技术特征：
1.一种基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：包括影像学设备(1)，用于采集患者的图像数据，所述影像学设备上设置有影像学设备原点；介入移动影像工作站(2)，用于接收来自所述影像学设备的图像数据，并将所述图像数据转三维化处理，在匹配所述原点的医学影像三维空间坐标系内，生成并显示医学影像3d图像，供操作者查看和选取入针点a和穿刺点t，并根据选取的入针点a和穿刺点t的位置坐标，生成所述入针点a与所述穿刺点t之间具有穿刺路径的3d图像观察平面，通过查看与/或选定旋转所述直线从而供操作者参考并判断，直至选出一条合适的直线作为穿刺路径，并将确认的穿刺路径的入针点a作为靶点；辅助穿刺导航装置(3)，包括显示屏，所述显示屏上设置有至少三个摄像头，辅助穿刺导航装置的cpu可根据各个所述摄像头采集到的图像数据得到患者靶点位置、影像学设备周围匹配的标志板环境与显示屏位置。2.根据权利要求1所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述影像学设备(1)可以为ct扫描仪、磁共振成像设备、超声成像设备、核医学成像设备中的一种。3.根据权利要求1所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述影像学设备(1)还包括用于覆盖在患者身上从而能够采集患者包含有图像坐标点的图像数据的ct定位网。4.根据权利要求1所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述辅助穿刺导航系统(3)还包括固定设置于所述影像学设备周围能够反映所述影像学设备原点位置的至少一个标志板(4)，所述标志板(4)分布于影像学设备原点、影像学设备手术台面、影像学设备周围空间、天花板、周围墙壁中的至少一个上，三个摄像头中至少一个摄像头用于追踪并采集所述标志板(4)。5.根据权利要求4所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述标志板(4)为aruco标识板。6.根据权利要求1所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述辅助穿刺导航系统(2)还包括依照张正友标定法进行显示屏的内参采集从而得到显示屏的内参的棋盘格标定图纸，所述棋盘格标定图纸铺设于基于影像学设备原点的环境标志板坐标系zw＝0的平面上，所述影像学设备原点位于棋盘格标定图纸的固定一角，三个摄像头中至少一个摄像头用于采集棋盘格标定图纸图片。7.根据权利要求6所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述显示屏上设置有陀螺仪。8.根据权利要求1所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述辅助穿刺导航系统(2)还包括设置于所述靶点上的靶点色贴，所述靶点色贴是颜色与皮肤色和环境色有明显区别的色环贴，所述靶点色贴中心开设有直径2mm的孔洞，三个摄像头中至少两个个摄像头用于采集所述靶点色贴。9.根据权利要求8所述基于ar增强现实的辅助穿刺导航系统，其特征在于：所述辅助穿刺导航系统(2)还包括穿刺针(5)，所述穿刺针(5)包括针本体、固定于所述针本体上端部的针手柄，所述针本体的上部设置有两个以上能够区别于周边环境色的色环，或者所述针本体的上部和所述针手柄上设置有两个以上能够区别于周边环境色的色环，两个以上所述色
环沿着所述穿刺针的长度方向分布，用于采集所述靶点色贴的摄像头同时采集所述穿刺针。
技术总结
一种基于AR增强现实的辅助穿刺导航系统，包括影像学设备，用于采集患者的图像数据，所述影像学设备上设置有影像学设备原点；介入移动影像工作站，用于接收来自所述影像学设备的图像数据；辅助穿刺导航装置，包括显示屏，所述显示屏上设置有至少三个摄像头，本发明通过介入移动影像工作站采集到的患者信息，供操作者选择出一条较佳的穿刺路径，结合显示屏，显示生成的AR穿刺辅助线引导穿刺针穿入的AR图像，操作者进行穿刺时，可以参考显示屏中的AR图像中的穿刺辅助线进行穿刺，操作简单，穿刺更加精确，穿刺效率高，降低患者穿刺风险。降低患者穿刺风险。降低患者穿刺风险。
技术研发人员：唐昕 张首誉
受保护的技术使用者：苏州朗润医疗系统有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2021/12/13