技术特征：
1.一种乳腺穿刺定位/活检方法，其特征在于，所述方法包括：根据乳腺的三维医疗影像，确定所述乳腺中病灶的三维信息；将所述三维医疗影像发送至投射设备，以使所述投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述病灶的三维信息和皮肤可穿刺区域，得到所述乳腺的虚拟穿刺路径。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述投射影像和所述虚拟穿刺路径，确定所述乳腺的目标穿刺方案；所述目标穿刺方案包括穿刺角度和穿刺位置。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维信息包括所述病灶的位置；所述根据所述病灶的三维信息和预设的皮肤可穿刺区域，确定所述乳腺的虚拟穿刺路径，包括：构建穿过所述皮肤可穿刺区域达到所述病灶的位置的至少一个候选穿刺路径；根据预设的优化条件，从所述至少一个候选穿刺路径中确定所述虚拟穿刺路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设的优化条件包括穿刺路径所造成的创面最小、穿刺路径所经过的病灶数量最多、穿刺路径最短中的至少一个。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述虚拟穿刺路径进行模拟穿刺，确定所述虚拟穿刺路径对应的穿刺结果；根据所述穿刺结果，调整所述虚拟穿刺路径。7.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述投射影像为所述投射设备根据采集到的所述乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于所述多个参考点的位置进行虚拟投射生成的；所述参考点包括乳头、与乳头相距预设距离的至少两个参考点。8.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述投射影像为所述投射设备根据采集到的所述乳腺的二维图像，确定多个参考点的位置，基于所述多个参考点的位置与所述投射设备的相对距离确定投射角度，并基于所述投射角度以乳头为基准进行虚拟投射生成的；所述参考点包括乳头、与乳头相距预设距离的至少两个参考点。9.根据权利要求1
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6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据乳腺的三维医疗影像，确定所述乳腺中病灶的三维信息，包括：基于特征识别算法对所述三维医疗影像进行识别，确定所述三维医疗影像中的病灶位置；根据所述病灶位置和特征提取算法，确定所述病灶的三维信息；所述三维信息包括所述病灶的三维轮廓。10.一种乳腺穿刺定位/活检装置，其特征在于，所述装置包括：第一确定模块，用于根据乳腺的三维医疗影像，确定所述乳腺中病灶的三维信息；发送模块，用于将所述三维医疗影像发送至投射设备，以使所述投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。11.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本申请涉及一种乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：计算机设备根据乳腺的三维医疗影像，确定乳腺中病灶的三维信息，将三维医疗影像发送至投射设备，以使投射设备生成投射影像，以显示所述病灶在所述乳腺中的位置。在本方法中，计算机设备可以根据乳腺的三维医疗影像确定病灶的三维信息，用于进行轮廓勾勒，从而根据三维医疗影像确定乳腺的投射影像上，使得用户可以随意旋转图像或拖拽图像来对投射影像上的病灶特征进行多角度的观察，从而确定病灶在所述乳腺中的位置，基于投射影像下的病灶定位方法由于是基于用户实体观察确定，具有较高的准确性。具有较高的准确性。具有较高的准确性。
技术研发人员：储冬玮 李彦庆 柴维敏
受保护的技术使用者：上海交通大学医学院附属瑞金医院
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2021/11/21