一种适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置。


背景技术：

2.毫针，是用金属制作而成的，以不锈钢为制针材料者最常用。不锈钢毫针具有较高的强度和韧性，针体挺直滑利，能耐热和防锈，不易被化学物品腐蚀，故被临床上广泛采用。也有用其他金属制作的毫针，如金针、银针，其导电、传热性能虽明显优于不锈钢毫针，但针体较粗，强度、韧性不如不锈钢针，加之价格昂贵，一般临床比较少用。
3.毫针在取用时，因规格不同，且大多都是一体的防止在存放器皿内，使得使用人员无法针对单种规格的毫针进行直接取用。
4.在现有技术中，对于这个问题便存在着多种解决方案，例如，在申请号为cn201711464536.9的专利文献，其公开了一种防护性医用毫针盒，其通过利用毫针放置架来进行放置毫针，并通过传动机构和取针机构来完成取针的工作，从而避免出现刺伤医护人员手指的情况，并且本发明所述的新型毫针盒可以达到每次只取一根毫针的效果。
5.但上述操作在面对多种规格混在一起的毫针进行存放时却存在着局限性，例如，一旦对多种规格混杂在一起的毫针进行存放，因不同规格的毫针长度不同，故而需要提前对毫针进行分类，但这种操作费时费力且在分类时也极易被粘贴在一起的毫针扎伤，若直接在存放时进行分类，虽然能够提升效率但在操作过程中极易出现不同种规格的毫针在存放时插入同一个存放区域，使得操作者需要花费大量时间再次分类。
6.因此，现有技术中的适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置，其无法解决混杂在一起的多种规格毫针难以快速分类的问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置，以解决现有技术中混杂在一起的多种规格毫针难以快速分类的技术问题。
8.为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：
9.一种适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置，包括
10.存针盒，所述存针盒内设置有多个不同规格的存针室，每个所述存针室对应一种规格的毫针，各个所述存针室能够独立存储一种规格的毫针，所述存针室上具有滑出口和投入口；
11.出针机构，所述出针机构连接在所述存针盒的端部，且所述出针机构设置在滑出口一侧；
12.分类执行机构，所述分类执行机构设置在投入口一侧，且所述分类执行机构连接在所述存针盒另一端；
13.其中，所述分类执行机构包括区分部件以及多个码放部件；
14.所述区分部件安装在所述存针盒远离所述出针机构的一端，所述区分部件上设置有多个临时存放室，所述临时存放室用于临时存放多根不同规格的毫针；
15.每个所述存针室对应设置一个码放部件，所述码放部件连接在存针室内；
16.所述区分部件能够带着临时存放的多根毫针沿多个存针室投入口滑动并推着毫针进入对应规格的所述存针室内以存放毫针；所述码放部件能够对进入存针室内的毫针按照存放顺序进行位置码放；
17.所述出针机构能够推动每个存针室内的毫针按照码放部件码放完成的顺序依次从滑出口滑出存针室。
18.作为本发明的一种优选方案，所述存针盒包括封装盒体，所述封装盒体的一端与区分部件连接，且所述封装盒体的另一端与出针机构连接，多个所述存针室依次设置在封装盒体内；
19.所述存针室的内侧壁开设有装件槽，所述装件槽的内壁连接有分隔柱组，所述分隔柱组的侧壁套接有带动套，所述码放部件连接在所述带动套的侧壁。
20.作为本发明的一种优选方案，所述区分部件包括连接在封装盒体端部的固定盖架，所述固定盖架上连接有滑动带，所述临时存放室设置在滑动带表面，所述固定盖架的表面与所述存针室对应位置处开设有毫针导入孔，所述毫针导入孔能够引导毫针进入存针室，所述固定盖架的表面与毫针导入孔对应位置处连接有导入凸块，所述临时存放室内设置有归拢条，所述归拢条能够同时推着多个临时存放室内的毫针沿临时存放室内壁滑动直至多个临时存放室内毫针的端部处于同一水平线；
21.所述滑动带能够在带着多个存储在临时存放室内的毫针沿固定盖架表面滑动使多个毫针按照从小规格到大规格的顺序依次进入对应的存针室。
22.作为本发明的一种优选方案，所述码放部件包括多个沿带动套侧壁设置的码放针套，所述码放针套的一侧外壁开设有卡嵌槽，所述码放针套能够引导毫针汇聚在一起，所述卡嵌槽内连接有安装在带动套侧壁的限位条，所述码放针套的另一侧外壁与所述存针室内壁连接，所述限位条能够对码放针套限位。
23.作为本发明的一种优选方案，所述出针机构包括连接在封装盒体远离固定盖架一端的底封板，所述底封板靠近封装盒体的一侧表面连接有推动条，所述存针室在靠近底封板的一侧开设有通过孔，所述推动条设置在所述通过孔内，所述推动条上开设有嵌套槽，所述嵌套槽用于卡住码放针套。
24.作为本发明的一种优选方案，所述毫针导入孔的内壁与导入凸块对应位置处开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有与导入凸块连接的扩张片；
25.所述扩张片能够跟随导入凸块沿所述滑动槽滑动以扩大所述毫针导入孔的宽度。
26.作为本发明的一种优选方案，所述归拢条包括多个贯穿连接在滑动带侧壁的拉动柱，所述拉动柱的侧壁套设有与滑动带连接的顶回簧，所述拉动柱远离滑动带的一端连接有推动块，所述推动块上开设有卡推槽，所述卡推槽能够卡住毫针端部；
27.所述固定盖架上安装有推移块；在所述滑动带带着拉动柱和推动块滑动的过程中，所述推移块能够推着推动块朝滑动带活动直至推动块接触滑动带侧壁为止。
28.作为本发明的一种优选方案，所述临时存放室内连接有夹槽片，所述夹槽片能够限制毫针在临时存放室内的位置。
29.作为本发明的一种优选方案，所述封装盒体与导入凸块对应位置处开设有振件槽，所述振件槽内连接有推顶柱，所述推顶柱的一端与导入凸块连接，所述推顶柱的另一端连接有复位簧，所述推顶柱能够被活动的导入凸块推动滑入振件槽内以挤压复位簧。
30.作为本发明的一种优选方案，所述振件槽的内壁连接有多个振动片，所述推顶柱的侧壁安装有拨动片；
31.在所述推顶柱滑入振件槽的过程中，所述拨动片能够跟随推顶柱活动并拨动振动片以引导码放针套上的毫针汇聚。
32.本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：
33.本发明可通过区分部件对多种规格的毫针进行毫针匹配存放动作，以使毫针快速进入与该毫针规格对应的存针室内，其具体实施时，直接将多个规格的毫针放入临时存放室内，在通过区分部件带着临时存放的多根毫针沿着多个存针室投入口滑动并推着毫针进入规格对应的存针室内以进行毫针匹配存放动作，从而极大的提高对多种规格的毫针进行分类的效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
35.图1为本发明实施例中整体结构示意图；
36.图2为本发明实施例中毫针导入孔俯视图；
37.图3为本发明实施例中临时存放室俯视图；
38.图4为本发明实施例中存针盒测试局部剖视图；
39.图5为本发明实施例中码放部件结构示意图；
40.图6为本发明实施例中滑动带结构示意图。
41.图中的标号分别表示如下：
42.1-存针盒；2-出针机构；3-分类执行机构；4-区分部件；5-码放部件；6-存针室；7-临时存放室；
43.11-封装盒体；12-装件槽；13-分隔柱组；14-带动套；
44.21-底封板；22-推动条；23-通过孔；24-嵌套槽；
45.41-固定盖架；42-滑动带；43-毫针导入孔；44-导入凸块；45-归拢条；
46.411-推移块；412-振件槽；413-推顶柱；414-复位簧；415-振动片；416-拨动片；431-滑动槽；432-扩张片；
47.451-拉动柱；452-顶回簧；453-推动块；454-卡推槽；
48.51-码放针套；52-卡嵌槽；53-限位条；71-夹槽片。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
50.如图1所示，本发明提供了一种适用于多规格毫针的医用自动化一体辅助装置，包括
51.存针盒1，存针盒1内设置有多个不同规格的存针室6，每个存针室6对应一种规格的毫针，各个存针室6能够独立存储一种规格的毫针，存针室6上具有滑出口和投入口；
52.出针机构2，出针机构2连接在存针盒1的端部，且出针机构2设置在滑出口一侧；
53.分类执行机构3，分类执行机构3设置在投入口一侧，且分类执行机构3连接在存针盒1另一端；
54.其中，分类执行机构3包括区分部件4以及多个码放部件5；
55.区分部件4安装在存针盒1远离出针机构2的一端，区分部件4上设置有多个临时存放室7，临时存放室7用于临时存放多根不同规格的毫针；
56.每个存针室6对应设置一个码放部件5，码放部件5连接在存针室6内；
57.区分部件4能够带着临时存放的多根毫针沿多个存针室6投入口滑动并推着毫针进入对应规格的存针室6内以存放毫针；码放部件5能够对进入存针室6内的毫针按照存放顺序进行位置码放；
58.出针机构2能够推动每个存针室6内的毫针按照码放部件5码放完成的顺序依次从滑出口滑出存针室6。
59.本发明可通过区分部件4对多种规格的毫针进行毫针匹配存放动作，以使毫针快速进入与该毫针规格对应的存针室6内，其具体实施时，直接将多个规格的毫针放入临时存放室7内，在通过区分部件4带着临时存放的多根毫针沿着多个存针室6投入口滑动并推着毫针进入规格对应的存针室6内以进行毫针匹配存放动作，从而极大的提高对多种规格的毫针进行分类的效率；同时在快速分类的动作完成后，可通过码放部件5对进入存针室6内的毫针按照存放顺序进行位置码放，方便后续操作者的取用，在取用时通过出针机构2推动每个存针室6内的毫针按照码放部件5码放完成的顺序依次滑出存针室6。
60.本实施例中，以图1为例投入口指的是存针室6顶端，滑出口指的是存针室6底端。
61.如图1和图5所示，存针盒1包括封装盒体11，封装盒体11的一端与区分部件4连接，且封装盒体11的另一端与出针机构2连接，多个存针室6依次设置在封装盒体11内；
62.存针室6的内侧壁开设有装件槽12，装件槽12的内壁连接有分隔柱组13，分隔柱组13的侧壁套接有带动套14，码放部件5连接在带动套14的侧壁。
63.该存针盒1的的具体结构不唯一，但本实施例中提供的存针盒1能够通过多个存针室6针对性的对多种规格的毫针进行独立存储同时还能够配合码放部件5进行位置码放。
64.毫针的规格有很多，其中不同规格的毫针大多代表不同长度的毫针(即不考虑粗细程度只考虑长度，也就是说本发明的所针对的对象是不同长度的毫针)。
65.本实施例中，将分类筛选、整齐码放以及针对性出针结合在一起其集成性且不会轻易出现毫针存放错误的情况，其存放过程中容错率高。
66.如图1、图3、图4、图6和图5所示，因多个毫针在分类存放时极易出现相邻尺寸被放入同一个存放区域内，尤其是现有技术中大多都是通过手动等方式进行分类存放，进一步的增大了毫针存放时的错误几率，故而优选的，区分部件4包括连接在封装盒体11端部的固
定盖架41，固定盖架41上连接有滑动带42，临时存放室7设置在滑动带42表面，固定盖架41的表面与存针室6对应位置处开设有毫针导入孔43，毫针导入孔43能够引导毫针进入存针室6，固定盖架41的表面与毫针导入孔43对应位置处连接有导入凸块44，临时存放室7内设置有归拢条45，归拢条45能够同时推着多个临时存放室7内的毫针沿临时存放室7内壁滑动直至多个临时存放室7内毫针的端部处于同一水平线；
67.滑动带42能够在带着多个存储在临时存放室7内的毫针沿固定盖架41表面滑动使多个毫针按照从小规格到大规格的顺序依次进入对应的存针室6。
68.该区分部件4在具体实施时，能够实现针对性的对每种规格的毫针进行针对性存放，其具体实施时，直接将多个毫针分别插入多个临时存放室7内，此时可通过归拢条45来同时推着多个临时存放室7内的毫针沿临时存放室7内壁滑动直至多个临时存放室7内毫针的端部处于同一水平线(此处为优选方案也就是说该处的归拢条45是可动的，其也可设置为不可动的状态，具体就是归拢条45直接连接在滑动带42侧壁，当毫针插入时，所有毫针的端部均被归拢条45限制从而处于处于同一水平线)。
69.之后，通过滑动带42带着多个毫针沿固定盖架41表面滑动使多个毫针按照从小规格到大规格的顺序依次通过毫针导入孔43并进入对应的存针室6。
70.毫针具体进入存针室6的流程应当根据图1和图2距离说明：
71.从图2中可看出毫针导入孔43的具体结构是长度不同的，同时多个毫针导入孔43的设置是从左至右呈线性递增趋势设置的，但其端部处于同一水平线，可以很方便的进行筛选，且不会出现小尺寸的毫针进入大的毫针导入孔43的情况(也就是说通过这种方法可以很快的使小尺寸的毫针进入小的毫针导入孔43)。
72.当滑动带42带着毫针沿固定盖架41表面滑动时，若毫针是最小规格的，则一旦毫针接触左侧最小的毫针导入孔43，此时毫针可直接掉入毫针导入孔43，若毫针最大，则此时的毫针端部被固定盖架41表面挡住，只能被滑动带42带着继续活动，直至毫针两端与毫针导入孔43的两端重合为止。
73.该处的工作原理类似于，通过手部按压并滚动多个毫针，以使毫针进入对应的存针室6内。
74.如图1、图4和图5所示，因毫针码放时极易出现多根毫针堆积的现象，而现有技术中，有时会采用分区的方式将投入的毫针分成多个区域，但这种方式不适合取用故而优选的，码放部件5包括多个沿带动套14侧壁设置的码放针套51，码放针套51的一侧外壁开设有卡嵌槽52，码放针套51能够引导毫针汇聚在一起，卡嵌槽52内连接有安装在带动套14侧壁的限位条53，码放针套51的另一侧外壁与存针室6内壁连接，限位条53能够对码放针套51限位。
75.该码放部件5可实现分区码放以及辅助独立取用的目的，其具体实施时，进入存针室6内的毫针可通过多个码放针套51进行分区存放，而为了避免大量毫针堆积在一个码放针套51上，故优选的，可通过外界驱动器或手动带动分隔柱组13旋转(故而分隔柱组13优选的在设置时应当贯穿装件槽12的内壁)，之后，旋转的分隔柱组13会带着带动套14滑动。
76.以图5为例，此时滑动的带动套14会依次带着多个码放针套51进行顺时针方向的偏转，即第一个码放针套51装满毫针之后(该处装满毫针的依据优选的应当是根据操作者实际需求设置不应设置具体根数，因为若设置的根数过多极易出现毫针堆积不利于码放的
情况，而针对操作者实际需求的问题，可以使封装盒体11为透明状的亚克力材料制成)，带动套14带着第一个码放针套51下降，第二个码放针套51被带动套14带着运动至第一个码放针套51正上方，同时通过第二个码放针套51来接收掉落而来的毫针，如此循环，直至毫针被完全放置好为止。
77.如图1、图4和图5所示，因毫针取用时大多都是手动取针，其极易出现多个毫针被污染的情况故优选的，出针机构2包括连接在封装盒体11远离固定盖架41一端的底封板21，底封板21靠近封装盒体11的一侧表面连接有推动条22，存针室6在靠近底封板21的一侧开设有通过孔23，推动条22设置在通过孔23内，推动条22上开设有嵌套槽24，嵌套槽24用于卡住码放针套51。
78.本实施例中嵌套槽24的长度等于存针室6的长度，使得码放针套51在活动时不受影响。
79.而在放置好毫针后，若需要取用毫针可通过出针机构2来实现，该出针机构2能够独立性的按照码放顺序取出毫针，其实施时，直接拉动推动条22即可，此时推动条22可以沿着通过孔23滑动，该处为了防止推动条22被拉出通过孔23的情况，可以在通过孔23内设置用于卡住推动条22的销条，同时在推动条22上设置嵌住销条的销槽。
80.当推动条22滑动时，被嵌套槽24卡住的码放针套51也会滑动，即码放针套51会沿着限位条53滑动，该限位条53上可以如在通过孔23内设置销条的方式设置卡柱也可以不设置，此处因通过孔23内设置了销条故不用设置。
81.之后滑动的码放针套51会逐渐被推动条22推动至滑出通过孔23，然后使用者可以取用该处的毫针，而其他处的毫针不受影响。
82.如图1、图2、图5和图6所示，毫针在通过毫针导入孔43进入存针室6时易出现卡住毫针导入孔43的情况，而现有技术中针对毫针的筛选大多是通过将毫针导入孔43设置为方便毫针通过的形状，但这种操作还是出现卡住倾斜的毫针的现象，故优选的，毫针导入孔43的内壁与导入凸块44对应位置处开设有滑动槽431，滑动槽431内安装有与导入凸块44连接的扩张片432；
83.扩张片432能够跟随导入凸块44沿滑动槽431滑动以扩大毫针导入孔43的宽度。
84.该扩张片432可以起到引导毫针进入毫针导入孔43的作用，其具体实施时，当带动套14带着多个毫针沿着固定盖架41表面滑动时，滑动的带动套14会通过临时存放室7按压导入凸块44，而受到按压的导入凸块44会带着扩张片432沿滑动槽431滑动，以图6为例，当扩张片432跟随导入凸块44沿滑动槽431滑动时，下滑的扩张片432会深入滑动槽431从而扩大了毫针导入孔43的宽度。
85.如图1、图3和图4所示，为了预防放入临时存放室7内的毫针出现摆放不正影响筛选的现象，而现有技术中通过挡位块来进行毫针的位置矫正，但这种操作在使用时极易出现部分毫针由于摆放不正从而出现端部未抵住挡位块的情况，故优选的归拢条45包括多个贯穿连接在滑动带42侧壁的拉动柱451，拉动柱451的侧壁套设有与滑动带42连接的顶回簧452，拉动柱451远离滑动带42的一端连接有推动块453，推动块453上开设有卡推槽454，卡推槽454能够卡住毫针端部；
86.固定盖架41上安装有推移块411；在滑动带42带着拉动柱451和推动块453滑动的过程中，推移块411能够推着推动块453朝滑动带42活动直至推动块453接触滑动带42侧壁
为止。
87.本实施例中卡推槽454与临时存放室7的存放位置处于同一直线。
88.当毫针放置到临时存放室7内时可预先将毫针端部顶住卡推槽454内壁(在封装盒体11上设置了如图1所示的方便毫针放置的槽)，之后，在滑动带42带着拉动柱451和推动块453滑动的过程中，推移块411会推着推动块453朝滑动带42活动直至推动块453接触滑动带42侧壁为止，具体以图4为例就是，当滑动带42带着拉动柱451和推动块453滑动时，推动块453会被推移块411推着朝滑动带42活动，同时活动的推动块453会带着拉动柱451活动，此时活动的拉动柱451会挤压顶回簧452，方便后续的复位，而当推动块453接触滑动带42侧壁时，毫针的端部与卡推槽454之间即使存在间隙现象，也会因活动的推动块453的推动从而处于紧贴卡推槽454的现象，就是说若毫针的端部与卡推槽454之间存在间隙现象时，活动的推动块453会推着毫针在临时存放室7内活动，但因临时存放室7的限制毫针会先顶住卡推槽454在被推动块453推动。
89.临时存放室7内连接有夹槽片71，夹槽片71能够限制毫针在临时存放室7内的位置，该夹槽片71可优选为由橡胶片设置，该夹槽片71可以推动毫针紧贴固定盖架41表面。
90.如图1和图5所示，封装盒体11与导入凸块44对应位置处开设有振件槽412，振件槽412内连接有推顶柱413，推顶柱413的一端与导入凸块44连接，推顶柱413的另一端连接有复位簧414，推顶柱413能够被活动的导入凸块44推动滑入振件槽412内以挤压复位簧414。
91.当导入凸块44被推着下滑时，滑动的导入凸块44会推着推顶柱413一起下滑，此时下滑的推顶柱413会压缩复位簧414；一旦导入凸块44不再受压，则复位簧414会推着推顶柱413和导入凸块44升高复位，方便下次动作继续进行。
92.如图1和图5所示，振件槽412的内壁连接有多个振动片415，推顶柱413的侧壁安装有拨动片416；
93.在推顶柱413滑入振件槽412的过程中，拨动片416能够跟随推顶柱413活动并拨动振动片415以引导码放针套51上的毫针汇聚。
94.当推顶柱413在上下活动时，拨动片416会跟随推顶柱413活动并拨动振动片415以对存针室6内壁产生振动用以引导码放针套51上的毫针汇聚。
95.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。