技术特征：
1.一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，包括：支撑单元，所述支撑单元垂直于手术床设置；第一连接单元，所述第一连接单元的第一端与所述支撑单元垂直连接；第一定位单元，所述第一定位单元的第一端与所述第一连接单元的第二端垂直连接；第二连接单元，所述第二连接单元的第一端与所述第一连接单元的第二端转动连接；第三连接单元，所述第三连接单元的第一端与所述第二连接单元的第二端转动连接；第二定位单元，所述第二定位单元为中空结构，所述第二定位单元的的中部与所述第三连接单元的第二端转动连接，所述第二定位单元与所述第二连接单元始终保持平行；第一光照单元，所述第一光照单元可拆卸地设置于所述第一定位单元的第二端；第二光照单元，所述第二光照单元可拆卸地设置于所述第二定位单元，且所述第二光照单元的轴线与所述第一光照单元的轴线共面；固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接；其中，所述第一定位单元与所述第一连接单元进行固定连接或可拆卸连接，所述第二连接单元与所述第一连接单元进行水平转动和/或竖直转动，所述第三连接单元与所述第二连接单元进行竖直转动，所述第二定位单元与所述第三连接单元进行竖直转动。2.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第一转动单元，所述第一转动单元分别与所述第一连接单元的第二端、所述第二连接单元的第一端连接；其中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元进行水平转动和/或竖直转动。3.根据权利要求2所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，所述第一转动单元为转动球或转轴或转盘。4.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第二转动单元，所述第二转动单元分别与所述第二连接单元的第二端、所述第三连接单元的第一端连接。5.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第三转动单元，所述第三转动单元分别与所述第三连接单元的第二端、所述第二定位单元的中部连接。6.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第四连接单元，所述第四连接单元分别与所述第二连接单元、所述第二定位单元转动连接，所述第四连接单元平行于所述第三连接单元设置。7.根据权利要求6所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第四转动单元，所述第四转动单元分别与所述第二连接单元、所述第四连接单元的第一端连接。8.根据权利要求6所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：第五转动单元，所述第五转动单元分别与所述第二定位单元、所述第四连接单元的第二端连接。9.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：体表辅助定位单元，所述体表辅助定位单元的上表面设置有网格线和若干定位标记，
若干所述定位标记呈阵列式设置。10.根据权利要求1所述的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，其特征在于，还包括：螺钉单元，在移除所述第二光照单元的情况下，所述螺钉单元可拆卸地贯穿所述第二定位单元设置。
技术总结
本发明涉及一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元、垂直支撑单元设置的第一连接单元、垂直于第一连接单元设置的第一定位单元、分别与第一连接单元、第三连接单元转动连接的第二连接单元、第三连接单元、与第三连接单元转动连接的第二定位单元、设置于第一定位单元的第一光照单元和可拆卸地设置于第二定位单元的第二光照单元。其优点在于，利用第二连接单元、第三连接单元以及第二定位单元进行转动，使得第一光照单元与第二光照单元的光线可以聚焦在待置钉位置，即利用两点一线原理进行定位，然后利用中空的第二定位单元即可进行徒手置钉操作，置钉准确率高；设备结构简单，操作方便，购置成本以及维护成本低廉，适于推广应用。推广应用。推广应用。
技术研发人员：郑龙坡 侯孝东 周子斐 刘俊峰 王天龙 罗怡平
受保护的技术使用者：上海市第十人民医院
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/1/10