一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的制作方法

1.本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架。


背景技术：

2.专利申请号201921725847.0的实用新型公开了一种零重力前移椅架，其包括连体架、底架、两个第一连接杆、两个第二连接杆和驱动装置，两个第一连接杆间隔设置于连体架与底架之间，两个第一连接杆的上端分别与连体架铰接，两个第一连接杆的下端分别与底架铰接，两个第二连接杆间隔设置于连体架与底架之间，两个第二连接杆的上端分别与连体架铰接，两个第二连接杆的下端分别与底架铰接。通过驱动装置驱动连体架运动，可使按摩椅调整至合适的角度；由于驱动装置与连体架直接连接，既简化了结构，又降低了生产成本，还提高了可靠性，驱动装置既提供了动力，又对连体架起到一定的支撑作用，提高了按摩椅的稳定性。但该实用新型座部和背部的夹角始终为固定不变，无法达到座部和靠背可变化的效果，使人达到零重力的同时，座部和背部舒展开，如何改善现有技术的不足。即成为本实用新型研究的对象。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架，以解决现有技术中按摩椅的座部和背部的夹角始终为固定不变，无法达到座部和靠背可变化的效果的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.该座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架包括底部座架、前支撑架、后支撑架、靠背架、活动座架、座架联动杆和靠背摆动机构，前支撑架两端分别铰接底部座架与靠背架，后支撑架两端也分别铰接底部座架与靠背架，底部座架、前支撑架、后支撑架与靠背架组成一个四连杆机构，靠背摆动机构固定在底部座架上，并且靠背摆动机构连接前支撑架、后支撑架与靠背架中的一个，活动座架一端铰接后支撑架或靠背架，座架联动杆的一端铰接活动座架的另一端，座架联动杆的另一端铰接前支撑架。
6.进一步地，所述的靠背摆动机构为一根靠背电动推杆，靠背电动推杆的一端铰接底部座架，靠背架的前部下侧设有靠背架联动推杆，靠背电动推杆的另一端铰接靠背架联动推杆的中部。
7.进一步地，所述的靠背摆动机构为一根靠背电动推杆，靠背电动推杆的一端铰接底部座架，靠背电动推杆的另一端铰接前支撑架或后支撑架。
8.进一步地，所述的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架还包括美腿架，美腿架的上部铰接在活动座架的前侧，美腿架连接有推动其摆动的美腿摆动机构。
9.进一步地，所述的美腿摆动机构包括腿部联动杆、腿部推升杆和支撑滚轮，腿部联动杆一端铰接前支撑架，另一端铰接腿部推升杆的中部，腿部推升杆的一端铰接活动座架，
另一端连接支撑滚轮，支撑滚轮设置在美腿架的后侧。
10.进一步地，所述的美腿摆动机构包括美腿电动推杆和腿部推升件，腿部推升件一端铰接活动座架，另一端设有支撑滚轮，支撑滚轮设置在美腿架的后侧，美腿电动推杆的一端铰接靠背架，另一端铰接腿部推升件的中部。
11.本实用新型具有如下优点：
12.本实用新型利用靠背摆动机构推动靠背架摆动的同时，座架联动杆会推动活动座架摆动，靠背架摆动完成零重力调节的同时使得座架前移，可以使人在躺倒按摩的时候，坐姿不会一直窝着难受，按摩更佳的舒展，达到放松的效果，体验舒适度更佳。
13.由一电动推杆驱动实现靠背架和活动座架角度连续展开变化，结构简单，工作可靠，成本低。
14.本实用新型在靠背架前部还设置可摆动的美腿架，起到对腿部的支撑，而且美腿架可以通过美腿摆动机构美腿架与靠背架的联动调节，形成一完整的按摩椅功能，使用更加方便，成本更低。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
16.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
17.图1为本实用新型实施例1提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态侧面示意图；
18.图2为本实用新型实施例1提供的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的爆炸图；
19.图3为本实用新型实施例1提供的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态轴侧示意图；
20.图4为本实用新型实施例1提供的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态侧面示意图；
21.图5为实用新型实施例1提供的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态轴侧示意图；
22.图6为本实用新型实施例2提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态侧面示意图；
23.图7为本实用新型实施例2提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态轴侧示意图；
24.图8为本实用新型实施例2提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动
按摩椅架的零重力状态侧面示意图；
25.图9为本实用新型实施例2提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态轴侧示意图；
26.图10为本实用新型实施例3提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态侧面示意图；
27.图11为本实用新型实施例3提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态轴侧示意图；
28.图12为本实用新型实施例3提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态侧面示意图；
29.图13为本实用新型实施例3提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态轴侧示意图；
30.图14为本实用新型实施例4提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态侧面示意图；
31.图15为本实用新型实施例4提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的初始状态轴侧示意图；
32.图16为本实用新型实施例4提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态侧面示意图；
33.图17为本实用新型实施例4提供的一种座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架的零重力状态轴侧示意图；
34.图中：1
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靠背架2
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活动座架3
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腿部联动杆4
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腿部推升杆5
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支撑滚轮6
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美腿架7
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座架联动杆8
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前支撑架9
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靠背电动推杆10
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底部座架11
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后支撑架12
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靠背架联动推杆13
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腿部推升件14
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美腿电动推杆。
具体实施方式
35.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
36.实施例1
37.参见图1～3，该座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架包括底部座架10、前支撑架8、后支撑架11、靠背架1、活动座架2、座架联动杆7和靠背摆动机构，前支撑架8两端分别铰接底部座架10与靠背架1，后支撑架11两端也分别铰接底部座架10与靠背架1，底部座架10、前支撑架8、后支撑架11与靠背架1组成一个四连杆机构，靠背摆动机构固定在底部座架10上，并且靠背摆动机构连接靠背架1，活动座架2一端铰接后支撑架11或靠背架1，座架联动杆7的一端铰接活动座架2的另一端，座架联动杆7的另一端铰接前支撑架8。
38.靠背摆动机构为一根靠背电动推杆9，靠背电动推杆9的一端铰接底部座架10，靠
背架1的前部下侧设有靠背架联动推杆12，靠背架联动推杆12的中部设有铰链，靠背电动推杆9的另一端铰接铰链。
39.本实施例的座部和背部角度可展开的前移零重力联动按摩椅架还包括美腿架6，美腿架6的上部铰接在活动座架2的前侧，美腿架6连接有推动其摆动的美腿摆动机构。
40.美腿摆动机构包括腿部联动杆3、腿部推升杆4和支撑滚轮5，腿部联动杆3一端铰接前支撑架8，另一端铰接腿部推升杆4的中部，腿部推升杆4的一端铰接活动座架2，另一端连接支撑滚轮5，支撑滚轮5设置在美腿架6的后侧。
41.参见图4～5，当靠背电动推杆9驱动靠背架1，并带动前支撑架8、后支撑架11摆动的同时，使得活动座架2、座架联动杆7、后支撑架11、前支撑架8形成连杆运动，即：当靠背电动推杆9推出时，靠背架1和活动座架2夹角由小变大，形成展开趋势，当靠背电动推杆9回缩时，靠背架1和活动座架2夹角由大变小。另外当靠背电动推杆9推出时，前支撑架8带动腿部联动杆3向前移动，腿部联动杆3推动腿部推升杆4运动，使得美腿架6相应抬高，反之，靠背电动推杆9收缩时，美腿架6相应的降低，达到腿部联动的效果。
42.本实用新型采用一根靠背电动推杆9，结构合理，驱动直接可靠，靠背电动推杆9既是提供变化的动力，又对椅架起稳定支撑作用；其次，该结构能使得活动座架2和靠背架1实现角度展开和连续变化的功能，体验舒适度更佳。再则，在靠背架1前部还设置可联动的美腿架6，起到对腿部的支撑，且在联动的机构配合下，实现美腿架6与靠背架1的联动调节，形成一完整的按摩椅功能。
43.实施例2
44.参见图6～9，本实施例的靠背电动推杆9的一端铰接底部座架10，靠背电动推杆9的另一端铰接前支撑架8，形成一个新的结构，该结构能使得靠背电动推杆9的驱动行程较短。
45.实施例3
46.参见图10～13，本实施例的靠背电动推杆9的一端铰接底部座架10，靠背电动推杆9的另一端铰接后支撑架11，形成一个新的结构，该结构能使得靠背电动推杆9的驱动行程较短。
47.实施例4
48.参见图14～16，美腿摆动机构包括美腿电动推杆14和腿部推升件13，腿部推升件13一端铰接活动座架2，另一端设有支撑滚轮5，支撑滚轮5设置在美腿架6的后侧，美腿电动推杆14的一端铰接靠背架1，另一端铰接腿部推升件13的中部。
49.本实施例中的美腿架6独立摆动，而不是实施例1中的联动结构。本实施例中当美腿电动推杆14推出时，美腿架6随之升降；本实施例的美腿电动推杆14可以适用于实施例1～实施例3任意一个实施例中以替代与靠背架1联动的美腿摆动机构。增加美腿电动推杆14单独控制美腿架6，即用一根美腿电动推杆14和腿部推升件13实现腿部单独的升降，使得腿部独立控制，舒适度更佳，具有更丰富的按摩体验。
50.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。