一种温热低周波智慧推拿装置及其方法与流程

1.本发明涉及医疗康复治疗领域，具体而言，涉及一种温热低周波智慧推拿装置及其方法。


背景技术：

2.现有市场中的中低频治疗仪都是开环控制的治疗仪，其通常需要使用者根据自身或他人病症状况选择不同的治疗时间、电压等对自身或他人进行治疗，其操作较复杂，并且，该类型的高电位治疗仪不会因不同的人及不同的病症状况实时改变治疗仪的输出参数，进而极大程度地影响治疗仪对患者的治疗效果及疗效时间，智能化程度低。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本发明提供了一种温热低周波智慧推拿装置及其方法。
4.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种温热低周波智慧推拿装置，包括依次连接的人机交互模块、处理器模块、温热低周波模块和移动式电极，所述人机交互模块包括人机交互界面，用于输入操作指令并显示推拿任务信息，所述温热低周波模块用于接收来自处理器模块的控制信号产生脉冲信号，所述移动式电极用于接收脉冲信号对患者软组织部位实施电刺激；还包括设于所述移动式电极上的综合采集模块，所述综合采集模块用于采集对软组织部位实施电刺激过程中产生的温度信号和肌电信号，并将其反馈至处理器模块；所述处理器模块用于根据操作指令对温热低周波模块进行控制，并根据反馈的温度信号、肌电信号对电刺激的参数进行调节。
5.作为优选方案，还包括与所述处理器模块相连的声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块，分别用于采集患者的声音信息、面部表情信息和生理数据，所述处理器模块用于根据采集到的声音信息、面部表情信息和生理数据对电刺激的参数进行调节。
6.作为优选方案，还包括设于所述移动式电极上的轨迹采集模块，所述轨迹采集模块用于采集移动式电极的运动轨迹，并将其反馈至处理器模块，当采集到的肌电信号超过设定阈值时，在所述运动轨迹上标记位置。
7.作为优选方案，还包括与所述处理器模块相连的记录模块，所述记录模块用于记录调节后的电刺激参数和标记后的运动轨迹。
8.作为优选方案，所述综合采集模块包括体温监测模块、肌电反馈模块和力度反馈模块，分别用于采集对软组织实施电刺激过程中产生的温度信号和肌电信号。
9.作为优选方案，所述移动式电极为手套或绑带，其包括依次层叠设置的橡胶绝缘层、无纺布隔热层、石墨烯导热层、电气连接层和碳膜导电层，所述石墨烯导热层和碳膜导电层分别用于传导热量和电刺激。
10.本发明还公开了一种如上任一项所述的温热低周波智慧推拿装置的方法，包括如下步骤：通过人机交互模块选择推拿模式，与所述推拿模式对应的路线显示在人机交互界面上；按照路线指引在患者背部使移动式电极进行移动；通过轨迹采集模块采集移动式电
极的运动轨迹，并在肌电信号超过设定阈值时，在所述运动轨迹上标记位置；根据综合采集模块采集到的温度信号和肌电信号，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储；根据声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块采集到的患者声音信息、面部表情信息和生理数据，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储。
11.作为优选方案，所述声音识别模块包括声纹认证单元，在进行推拿操作之前，还包括：利用声纹认证单元对患者的声纹进行认证，认证通过后，载入记录模块中与所述患者对应的推拿模式参数和标记位置。
12.作为优选方案，所述推拿模式包括高、中、低三种模式，每种模式下的肌电信号具有不同的设定阈值。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：通过在移动式电极上设置肌电反馈模块、体温监测模块和轨迹采集模块，获取推拿过程中的肌电信号、温度信号和运动轨迹，并根据采集信号对电刺激的参数进行实时调节，适应不同类型患者；当肌电信号异常时，在运动轨迹上标记位置，表明该部位存在病患，后期需针对性推拿，提高治疗效果；由于每个患者对电刺激的忍耐度不同，通过声音识别模块和表情识别模块分别采集患者的声音信息和面部表情信息，根据采集信息对电刺激参数进行微调，提升患者的舒适度。通过记录模块存储调节后的推拿参数和标记位置并建立自定义模式，在该患者第二次进行推拿时，可以选择自定义模式进行操作，节约参数配置时间，提高操作效率。
附图说明
14.参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
15.图1为本发明实施例的温热低周波智慧推拿装置的结构示意图。
16.图2为本发明实施例的温热低周波智慧推拿装置的使用状态示意图。
具体实施方式
17.容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
18.根据本发明的一实施方式结合图1示出。一种温热低周波智慧推拿装置，包括依次连接的人机交互模块、处理器模块、温热低周波模块和移动式电极，人机交互模块包括人机交互界面，用于输入操作指令并显示推拿任务信息，温热低周波模块用于接收来自处理器模块的控制信号产生脉冲信号，移动式电极用于接收脉冲信号对患者软组织部位实施电刺激。
19.上述移动式电极为手套或绑带，其包括依次层叠设置的橡胶绝缘层、无纺布隔热层、石墨烯导热层、电气连接层和碳膜导电层，石墨烯导热层和碳膜导电层分别用于传导热量和电刺激。使用时，将移动式电极戴在手上对患者背部等位置进行推拿。
20.本发明实施例中，上述推拿装置还包括设于移动式电极上的综合采集模块，综合
采集模块用于采集对软组织部位实施电刺激过程中产生的温度信号和肌电信号，并将其反馈至处理器模块。
21.其中，综合采集模块包括体温监测模块和肌电反馈模块，分别用于采集对软组织实施电刺激过程中产生的温度信号、肌电信号。具体的，上述体温监测模块为温度传感器，肌电反馈模块为emg肌肉电传感器。
22.进一步的，上述推拿装置还包括与处理器模块相连的声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块，分别用于采集患者的声音信息、面部表情信息和生理数据。具体的，声音识别模块为声音传感器，如话筒。上述声音识别模块包括声纹认证单元，接收患者声音信号后将其转换为电信号，再利用处理器模块中的声音识别程序对电信号进行分析对比，若与预存声纹信息相匹配时，则认证通过，载入记录模块中与患者对应的推拿模式参数和标记位置。表情识别模块可选用ai
‑
stella型图像识别传感器，采集患者面部信息后，经图像识别程序分析处理后，获得患者的表情。生理监测模块包括血压、脉搏、脑电等监测装置，用于监测患者的生理数据。
23.本发明实施例中，处理器模块用于根据操作指令对温热低周波模块进行控制，并根据反馈的温度信号、肌电信号及采集到的声音信息、面部表情信息和生理数据对电刺激的参数进行调节。具体的，该处理器模块的型号可选用rockchip rk3399。
24.进一步的，上述推拿装置还包括设于移动式电极上的轨迹采集模块，轨迹采集模块用于采集移动式电极的运动轨迹，并将其反馈至处理器模块，当采集到的肌电信号超过设定阈值时，在运动轨迹上标记位置。参见图2，图中虚线为移动式电极的运动轨迹，标记位置如标记1、标记2。
25.具体的，轨迹采集模块包括设于移动式电极上的电子标签和设于推拿装置上方的多个红外传感器，在移动式电极运动过程中，电子标签向红外传感器发射红外线，红外传感器根据红外线的距离和角度计算出移动式电极当前所处的位置，再将多个位置连在一起形成运动轨迹。
26.进一步的，上述推拿装置还包括与处理器模块相连的记录模块，记录模块用于记录调节后的电刺激参数和标记后的运动轨迹。具体的，该记录模块为存储器。
27.本发明还公开了一种温热低周波智慧推拿装置的方法，包括如下步骤：
28.s1，通过人机交互模块选择推拿模式，与推拿模式对应的路线显示在人机交互界面上。推拿模式包括高、中、低三种模式，每种模式下的肌电信号具有不同的设定阈值。
29.s2，按照路线指引在患者背部使移动式电极进行移动。通过在患者背部正上方设置红外投影装置，该红外投影装置与处理器模块连接，处理器模块将预存的路线指引投射在患者背部，用于指引操作者按照路线推拿，降低了推拿的难度。
30.s3，通过轨迹采集模块采集移动式电极的运动轨迹，并在肌电信号超过设定阈值时，在运动轨迹上标记位置。
31.s4，根据综合采集模块采集到的温度信号、肌电信号，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储。
32.s5，根据声音识别模块、表情识别模块和生理监测模块采集到的患者声音信息、面部表情信息和生理数据，对电刺激的参数进行调节，并将调节后的参数传输至记录模块进行存储。
33.可选的，在进行推拿操作之前，还包括：利用声纹认证单元对患者的声纹进行认证，认证通过后，载入记录模块中与患者对应的推拿模式参数和标记位置。
34.综上所述，本发明的有益效果包括：通过在移动式电极上设置肌电反馈模块、力度反馈模块、体温监测模块和轨迹采集模块，获取推拿过程中的肌电信号、温度信号和运动轨迹，并根据采集信号对电刺激的参数进行实时调节，适应不同类型患者；当肌电信号异常时，在运动轨迹上标记位置，表明该部位存在病患，后期需针对性推拿，提高治疗效果；由于每个患者对电刺激的忍耐度不同，通过声音识别模块和表情识别模块分别采集患者的声音信息和面部表情信息，根据采集信息对电刺激参数进行微调，提升患者的舒适度。通过记录模块存储调节后的推拿参数和标记位置，在该患者第二次进行推拿时，可以选择对应的模式进行操作，节约参数配置时间，提高操作效率。
35.应理解，本发明技术方案中涉及到的各类传感器，以及图像识别程序和声音识别程序为现有技术，其工作原理在此不做赘述。
36.本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。