驱动连接，以驱使转盘21在壳体1上转动。
32.具体的，传动件12与中轴杆11固定连接，其中，传动件12为大齿轮，驱动件22为带齿轮电机，与大齿轮啮合传动，以带动转动沿中轴杆11圆周转动，使得整个缝合装置也沿着中轴杆11圆周转动。
33.进一步的，缝合机构包括缝针31、牵引件32和第一传动组33，牵引件32第一端可转动地安装在中轴杆11上，第二端与缝针31滑动连接，第一传动组33安装在转盘21上，并分别与第一驱动件22和缝针31驱动连接，以通过第一驱动件22驱使第一传动组33传动，使得缝针31在牵引件32的第二端上往复运动。
34.参阅附图1和附图2，牵引件32具体为双孔位结构，其一孔位与中轴杆11转动连接，其二孔位给缝针31穿入并滑动连接，使得缝针31在牵引件32的二孔位滑动的同时，还能受到牵引件32一孔位在中轴杆11上的牵引，随之围绕中轴杆11转动，第一传动组33为往复结构，具体在本实施例中体现为蜗轮与离心轮结合的二级齿轮以及传动杆，转盘21上设有支
撑架，二级齿轮可转动地安装在支撑架上，传动杆一端与离心轮上的离心杆转动连接，另一端与缝针转动连接，其中，第一驱动件22的输出端延长，且端部设有蜗杆结构，并与二级齿轮上的蜗轮啮合传动，通过第一驱动件22的传动，使得二级齿轮转动，进而带动缝针31的往复运动，需要注意的是，第一驱动件22在驱使缝针往复运动的同时，也在驱使着转盘21沿中轴杆11圆周转动，使得缝针31能够对包皮做圆周缝纫工作。
35.进一步的，缝合机构还包括摆杆34、第二传动组35、钩子36、翘杆37和第一连接件38，摆杆34第一端可转动地安装在转盘21上，摆杆34上设有凹槽，凹槽内设有支点，第二传动组35安装在转盘21上，并与第一驱动件22驱动连接，钩子36可转动地安装在摆杆34的第二端上，翘杆37安装在凹槽内，并架于支点上，使得翘杆37两端可上下摆动，翘杆37的第一端与第二传动组35驱动连接，第一连接件38一端与翘杆37的第二端转动连接，另一端与钩子36转动连接，其中，通过第一驱动件22驱使第二传动组35传动，使得翘杆37上下摆动，进而驱使钩子36摆动。
36.具体的，本实施例中的缝纫采用的是单线链式的缝合结构，由于缝针31对包皮进行缝线时，需要对缝线进行勾取，这样才能让稳定缝纫，其中，勾取缝线的结构的驱动源与驱动缝针31往复的驱动源相同，都是来源于第一驱动件22，其一是减少设备或零件的使用，提高结构的紧凑型，其二是保证缝针31的往复运作与勾取动作能够保持同步性，降低异步情况，具体表现在缝针31在穿刺包皮后，钩子能够及时摆动并勾取缝针31上的缝线，当缝针31下一次穿刺时，钩子上的缝线便会套接在缝针上，而钩子又会重新对此次的缝针31上的缝线进行勾取，此后操作反复，以完成完整的缝纫工作。
37.在实施例二中的缝纫可采用双线链式的缝合结构，与现有的缝纫机的结构相似，这里对现有的缝纫机的结构不再赘述，在本实施例二中，摆杆34的第二端上设置有带第二缝线的梭芯、梭壳和摆梭，摆梭外连接有齿轮，需要注意的是，在本实施例中的缝纫结构采用的是双线，因此在缝针上的缝线在这个实施例中称为第一缝线，在梭芯内的缝线为第二缝线，并可转动地安装在实施例一中钩子36的位置上，其中，第一连接件38靠近摆梭的一端设有齿条，并与摆梭外的齿轮啮合传动，由于第一连接件38在翘杆37的上下摆动的驱使下，第一连接件38整体可看作在竖直方向上坐往复运动，因此在这第一连接件38的往复运动下，使得摆梭的运动方式能与现有缝纫机里面的摆梭运作方式相同，具体运作如下，缝针牵着第一缝线进入到摆杆34的梭壳处，此时摆梭便勾取到第一缝线，在缝针远离梭壳后，摆梭已勾取第一缝线并摆动，将第一缝线穿过梭芯，并与梭芯上的第二缝线搭接，以实现对包皮的双线缝合的效果，此后操作依旧反复，以完成完整的缝纫工作。
38.进一步的，摆杆34上设有导向槽341，缝合机构还包括第二驱动件39和第二连接件310，第二驱动件39安装在转盘21上，第二连接件310一端与第二驱动件39的输出端驱动连接，另一端与导向槽341连接，通过第二驱动件39的驱使，第二连接件310沿第二驱动件39的输出端上移动，进而带动摆杆34以摆杆34的第一端为轴进行摆动。
39.参阅附图1，在使用该电动包皮吻合器的过程中，缝针31与钩子36近乎在同一水平线上，其中，摆杆34靠近钩子36的端部是为了将包皮上需要被缝纫的皮肉拱起，以便缝针31进行缝纫，因此在使用前，摆杆34靠近钩子36的端部应当实现远离龟头罩41，以便人体龟头与包皮定位在龟头罩41上，待定位完成后，摆杆34靠近钩子36的端部重新靠近龟头罩41，并与包皮接触，将包皮的皮肉拱起。
40.基于上述方案，该电动包皮吻合器的具体实施方式如下：
41.将人体龟头与龟头罩41抵触并定位，再将包皮包裹于龟头罩41上，此时激活第三驱动件42，使得龟头罩41向壳体1内移动，由于壳体1的外轮廓尺寸与龟头罩41的尺寸相差不大，使得龟头罩41在进入壳体1内时，包裹于龟头罩41上的包皮便会被龟头罩41与壳体1所夹持，包皮便分为置于壳体1内的内包皮和置于外界的外包皮，此时激活第二驱动件39，驱使摆杆34摆动并靠近龟头罩41，使得摆杆34靠近钩子36的一端紧贴在外包皮上，并挤压外包皮，使得在靠近壳体1边缘处的外包皮处于拱起状态，由于第二驱动件39采用的时丝杆电机，自带自锁功能，因此能够使得摆杆一直保持挤压外包皮并使其拱起的状态，外包皮拱起后，激活第一驱动件22，使得缝针31开始往复运作，并穿刺拱起的外包皮与钩子36配合缝线，而在本实施例中缝线可采用可吸收缝线，缝针31运作的同时，转盘21也以中轴杆11为轴的圆周转动，使得缝针31可以对拱起的外包皮进行圆环缝合，完成外包皮的圆环缝合后，激活第四驱动件53，使得环切刀53移动并靠近龟头罩41，以切割置于壳体1内的内包皮，由于包皮事先缝合，因此包皮的创口处的出血情况可以得到缓解，再者由于是可吸收缝线，方便处理，降低包皮缝合处在痊愈后出现疤痕的情况。
42.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。