一种卧床病人用翻身护理床的制作方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种卧床病人用翻身护理床。


背景技术：

2.现有技术中，具有翻转功能的护理床其翻转的原理大多数是将床板从中间分开，然后将其中一侧顶起，实现翻转，但是该翻转方式不符合护理人员常用的翻转方式，并且对于体重较大的卧床病人，翻转时需要的动力较大，容易出现翻转失败的情况，或者现有技术的翻身装置容易将病人翻过头，让病人趴着。


技术实现要素：

3.本发明拟提出一种卧床病人用翻身护理床，其翻身方式符合护理人员的翻身方式，翻身省力。
4.为此，本发明所采用的技术方案为：一种卧床病人用翻身护理床，包括床主体、固定装置、屈膝装置和推动装置，所述床主体的前后两端竖直设置有向上延伸的床头和床尾，所述床主体上铺设有多排可独立调节充气量的气垫，所述气垫铺满整个床主体的床面，所述床头内左右间隔设置有分别用于抵紧卧床病人左右两侧肩部的固定装置，所述床尾内左右间隔设置有用于推动卧床病人完成屈膝动作的屈膝装置，所述床主体的下方呈矩形分布设置有四个推动装置，且左右两侧的推动装置对称设置，前侧的推动装置位于肩部下方用于推动肩关节侧面，后侧的推动装置位于膝盖下方用于推屈膝后膝关节的侧面，从而完成翻身动作。
5.作为上述方案的优选，所述床头和床尾的结构相同，所述床头和床尾均采用中空的盒体结构，所述床头靠床尾一侧的左右两端分别设置有竖向固定板，在两块竖向固定板之间设置有两块能左右滑动的推拉板，在所述床头的上侧或下侧设置有推拉导轨，所述竖向固定板的内侧面上设置有用于推动推拉板沿着推拉导轨左右滑动的推拉气缸，当推拉气缸工作时，能带动两块推拉板相反滑动，从而实现固定装置和屈膝装置伸出。
6.进一步优选，所述固定装置与屈膝装置结构相同均包括沿着床主体前后方向设置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端铰接有顶杆，所述顶杆的端头设置有缓冲垫。
7.进一步优选，还包括调节装置，每个固定装置和屈膝装置均对应设置有调节装置，所述调节装置设置在床头或床尾内，所述调节装置包括上下调节装置和左右调节装置，能带动固定装置和屈膝装置在对应的床头或床尾内实现左右和上下移动；
8.所述上下调节装置包括固定设置在床头内壁的上下调节导轨，所述上下调节导轨通过上下调节滑块设置有上下调节座，所述上下调节座上设置有上下调节螺纹座，所述床头内壁上固定设置有上下调节电机，所述上下调节电机的输出端设置有上下调节螺杆，所述上下调节螺杆与上下调节螺纹座之间采用螺纹连接，当上下调节电机工作时，通过上下调节螺杆与上下调节螺纹座之间的配合，能带动上下调节座在上下调节导轨上上下移动；
9.所述左右调节装置包括固定设置在上下调节座上的左右调节导轨，所述左右调节
导轨通过左右调节滑块设置有左右调节座，所述左右调节座上设置有左右调节螺纹座，所述上下调节座上固定设置有左右调节电机，所述左右调节电机的输出端设置有左右调节螺杆，所述左右调节螺杆与左右调节螺纹座之间采用螺纹配合，所述伸缩气缸设置在左右调节座靠近下端的位置处，当左右调节电机工作时，能带动左右调节座和伸缩气缸在左右调节导轨上左右移动。
10.进一步优选，还包括折叠装置，每个固定装置和屈膝装置均对应设置有折叠装置，所述折叠装置用于将顶杆折叠，所述折叠装置包括带有内齿的卷线齿轮，所述卷线齿轮固定设置在左右调节座的上端，在所述卷线轮内设置有与其啮合的主动齿轮，所述主动齿轮通过卷线电机带动其转动，所述卷线电机固定设置在左右调节座上。
11.进一步优选，所述推动装置包括推动杆、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置，所述推动杆通过推动气缸固定设置在前后移动装置上，所述前后移动装置能带动推动杆前后移动，所述前后移动装置固定设置在上下移动装置上，所述上下移动装置能带动前后移动装置上下移动，所述上下移动装置设置在左右移动装置上，所述左右移动装置能带动上下移动装置左右移动，所述左右移动装置固定设置在床主体下方；
12.所述左右移动装置包括固定设置在床主体下方的推动座，所述推动座下方固定设置有左右移动滑块和左右移动螺纹座，所述左右移动滑块上滑动设置有左右移动导轨，所述左右移动导轨上固定设置有左右移动座，所述左右移动座的一端固定设置有左右移动电机，所述左右移动电机的输出端设置有左右移动螺杆，所述左右移动螺杆与左右移动螺纹座之间采用螺纹连接，当左右移动电机工作时，通过左右移动螺杆与左右移动螺纹座之间的螺纹配合，能带动左右移动座左右移动；
13.所述上下移动装置包括固定设置在左右移动座侧面的第一上下移动滑块，所述第一上下移动滑块上滑动设置有上下移动导轨，所述左右移动座上固定设置有第一上下移动电机，所述第一上下移动电机的输出端固定设置有第一上下移动螺杆，所述上下移动导轨的下端设置有第一上下移动螺纹座，所述第一上下移动螺杆与第一上下移动螺纹座之间采用螺纹连接，当第一上下移动电机工作时，通过第一上下移动螺杆与第一上下移动螺纹座之间的螺纹配合，能带动上下移动导轨上下移动；
14.所述上下移动导轨的上端滑动设置有第二上下移动滑块，所述第二上下移动滑块的侧面设置有上下移动座，所述左右移动座上固定设置有第二上下移动电机，所述第二上下移动电机的输出端设置有第二上下移动螺杆，所述上下移动座上设置有第二上下移动螺纹座，所述第二上下移动螺杆与第二上下移动螺纹座之间采用螺纹连接，当第二上下移动电机工作时，通过第二上下移动螺杆与第二上下移动螺纹座之间的螺纹连接，能带动上下移动座上下移动；
15.所述前后移动装置包括固定设置在上下移动座上的前后移动导轨，所述前后移动导轨上滑动设置有前后移动滑块，所述前后移动滑块上固定设置有前后移动座，所述前后移动座上固定设置有前后移动螺纹座，所述上下移动座上设置有前后移送电机，所述前后移动电机的输出端固定设置有前后移动螺杆，所述前后移动螺杆与前后移动螺纹座之间采用螺纹连接，所述前后移动座上固定设置有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端固定设置有推动杆，当前后移动电机工作时，通过前后移动螺杆与前后移动螺纹座之间的螺纹连接，能带动前后移动座前后移动。
16.进一步优选，每个所述气垫均单独设置用于调节充气量的调节阀，且所有气垫通过一个供气装置进行供气。
17.进一步优选，所述床主体下方呈矩形分布设置有至少四个带刹车的万向轮，所述床主体的左右两侧均铰接有安全护栏。
18.进一步优选，所述床主体包括前板、中板、后板和床架，所述前板的后端铰接在中板的前端上，所述中板的后端铰接在后板的前端上，所述中板固定设置在床架上，所述前板下方设置有起背装置，所述后板下方设置有曲腿装置，所述中板的中部设置有坐便孔，所述坐便孔上设置有坐便装置。
19.本发明的有益效果：通过固定装置和屈膝装置的作用，能将卧床病人的膝盖弯曲，再通过推动装置，使其分别推动卧床病人的肩关节侧面和屈膝后膝关节侧面，从而能实现卧床病人的翻身，该翻身方式符合护理人员的翻身方式，该翻身方式省力，并且由于有膝盖处于弯曲状态，不易将病人翻成趴着状态；在床主体上设置有气垫，在翻身时调节气垫使使翻过去面对的那一侧的气垫高于背对侧，能防止翻身后直接撞击在床上，具有缓冲作用，不会造成二次伤害；设置有多个气垫，通过调节手部和脚部气垫的充气量，能实现手臂和腿部的运动。
附图说明
20.图1为本发明的俯视图。
21.图2为本发明中推动装置的示意图。
22.图3为本发明中床头或床尾的示意图。
23.图4为本发明中床头或床尾中推拉板的示意图。
24.图5为本发明中折叠装置的示意图。
具体实施方式
25.下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：
26.如图1
‑
图5所示，一种卧床病人用翻身护理床，主要由床主体1、固定装置、屈膝装置、推动装置、调节装置和折叠装置组成。在床主体1的前后两端竖直设置有向上延伸的床头3和床尾4，为方便整个护理床的移动和固定，在床主体1下方呈矩形分布设置有至少四个带刹车的万向轮，为提高护理床的安装性，在床主体1的左右两侧均铰接有安全护栏48，其中带刹车的万向轮和安全护栏48均为护理床的现有技术，在此不再赘述。
27.整个床主体1包括前板、中板、后板和床架，前板的后端铰接在中板的前端上，中板的后端铰接在后板的前端上，中板固定设置在床架上，前板下方设置有起背装置，后板下方设置有曲腿装置，通过起背装置和曲腿装置能实现护理床的三折。在中板的中部设置有坐便孔，坐便孔上设置有方便卧床病人大小便的坐便装置。起背装置、曲腿装置和坐便装置均为护理床的现有技术，在此不再赘述。
28.在床主体1上铺设有多排可独立调节充气量的气垫2，且气垫2铺满整个床主体1的顶面，每个气垫2均单独设置用于调节充气量的调节阀，通过调节手部和脚部气垫的充气量，能实现手臂和腿部的运动。所有气垫均通过一个供气装置进行供气。
29.在床头3内左右间隔设置有两个固定装置，在床尾4内左右间隔设置有两个屈膝装
置，通过固定装置和屈膝装置的相互作用，即固定装置抵紧卧床病人的肩部，屈膝装置推动病人脚掌，能将卧床病人的膝关节抬起，实现屈膝。在床主体1的下方呈矩形分布设置有四个推动装置，且左右两侧的推动装置对称设置，前侧的推动装置位于肩部下方用于推动肩关节侧面，后侧的推动装置位于膝盖下方用于推屈膝后膝关节的侧面。
30.床头3和床尾4的结构相同，且床头3和床尾4均采用中空的盒体。在床头3靠床尾4一侧的左右两端分别设置有竖向固定板5，在两块竖向固定板5之间设置有两块能左右滑动的推拉板6，在床头3的上侧或下侧设置有推拉导轨，竖向固定板5的内侧面上设置有用于推动推拉板6沿着推拉导轨左右滑动的推拉气缸7，当推拉气缸7工作时，能带动两块推拉板6相反滑动，从而实现固定装置和屈膝装置伸出。在固定装置和屈膝装置无动作时，能保证床头3和床尾4封闭，防止灰尘进入。
31.固定装置与屈膝装置结构相同均包括沿着床主体1前后方向设置的伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩端铰接有顶杆9，顶杆9的端头设置有缓冲垫10。
32.每个固定装置和屈膝装置均对应设置有调节装置，调节装置设置在床头3或床尾4内，调节装置包括上下调节装置和左右调节装置，能带动固定装置和屈膝装置在对应的床头3或床尾4内实现左右和上下移动。
33.上下调节装置的具体结构包括固定设置在床头内壁的上下调节导轨11，上下调节导轨11通过上下调节滑块12设置有上下调节座13，上下调节座13上设置有上下调节螺纹座，床头3或床尾4内壁上固定设置有上下调节电机14，上下调节电机14的输出端设置有上下调节螺杆15，上下调节螺杆15与上下调节螺纹座之间采用螺纹连接，当上下调节电机14工作时，通过上下调节螺杆15与上下调节螺纹座之间的配合，能带动上下调节座13在上下调节导轨11上上下移动。
34.左右调节装置的具体结构包括固定设置在上下调节座13上的左右调节导轨16，左右调节导轨16通过左右调节滑块17设置有左右调节座18，左右调节座18上设置有左右调节螺纹座19，上下调节座13上固定设置有左右调节电机20，左右调节电机20的输出端设置有左右调节螺杆21，左右调节螺杆21与左右调节螺纹座19之间采用螺纹配合，伸缩气缸8设置在左右调节座18靠近下端的位置处。当左右调节电机20工作时，能带动左右调节座18和伸缩气缸8在左右调节导轨16上左右移动。
35.每个固定装置和屈膝装置均对应设置有折叠装置，折叠装置用于将顶杆9折叠，折叠装置的具体结构包括带有内齿的卷线齿轮22，卷线齿轮22固定设置在左右调节座18的上端，在卷线轮22内设置有与其啮合的主动齿轮23，主动齿轮23通过卷线电机24带动其转动，卷线电机24固定设置在左右调节座18上。
36.推动装置的具体结构包括推动杆25、上下移动装置、左右移动装置和前后移动装置，推动杆25通过推动气缸26固定设置在前后移动装置上，前后移动装置能带动推动杆25前后移动，前后移动装置固定设置在上下移动装置上，上下移动装置能带动前后移动装置上下移动，上下移动装置设置在左右移动装置上，左右移动装置能带动上下移动装置左右移动，左右移动装置固定设置在床主体1下方。
37.左右移动装置的具体结构包括固定设置在床主体1下方的推动座27，推动座27下方固定设置有左右移动滑块28和左右移动螺纹座，左右移动滑块28上滑动设置有左右移动导轨29，左右移动导轨29上固定设置有左右移动座30，左右移动座30的一端固定设置有左
右移动电机31，左右移动电机31的输出端设置有左右移动螺杆32，左右移动螺杆32与左右移动螺纹座之间采用螺纹连接，当左右移动电机31工作时，通过左右移动螺杆32与左右移动螺纹座之间的螺纹配合，能带动左右移动座30左右移动。
38.上下移动装置的具体结构包括固定设置在左右移动座30侧面的第一上下移动滑块33，第一上下移动滑块33上滑动设置有上下移动导轨34，左右移动座30上固定设置有第一上下移动电机35，第一上下移动电机35的输出端固定设置有第一上下移动螺杆36，上下移动导轨34的下端设置有第一上下移动螺纹座37，第一上下移动螺杆36与第一上下移动螺纹座37之间采用螺纹连接，当第一上下移动电机35工作时，通过第一上下移动螺杆36与第一上下移动螺纹座37之间的螺纹配合，能带动上下移动导轨34上下移动。
39.上下移动导轨34的上端滑动设置有第二上下移动滑块38，第二上下移动滑块38的侧面设置有上下移动座39，左右移动座30上固定设置有第二上下移动电机40，第二上下移动电机40的输出端设置有第二上下移动螺杆41，上下移动座39上设置有第二上下移动螺纹座，第二上下移动螺杆41与第二上下移动螺纹座之间采用螺纹连接，当第二上下移动电机40工作时，通过第二上下移动螺杆41与第二上下移动螺纹座之间的螺纹连接，能带动上下移动座39上下移动。
40.前后移动装置的具体结构包括固定设置在上下移动座39上的前后移动导轨43，前后移动导轨43上滑动设置有前后移动滑块44，前后移动滑块44上固定设置有前后移动座45，前后移动座45上固定设置有前后移动螺纹座42，上下移动座39上设置有前后移送电机46，前后移动电机46的输出端固定设置有前后移动螺杆47，前后移动螺杆47与前后移动螺纹座42之间采用螺纹连接，前后移动座45上固定设置有推动气缸26，推动气缸26的伸缩端固定设置有推动杆25，在推动杆25的另一端设置有橡胶垫，当前后移动电机46工作时，通过前后移动螺杆47与前后移动螺纹座42之间的螺纹连接，能带动前后移动座45前后移动。
41.本护理床在床头和床尾上设置有视觉识别装置，用于确定卧床病人的体型和躺的位置，从而便于固定装置、屈膝装置和推动装置能准确推动。
42.本护理床进行翻身的步骤如下：
43.1、屈膝，(1)推拉气缸7工作，使床头或床尾的两个推拉板6相反移动，留出固定装置、屈膝装置伸出的位置后，推拉气缸7停止工作；(2)调节装置上电机工作，将床头3上的两个伸缩气缸8调整到与卧床病人肩部相对应的位置处，将床尾3上的伸缩气缸8调整到与卧床病人脚掌相对应的位置处，调节装置上电机停止工作；(3)折叠装置工作，让床头3上两个顶杆9和床尾的一个顶杆9与伸缩气缸8平行；(4)伸缩气缸8工作，通过床头的两个顶杆9和床尾的一个顶杆9实现屈膝；(5)伸缩气缸8反向工作，收回顶杆9，然后折叠装置反向工作，将顶杆9折叠；(6)推拉气缸7反向工作，使床头或床尾的两个推拉板6相相向移动，至两个推拉板6接触，推拉气缸7停止工作；
44.2、翻身，(1)与屈膝同侧的推动装置上电机工作，让前侧的推动杆25调整到与肩关节侧面相对，后侧与屈膝的膝关节侧面相对，推动装置上电机停止工作；(2)推动气缸26工作，使推动杆25先与病人接触，然后在同时推动，实现翻身，推动气缸26停止工作；(3)推动气缸26和推动装置上电机反向工作，推动杆25回位。
45.在屈膝和翻身时，根据需要实时调整调节装置和推动装置，保证顶杆9和推动杆25与病人的实时接触，并且在翻身时，让与屈膝另一侧的气垫内的充气量增加。