技术特征：
1.一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)根据患者的口腔cbct数据进行牙齿和牙槽骨的建模，从而得到每颗牙齿的独立三维模型和牙槽骨的三维模型；步骤2)确定每颗牙齿的牙体长轴，所述牙体长轴为经过牙齿的牙冠中心与牙根中心的有向直线；步骤3)计算每颗牙齿的真实牙根长度，真实牙根长度为牙根模型和牙槽骨模型的相交部分在牙体长轴投影方向上的长度；步骤4)计算牙齿的阻力中心。2.根据权利要求1所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述步骤2)中每颗牙齿的牙体长轴的确定方法具体为：2.1)根据牙齿三维模型中的颈缘线将牙齿分为牙根部分模型和牙冠部分模型，通过求平均的计算方法得到牙根部分中心点的三维坐标pr和牙冠部分中心点的三维坐标pc；2.2)将牙根部分中心点坐标pr与牙冠部分中心点坐标pc连线所组成的向量进行单位化后，得到牙体长轴的单位向量化后，得到牙体长轴的单位向量3.根据权利要求2所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述牙体长轴的方向为沿牙冠至牙根的方向。4.根据权利要求1所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述步骤3)具体为：1)将牙根模型和牙槽骨模型相交部分的所有点中与牙冠部分中心点距离最近的点设定为牙齿颈部点pmid；2)沿牙体长轴方向上的牙齿最低点记为根部最低点pmin3)牙根长度li为根部最低点pmin与牙齿颈部点pmid之间的距离，具体计算如下：li＝‖pmid
‑
pmin‖。5.根据权利要求4所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述牙齿颈部点pmid通过下述计算得到：计算牙体长轴与牙槽骨模型的所有交点，从所有交点取距离pc最近的交点，作为牙齿颈部点pmid的位置。6.根据权利要求4所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述根部最低点pmin通过下述计算得到：计算牙齿三维模型上所有的点在牙体长轴上投影的最低点，作为根部最低点pmin的位置。7.根据权利要求1所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述步骤4)具体为：将牙根颈部点pmid沿牙体长轴方向平移1/3的牙根长度li后的位置为牙齿阻力中心cri，具体计算如下：
其中，pmid为牙根颈部点；li为牙齿的牙根长度；为牙体长轴的单位向量。8.根据权利要求7所述的一种牙齿阻力中心的定位方法，其特征在于，所述步骤4)适用于单根牙和多根牙。
技术总结
本发明公开了一种牙齿阻力中心的定位方法。步骤1)根据患者的口腔CBCT数据进行牙齿和牙槽骨的建模；步骤2)确定每颗牙齿的牙体长轴，所述牙体长轴为经过牙齿的牙冠中心与牙根中心的有向直线；步骤3)计算每颗牙齿的真实牙根长度，真实牙根长度为牙根模型和牙槽骨模型的相交部分在牙体长轴投影方向上的长度；步骤4)计算牙齿的阻力中心。本发明结合了患者的牙根长度和牙槽骨高度，获取到准确的有效的牙根长度，进而确定准确的阻力中心的三维位置，实现了根据患者的根、骨情况确定更加个性化的阻力中心定位。算法的自动性高，准确度高，可重复性好。性好。性好。
技术研发人员：宁楠
受保护的技术使用者：杭州美齐科技有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2021/12/30