一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的制作方法

1.本发明涉及骨折置钉装置技术领域，尤其涉及一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置。


背景技术：

2.骨盆骨折由于解剖结构复杂，毗邻重要的血管神经，加之骨折类型复杂多变，故其治疗方式的选择尤为重要。传统的切开复位内固定治疗可以在直视下进行复位固定等操作，有利于解剖复位和坚强固定，然而，切开复位内固定技术相应的对于医生技术要求较高，同时由于在暴露过程中的操作繁杂，解剖结构复杂，容易造成血管神经的医源性损伤，此外切开复位内固定由于需要清晰暴露术野，所造成的软组织侵扰和创伤较大，对于患者术后早期康复不利。
3.目前由于术后加速康复外科理念的提出，外科治疗越来越趋向于微创化和精准化发展。故此现在经皮微创螺钉螺钉技术慢慢成为主流的骨盆骨折治疗方式。骶髂关节螺钉是针对骨盆后环不稳定骨折的微创螺钉治疗技术，螺钉自髂骨侧面垂直穿过骶髂关节进入骶1或骶2椎体，从而实现内固定，具有创伤小，出血少以及能提供稳定的生物力学且具有良好的垂直和旋转稳定性。
4.然而该技术仍存在一定的局限性，如术中需要反复透视来确定进针的安全性，导致术者和患者辐射暴露剂量大大增加。此外，由于安全通道较小，故对于置钉的准确性要求严苛。目前已有2d 或3d导航设备进行辅助定位置钉，可以节约手术时间，减少放射剂量的暴露，增加置钉的准确性，但此类导航设备所需硬件条件较高，设备昂贵，难以普及推广。
5.目前针对相关技术中存在的设备昂贵、操作复杂、置钉准确性低等问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，以解决相关技术中存在的设备昂贵、操作复杂、置钉准确性低等问题。
7.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
8.一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括：
9.支撑单元，所述支撑单元垂直于手术床设置；
10.第一连接单元，所述第一连接单元的第一端与所述支撑单元垂直连接；
11.第一定位单元，所述第一定位单元的第一端与所述第一连接单元的第二端垂直连接；
12.第二连接单元，所述第二连接单元的第一端与所述第一连接单元的第二端转动连接；
13.第三连接单元，所述第三连接单元的第一端与所述第二连接单元的第二端转动连接；
14.第二定位单元，所述第二定位单元为中空结构，所述第二定位单元的的中部与所述第三连接单元的第二端转动连接，所述第二定位单元与所述第二连接单元始终保持平行；
15.第一光照单元，所述第一光照单元可拆卸地设置于所述第一定位单元的第二端；
16.第二光照单元，所述第二光照单元可拆卸地设置于所述第二定位单元，且所述第二光照单元的轴线与所述第一光照单元的轴线共面；
17.固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接；
18.其中，所述第一定位单元与所述第一连接单元进行固定连接或可拆卸连接，所述第二连接单元与所述第一连接单元进行水平转动和/或竖直转动，所述第三连接单元与所述第二连接单元进行竖直转动，所述第二定位单元与所述第三连接单元进行竖直转动。
19.在其中的一些实施例中，还包括：
20.第一转动单元，所述第一转动单元分别与所述第一连接单元的第二端、所述第二连接单元的第一端连接；
21.其中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元进行水平转动和/或竖直转动。
22.在其中的一些实施例中，所述第二连接单元通过所述第一转动单元至少进行竖直方向转动。
23.在其中的一些实施例中，所述第一转动单元为转动球或转盘或转轴。
24.在其中的一些实施例中，所述第一转动单元包括：
25.第一转动元件，所述第一转动元件与所述第一连接单元的第二端转动连接；
26.第二转动元件，所述第二转动元件与所述第一转动元件、所述第二连接单元的第一端中的至少一个转动连接；
27.其中，所述第二连接单元通过所述第一转动元件、所述第二转动元件进行水平方向转动、竖直方向转动。
28.在其中的一些实施例中，还包括：
29.第二转动单元，所述第二转动单元分别与所述第二连接单元的第二端、所述第三连接单元的第一端连接。
30.在其中的一些实施例中，所述第二转动单元为转盘或转轴。
31.在其中的一些实施例中，还包括：
32.第三转动单元，所述第三转动单元分别与所述第三连接单元的第二端、所述第二定位单元的中部连接。
33.在其中的一些实施例中，所述第三转动单元为转盘或转轴。
34.在其中的一些实施例中，还包括：
35.第四连接单元，所述第四连接单元分别与所述第二连接单元、所述第二定位单元转动连接，所述第四连接单元平行于所述第三连接单元设置。
36.在其中的一些实施例中，还包括：
37.第四转动单元，所述第四转动单元分别与所述第二连接单元、所述第四连接单元的第一端连接。
38.在其中的一些实施例中，所述第四转动单元为转盘或转轴。
39.在其中的一些实施例中，还包括：
40.第五转动单元，所述第五转动单元分别与所述第二定位单元、所述第四连接单元的第二端连接。
41.在其中的一些实施例中，所述第五转动单元为转盘或转轴。
42.在其中的一些实施例中，还包括：
43.体表辅助定位单元，所述体表辅助定位单元的上表面设置有网格线和若干定位标记，若干所述定位标记呈阵列式设置。
44.在其中的一些实施例中，还包括：
45.螺钉单元，在移除所述第二光照单元的情况下，所述螺钉单元可拆卸地贯穿所述第二定位单元设置。
46.在其中的一些实施例中，还包括：
47.固定单元，所述固定单元设置于所述支撑单元的第一端，用于与手术床进行可拆卸连接。
48.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
49.本发明的一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，利用第二连接单元、第三连接单元以及第二定位单元进行转动，使得第一光照单元与第二光照单元的光线可以聚焦在待置钉位置，即利用两点一线原理进行定位，然后利用中空的第二定位单元即可进行徒手置钉操作，置钉准确率高；设备结构简单、操作方便、购置成本以及后续维护成本低廉，适于大规模推广应用。
附图说明
50.图1是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(一)；
51.图2是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(一)；
52.图3是根据本发明实施例的体表辅助定位单元的示意图；
53.图4a是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的使用状态示意图(一)(第二连接单元与第一连接单元仅进行竖直转动)；
54.图4b是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的使用状态示意图(二)(第二连接单元与第一连接单元进行水平转动和竖直转动)；
55.图5是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(二)；
56.图6是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(二)；
57.图7是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(三)；
58.图8是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(三)；
59.图9是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(四)；
60.图10是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(四)；
61.图11是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的示意图(五)；
62.图12是根据本发明实施例的骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置的爆炸图(五)。
63.其中的附图标记为：10、支撑单元；20、第一连接单元；30、第一定位单元；40、第二连接单元；50、第三连接单元；60、第二定位单元；70、第一光照单元；80、第二光照单元；90、第一转动单元；91、第一转动元件；92、第二转动元件；100、第二转动单元；110、第三转动单
元；120、第四连接单元；130、第四转动单元；140、第五转动单元；150、体表辅助定位单元；151、网格线； 152、定位标记；160、螺钉单元；170、固定单元。
具体实施方式
64.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
65.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
66.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
67.实施例1
68.本发明的一个示意性实施例，如图1～2所示，一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元50、第二定位单元60、第一光照单元70和第二光照单元80，其中，支撑单元10垂直设置于手术床设置，第一连接单元20的第一端与支撑单元10的第二端垂直连接(固定连接)，第一定位单元30的第一端与第一连接单元20的第二端垂直连接(固定连接或活动连接)，第二连接单元40的第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第三连接单元50的第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第二定位单元60的中部与第三连接单元50的第二端转动连接且第二定位单元60与第二连接单元 40始终保持平行，第一光照单元70设置于第一定位单元30的第二端(固定连接或活动连接)，第二光照单元80可拆卸地设置于第二定位单元60且第二光照单元80的轴线与第一光照单元70的轴线共面。
69.支撑单元10为支撑杆，其第一端垂直于手术床设置。
70.在其中的一些实施例中，支撑单元10为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
71.第一连接单元20为连接杆，其第一端与支撑单元10的第二端垂直固定连接并呈l形结构，即第一连接单元20始终平行于手术床的水平面设置。
72.在其中的一些实施例中，第一连接单元20为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
73.第一定位单元30为定位杆，其第一端与第一连接单元20的第二端垂直连接并呈l形结构，即第一定位单元30始终平行于支撑单元10设置。
74.在其中的一些实施例中，第一定位单元30与第一连接单元20为固定连接或活动连接，其中，活动连接是指可拆卸连接，包括但不限于螺纹连接、嵌套连接。
75.在其中的一些实施例中，第一定位单元30设置于第一连接单元20的第二端的侧部或底部。
76.在其中的一些实施例中，第一定位单元30的第二端的内侧设置有螺纹。
77.在其中的一些实施例中，第一定位单元30为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
78.第二连接单元40为连接杆，其第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第二
连接单元 40以其连接位置为轴心进行竖直方向转动。具体地，以第二连接单元40与第一连接单元20的连接处的轴线为y轴，第二连接单元40绕着y轴进行转动。
79.在其中的一些实施例中，第二连接单元40为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
80.第三连接单元50为连接杆，其第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第三连接单元 50以其连接位置为轴心进行竖直方向转动。具体地，以第三连接单元50与第二连接单元40的连接处的轴线为y轴，第三连接单元50绕着y轴进行转动。
81.在其中的一些实施例中，第三连接单元50为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
82.第二定位单元60为中空结构，具体为中空套管，其中部(位于第二定位单元60的第一端与第二端之间)与第三连接单元50的第二端转动连接，第二定位单元60以其连接位置为中心进行竖直方向转动。具体地，以第二定位单元60与第三连接单元50的连接处的轴线为y轴，第二定位单元60绕着y轴进行转动。
83.在其中的一些实施例中，第二定位单元60的第一端和/或第二端的内侧设置有螺纹。
84.在其中的一些实施例中，第二定位单元60为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
85.在其中的一些实施例中，第二定位单元60的轴线与第一定位单元30的轴线始终共面。
86.第一光照单元70为激光器，其第一端为连接端，其第二端为照射端，第一光照单元70的第一端与第一定位单元30的第二端进行可拆卸连接。
87.第二光照单元80为激光器，其第一端为连接端，其第二端为照射端，第二光照单元80的第一端与第二定位单元60的第一端或第二端进行可拆卸连接。
88.进一步地，骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置还包括第一转动单元90、第二转动单元100和第三转动单元110，其中，第一转动单元90分别与第一连接单元20的第二端、第二连接单元40的第一端连接，第二转动单元100分别与第二连接单元40的第二端、第三连接单元50的第一端连接，第三转动单元110分别与第三连接单元50的第二端、第二定位单元60的中部连接。
89.第一转动单元90为转动球，第二连接单元40通过第一转动单元90进行水平方向和竖直方向转动。
90.在其中的一些实施例中，第一转动单元90与第一连接单元20、第二连接单元40均转动连接。
91.具体地，第一连接单元20的第二端设置有第一嵌套元件，第二连接单元40的第一端设置有第二嵌套元件，第一嵌套元件与第二嵌套元件相互嵌套并形成转动腔，第一转动单元90设置于转动腔的内部并分别与第一嵌套元件、第二嵌套元件转动连接，此时，第二连接单元40即可以第一转动单元90为圆心进行水平转动和竖直转动。
92.在其中的一些实施例中，第一转动单元90与第一连接单元20、第二连接单元40中的一个固定连接，与第一连接单元20、第二连接单元40中的另一个转动连接。具体地，第一转动单元90 与第一连接单元20的第二端固定连接、与第二连接单元40的第一端转动连接；
或，第一转动单元 90与第一连接单元20的第二端转动连接、与第二连接单元40的第一端固定连接。
93.第二转动单元100为转轴，第三连接单元50通过第二转动单元100进行竖直方向转动。
94.在其中的一些实施例中，第二转动单元100与第二连接单元40、第三连接单元50中的一个固定连接，与第二连接单元40、第三连接单元50中的另一个转动连接。具体地，第二转动单元100 与第二连接单元40的第二端固定连接、与第三连接单元50的第一端转动连接；或，第二转动单元 100与第二连接单元40的第二端转动连接、与第三连接单元50的第一端固定连接。
95.第三转动单元110为转轴，第二定位单元60通过第三转动单元110进行竖直方向转动。
96.在其中的一些实施例中，第三转动单元110与第三连接单元50、第二定位单元60中的一个固定连接，与第三连接单元50、第二定位单元60中的另一个转动连接。具体地，第三转动单元110 与第三连接单元50的第二端固定连接、与第二定位单元60的中部转动连接；或，第三转动单元 110与第三连接单元50的的第二端转动连接、与第二定位单元60的中部固定连接。
97.进一步地，第一转动单元90、第二转动单元100和第三转动单元110均为具有阻尼的转动元件。
98.进一步地，骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置还包括体表辅助定位单元150，体表辅助定位单元 150可拆卸地设置于患者的骶骨腹部皮肤以及侧方臀部皮肤，用于辅助定位。
99.如图3所示，体表辅助定位单元150包括网格线151和若干定位标记152，网格线151设置于体表辅助定位单元150的上表面，若干定位标记152呈阵列式设置于体表辅助定位单元150的上表面，其中，一定位标记152用于指示待置钉位置。
100.在其中的一些实施例中，若干定位标记152设置于网格线151的交界位置。
101.在其中的一些实施例中，定位标记152的形状可以相同，也可以不同。定位标记152的形状包括但不限于圆形、多边形(包括但不限于正多边形)、椭圆形、心形。其中，多边形包括但不限于三角形、矩形、五角星形。
102.进一步地，骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置还包括螺钉单元160，在第一光照单元70和第二光照单元80进行待置钉位置定位完成的情况下，螺钉单元160穿过第二定位单元60进行置钉操作。
103.进一步地，骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置还包括固定单元170，固定单元170设置于支撑单元10的第一端，用于与手术床进行连接。
104.在其中的一些实施例中，固定单元170为固定座，其放置于手术床。
105.在其中的一些实施例中，固定单元170为夹持元件，用于夹持固定于手术床的边缘。
106.如图4a～4b所示，本发明的使用方法如下：将支撑单元10(通过固定单元170)固定于手术床，将体表辅助定位单元150贴于对应骶骨腹部皮肤及侧方臀部皮肤处，使用c臂机拍摄正侧位片，找出x线片上骶1(s1)或骶2(s2)骨位置，并确定螺钉前端于s1或s2的位置，然后确定该位置所对应的定位标记152，根据定位标记152标出体表位置，画上标记；然后转
动第二连接单元40、第三连接单元50和第二定位单元60，使用第一光照单元70和第二光照单元80进行定位，分别于正位(α射线)和侧位(β射线)对应上述体表标记位置，然后固定第二定位单元60的位置；移除第二光照单元80，将螺钉单元160通过第二定位单元60进行置钉操作；
107.其中，置钉分为平行通道螺钉和非平行通道螺钉；
108.平行通道螺钉：在确定螺钉前端点位置后，通过标准骶骨侧位像确定进针点，分别确定icd (髂骨皮质高密度线)线，sas(骶骨翼斜坡线)、骶神经根管前缘和后缘、s1/2椎间盘和s1前孔的上下缘，从而确定平行螺钉的进针点，找出该进针点后再与体表辅助定位单元150相对应，找出其体表投影点，然后转动第三连接单元50，使得第二光照单元80所射出激光(β射线)照射至进针点的体表投影位置，然后拆去第二光照单元80，通过第二定位单元60进行平行螺钉的辅助置入；
109.非平行通道螺钉：在确定螺钉前端点位置后，术前先根据ct测量获取拍摄非标准骶骨侧位像角度，然后通过非标准骶骨侧位像确定进针点，即在非标准骶骨侧位像上找出由sas和骶神经根管前缘线所围椭圆形置钉安全区域，该区域则为螺钉的进针点，找出该进针点后再与体表辅助定位单元150相对应，找出其体表投影点，然后转动第二连接单元40、第三连接单元50，使得第二光照单元80所射出激光(β射线)照射至进针点的体表投影位置，然后拆去第二光照单元80，通过第二定位单元60进行平行螺钉的辅助置入。
110.实施例2
111.本发明的一个示意性实施例，如图5～6所示，一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第一转动单元90、第二转动单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170，其中，支撑单元10垂直设置于手术床设置，第一连接单元20的第一端与支撑单元10的第二端垂直连接(固定连接)，第一定位单元30的第一端与第一连接单元20的第二端垂直连接(固定连接或活动连接)，第二连接单元40 的第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第三连接单元50的第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第二定位单元60的中部与第三连接单元50的第二端转动连接且第二定位单元 60与第二连接单元40始终保持平行，第一光照单元70设置于第一定位单元30的第二端(固定连接或活动连接)，第二光照单元80可拆卸地设置于第二定位单元60且第二光照单元80的轴线与第一光照单元70的轴线共面，第一转动单元90分别与第一连接单元20的第二端、第二连接单元40 的第一端连接，第二转动单元100分别与第二连接单元40的第二端、第三连接单元50的第一端连接，第三转动单元110分别与第三连接单元50的第二端、第二定位单元60的中部连接，体表辅助定位单元150可拆卸地设置于患者的骶骨腹部皮肤以及侧方臀部皮肤用于辅助定位，在第一光照单元70和第二光照单元80进行待置钉位置定位完成的情况下螺钉单元160穿过第二定位单元60进行置钉操作，固定单元170设置于支撑单元10的第一端用于与手术床进行连接
112.其中，支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元 50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第二转动单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170的结构、连接关系同实施例2基本相同，在此不再赘述。
113.第一转动单元90为转轴，第二连接单元40通过第一转动单元90进行竖直方向转动。
114.在其中的一些实施例中，第一转动单元90与第一连接单元20、第二连接单元40中的一个固定连接，与第一连接单元20、第二连接单元40中的另一个转动连接。具体地，第一转动单元90 与第一连接单元20的第二端固定连接、与第二连接单元40的第一端转动连接；或，第一转动单元 90与第一连接单元20的第二端转动连接、与第二连接单元40的第一端固定连接。
115.本实施例的使用方法同实施例1基本相同，在此不再赘述。
116.实施例3
117.本实施例为实施例2的变形实施例。
118.如图7～8所示，一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第一转动单元90、第二转动单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170，其中，支撑单元10垂直设置于手术床设置，第一连接单元20的第一端与支撑单元10的第二端垂直连接(固定连接)，第一定位单元30的第一端与第一连接单元20 的第二端垂直连接(固定连接或活动连接)，第二连接单元40的第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第三连接单元50的第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第二定位单元60 的中部与第三连接单元50的第二端转动连接且第二定位单元60与第二连接单元40始终保持平行，第一光照单元70设置于第一定位单元30的第二端(固定连接或活动连接)，第二光照单元80可拆卸地设置于第二定位单元60且第二光照单元80的轴线与第一光照单元70的轴线共面，第一转动单元90分别与第一连接单元20的第二端、第二连接单元40的第一端连接，第二转动单元100分别与第二连接单元40的第二端、第三连接单元50的第一端连接，第三转动单元110分别与第三连接单元50的第二端、第二定位单元60的中部连接，体表辅助定位单元150可拆卸地设置于患者的骶骨腹部皮肤以及侧方臀部皮肤用于辅助定位，在第一光照单元70和第二光照单元80进行待置钉位置定位完成的情况下螺钉单元160穿过第二定位单元60进行置钉操作，固定单元170设置于支撑单元10的第一端用于与手术床进行连接。
119.其中，支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元 50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、体表辅助定位单元150、螺钉单元160 和固定单元170的结构、连接关系同实施例2基本相同，在此不再赘述。
120.第一转动单元90为转盘，第二连接单元40通过第一转动单元90进行竖直方向转动。
121.在其中的一些实施例中，第一转动单元90与第一连接单元20、第二连接单元40中的一个固定连接，与第一连接单元20、第二连接单元40中的另一个转动连接。具体地，第一转动单元90 与第一连接单元20的第二端固定连接、与第二连接单元40的第一端转动连接；或，第一转动单元 90与第一连接单元20的第二端转动连接、与第二连接单元40的第一端固定连接。
122.第二转动单元100为转盘，第三连接单元50通过第二转动单元100进行竖直方向转动。
123.在其中的一些实施例中，第二转动单元100与第二连接单元40、第三连接单元50中的一个固定连接，与第二连接单元40、第三连接单元50中的另一个转动连接。具体地，第二转动单元100 与第二连接单元40的第二端固定连接、与第三连接单元50的第一端转动连接；或，第二转动单元 100与第二连接单元40的第二端转动连接、与第三连接单元50的第一端固定连接。
124.第三转动单元110为转盘，第二定位单元60通过第三转动单元110进行竖直方向转动。
125.在其中的一些实施例中，第三转动单元110与第三连接单元50、第二定位单元60中的一个固定连接，与第三连接单元50、第二定位单元60中的另一个转动连接。具体地，第三转动单元110 与第三连接单元50的第二端固定连接、与第二定位单元60的中部转动连接；或，第三转动单元 110与第三连接单元50的的第二端转动连接、与第二定位单元60的中部固定连接。
126.进一步地，第一转动单元90、第二转动单元100和第三转动单元110均为具有阻尼的转动元件。
127.本实施例的使用方法同实施例2基本相同，在此不再赘述。
128.实施例4
129.本实施例为实施例3的变形实施例。
130.如图9～10所示，一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第一转动单元90、第二转动单元100、第三转动单元110、第四连接单元120、第四转动单元130、第五转动单元140、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170，其中，支撑单元10垂直设置于手术床设置，第一连接单元20的第一端与支撑单元10的第二端垂直连接 (固定连接)，第一定位单元30的第一端与第一连接单元20的第二端垂直连接(固定连接或活动连接)，第二连接单元40的第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第三连接单元50的第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第二定位单元60的中部与第三连接单元50的第二端转动连接且第二定位单元60与第二连接单元40始终保持平行，第一光照单元70设置于第一定位单元30的第二端(固定连接或活动连接)，第二光照单元80可拆卸地设置于第二定位单元60且第二光照单元80的轴线与第一光照单元70的轴线共面，第一转动单元90分别与第一连接单元20的第二端、第二连接单元40的第一端连接，第二转动单元100分别与第二连接单元40的第二端、第三连接单元50的第一端连接，第三转动单元110分别与第三连接单元50的第二端、第二定位单元 60的中部连接，第四连接单元120分别与第二连接单元40、第二定位单元60转动连接并与第三连接单元50始终保持平行，第四转动单元130分别与第二连接单元40、第四连接单元120的第一端连接，第五转动单元140分别与第四连接单元120的第二端、第二定位单元60连接，体表辅助定位单元150可拆卸地设置于患者的骶骨腹部皮肤以及侧方臀部皮肤用于辅助定位，在第一光照单元 70和第二光照单元80进行待置钉位置定位完成的情况下螺钉单元160穿过第二定位单元60进行置钉操作，固定单元170设置于支撑单元10的第一端用于与手术床进行连接。
131.其中，支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元 50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第一转动单元90、第二转动
单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170的结构、连接关系同实施例2或3基本相同，在此不再赘述。
132.第四连接单元120为连接杆，其第一端与第二连接单元40的转动连接，其第二端与第二定位单元60的第一端或第二端转动连接，第四连接单元120以其连接位置为轴心进行竖直方向转动。具体地，以第四连接单元120与第二连接单元40的连接处的轴线为y轴，第四连接单元120绕着 y轴进行转动。
133.在其中的一些实施例中，第四连接单元120为医用不锈钢材料制成，便于消毒以进行重复使用。
134.第四转动单元130为转轴或转盘，第四连接单元120通过第四转动单元130进行竖直方向转动。
135.在其中的一些实施例中，第四转动单元130与第二连接单元40、第四连接单元120中的一个固定连接，与第二连接单元40、第四连接单元120中的另一个转动连接。具体地，第二转动单元 100与第二连接单元40固定连接、与第四连接单元120的第一端转动连接；或，第二转动单元100 与第二连接单元40转动连接、与第四连接单元120的第一端固定连接。
136.第五转动单元140为转轴或转盘，第二定位单元60通过第五转动单元140进行竖直方向转动。
137.在其中的一些实施例中，第五转动单元140与第四连接单元120、第二定位单元60中的一个固定连接，与第四连接单元120、第二定位单元60中的另一个转动连接。具体地，第五转动单元 140与第四连接单元120的第二端固定连接、与第二定位单元60的第一端或第二端转动连接；或，第五转动单元140与第四连接单元120的的第二端转动连接、与第二定位单元60的第一端或第二端固定连接。
138.进一步地，第四转动单元130和第五转动单元140均为具有阻尼的转动元件。
139.在本实施例中，利用第四连接单元120和第三连接单元50始终保持平行设置，从而确保第二定位单元60与第二连接单元40始终保持平行。
140.本实施例的使用方法同实施例2基本相同，在此不再赘述。
141.实施例5
142.本实施例为实施例3的一个变形实施例。
143.如图11～12所示，一种骶髂关节螺钉导航辅助置钉装置，包括支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第一转动单元90、第二转动单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170，其中，支撑单元10垂直设置于手术床设置，第一连接单元20的第一端与支撑单元10的第二端垂直连接(固定连接)，第一定位单元30的第一端与第一连接单元20 的第二端垂直连接(固定连接或活动连接)，第二连接单元40的第一端与第一连接单元20的第二端转动连接，第三连接单元50的第一端与第二连接单元40的第二端转动连接，第二定位单元60 的中部与第三连接单元50的第二端转动连接且第二定位单元60与第二连接单元40始终保持平行，第一光照单元70设置于第一定位单元30的第二端(固定连接或活动连接)，第二光照单元80可拆卸地设置于第二定位单元60且第二光照单元80的轴线与第一光照单元70的轴线共面，第一转动单元90分别与第一连接单元20的第二端、第二连接单元40的第一端连接，第二转动单元100分别与第二连接单元40的第二端、第
三连接单元50的第一端连接，第三转动单元110分别与第三连接单元50的第二端、第二定位单元60的中部连接，体表辅助定位单元150可拆卸地设置于患者的骶骨腹部皮肤以及侧方臀部皮肤用于辅助定位，在第一光照单元70和第二光照单元80进行待置钉位置定位完成的情况下螺钉单元160穿过第二定位单元60进行置钉操作，固定单元170设置于支撑单元10的第一端用于与手术床进行连接。
144.其中，支撑单元10、第一连接单元20、第一定位单元30、第二连接单元40、第三连接单元 50、第二定位单元60、第一光照单元70、第二光照单元80、第二转动单元100、第三转动单元110、体表辅助定位单元150、螺钉单元160和固定单元170的结构、连接关系同实施例2或3基本相同，在此不再赘述。
145.第一转动单元90包括第一转动元件91和第二转动元件92，其中，第一转动元件91与第一连接单元20的第二端连接，第二转动元件92分别与第一转动元件91、第二连接单元40的第一端连接。
146.第一转动元件91为转盘，第二连接单元40通过第一转动元件91进行水平方向转动。
147.在其中的一些实施例中，第一转动元件91与第一连接单元20、第二转动元件92中的一个固定连接，与第一连接单元20、第二转动元件92中的另一个转动连接。具体地，第一转动元件91 与第一连接单元20的第二端固定连接、与第二转动元件92的第一端转动连接；或，第一转动元件 91与第一连接单元20的第二端转动连接、与第二转动元件92的第一端固定连接。
148.第二转动元件92为转盘，第二连接单元40通过第二转动元件92进行竖直方向转动。
149.在其中的一些实施例中，第二转动元件92与第一转动元件91、第二连接单元40中的一个固定连接，与第一转动元件91、第二连接单元40中的另一个转动连接。具体地，第二转动元件92 与第一转动元件91的第二端固定连接、与第二连接单元40的第一端转动连接；或，第二转动元件92与第一转动元件91的第二端转动连接、与第二连接单元40的第一端固定连接。
150.在本实施例中，第二连接单元40通过第一转动单元90可以进行水平方向、竖直方向转动，扩大了使用面积。
151.本实施例的使用方法同实施例2基本相同在此不再赘述。
152.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。