一种用于自动注射机的驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种用于自动注射机的驱动机构。


背景技术：

2.从人类诞生之初，疾病便成为危害人类个体生命乃至种族延续的重大威胁，而在这太多的疾病中，有一类疾病对人类的威胁最大，甚至造成了一些种族的灭绝，那就是流行性传染病。这类传染病造成的重大死亡多不胜数，其中最被广为熟知的恐怕要属欧洲历史上的“黑死病”。公元1347年，“黑死病”在西西里群岛爆发后，患者的皮肤上会出现许多黑斑，其死亡过程极其痛苦，基本没有任何治愈的可能。到公元1350年，该疾病已横扫整个欧洲，在20年间内导致了2500万欧洲人死亡。此病在随后的300年内多次在欧洲复发扩散，据后世相关学者估计，大约有2亿人死于了这场瘟疫。另外大家比较熟悉的天花、疟疾也都是威胁人类生存的重大传染病。
3.疫苗是将病原微生物(如细菌、立克次氏体、病毒等)及其代谢产物，经过人工减毒、灭活或利用转基因等方法制成的用于预防传染病的自动免疫制剂。疫苗保留了病原菌刺激动物体免疫系统的特性。当动物体接触到这种不具伤害力的病原菌后，免疫系统便会产生一定的保护物质，如免疫激素、活性生理物质、特殊抗体等；当动物再次接触到这种病原菌时，动物体的免疫系统便会依循其原有的记忆，制造更多的保护物质来阻止病原菌的伤害。
4.疫苗的诞生和发展，极大地保护了人类的健康，直到20世纪，大规模人群的常规疫苗接种才逐渐被推广开来，也日益被公众们广泛知晓和接受。
5.通过接种疫苗，人类已经消灭了天花，脊髓灰质炎病例也减少了99％，白喉等传染病发病罕见，麻疹、新生儿破伤风等疾病的发病率显著下降。疫苗对人类健康的影响再怎么夸大都不过分，每一种新疫苗的诞生都是人类战胜一种传染病的伟大胜利！至今没有任何一种医疗措施能像疫苗一样对人类的健康产生如此重要、持久和深远的影响；也没有任何一种治疗药品能像疫苗一样以极其低廉的代价把某一种疾病从地球上消灭。
6.为了在群体医疗事件时实现大规模人群的批量接种疫苗，自动注射装置应运而生，批量自动的注射疫苗。由于目前注射器一般都带有针头，所以要实现自动注射，必然需要有一种驱动机构，以实现：第一步将针头插入人体肌肉内，第二步推送注射器的活塞，实现药剂的推送，第三步：拔出针头的动作，目前还没有合适的机构实现上述动作。


技术实现要素：

7.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于自动注射机的驱动机构。
8.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
9.一种用于自动注射机的驱动机构，用于驱动注射器吸取药物及推送药物，所述注射器包括针筒本体和推杆，所述针筒本体的端部设有针筒限位部，所述推杆的端部设有推拉部，所述驱动机构包括第一驱动器和第二驱动器；
10.所述第一驱动器的驱动端设有针筒夹持部，所述针筒夹持部上滑动连接有推杆夹持部。
11.所述第二驱动器用于推动推杆夹持部动作。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
13.由第一驱动器驱动针筒本体移动，实现将针头扎进药剂瓶或者人体肌肉内的动作，或者是将针头从药剂瓶内或人体肌肉内拔出的动作；由第二驱动器驱动推杆进行推拉动作，实现推送药剂的动作，从而实现了注射器的自动注射的动作。
14.然而，上述方案中，第一驱动器与第二驱动器在动作时，尤其是推拉针筒本体进行扎针时，若第二驱动器与推杆夹持部始终保持固定连接，则第二驱动器需要保持与第一驱动器的严格同步，否则会导致注射器内抽取产生空气或者提前推送药物等问题，故在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：
15.优选地，所述第二驱动器与所述推杆夹持部可分离。
16.采用上述进一步方案的有益效果是
17.当针筒夹持部在第一驱动器的作用下产生位移时，所述第二驱动器与所述推杆夹持部分离，由于所述推杆夹持部夹持在注射器的推杆上，所以会随着针筒本体的位移而产生位移，由此实现针筒的整体移动，将注射器的针头插入药剂瓶或者人体肌肉内，且保证在此过程中，推杆相对于针筒本体不发生相对位移。
18.当针筒本体就位后(已经插入药剂瓶或者插入人体肌肉内)，则第二驱动器的第二驱动器实现与推杆夹持部的连接，然后推动推杆，实现推送药物的动作。
19.优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过设于驱动端的电磁铁实现连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，容易实现，且不仅仅可以实现对推杆的推送药动作，还可以向回拉动，实现药物的吸取动作。
21.优选地，所述推杆夹持部与所述第二驱动器通过键槽方式实现连接。
22.采用上述进一步方案的有益效果是键槽方式是成熟的机械连接方式，工艺成熟，工作稳定，易于实现。
23.优选地，所述第一驱动器为微型气缸，所述第二驱动器为螺杆电机。
24.采用上述进一步方案的有益效果是，微型气缸动作迅速，可以更好的实现注射器的扎针和拔针动作，螺杆电机动作慢，位置控制精准，更好的实现对药剂的推送和吸取。
附图说明
25.图1为本实用新型的用于自动注射机的驱动机构的结构示意图；
26.图2为本实用新型的驱动机构推动针筒向前位移后的示意图；
27.图3为本实用新型的驱动机构推动推杆向前位移后的示意图；
28.图4为推杆夹持部与针筒夹持部连接关系示意图；
29.在附图中，各标号所表示的部件名称列表如下：
30.1、注射器；1
‑
1、针筒本体；1
‑1‑
1、针筒限位部；1
‑
2、推杆本体；1
‑2‑
1、推拉部；2、第一驱动器；2
‑
1、针筒夹持部；3、第二驱动器；3
‑
1、推杆夹持部；3
‑
2、驱动端。
具体实施方式
31.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
32.实施例1：
33.如图1所示，一种用于自动注射机的驱动机构，用于驱动注射器1吸取药物及推送药物，所述注射器1包括针筒本体1
‑
1和推杆本体1
‑
2，所述针筒本体1
‑
1的端部设有针筒限位部1
‑1‑
1，所述推杆本体1
‑
2的端部设有推拉部1
‑2‑
1，所述驱动机构包括第一驱动器2和第二驱动器3；
34.所述第一驱动器2的驱动端3
‑
2设有针筒夹持部2
‑
1，如图4所示，所述针筒夹持部2
‑
1上滑动连接有推杆夹持部3
‑
1。
35.所述第二驱动器3用于推动推杆夹持部3
‑
1动作。
36.如图2所示，第一驱动器2已经推动针筒本体1
‑
1向前移动一定距离，实现将针头插入人体肌肉的动作，此时推杆夹持部3
‑
1与第二驱动器3的驱动端3
‑
2分离了一定的距离。
37.如图3所示，第二驱动器3的驱动端3
‑
2向前推进，实现对推杆本体1
‑
2的推动，实现药剂的推送，此时第二驱动器3的驱动端3
‑
2与推杆夹持部3
‑
1接触在一起。
38.实施例2：
39.所述第二驱动器3与所述推杆夹持部3
‑
1通过电磁铁实现连接。在第二驱动器3的驱动端3
‑
2与推杆夹持部3
‑
1接触面处设置适配的电磁铁，可以实现两者的强磁力连接，这样可以由第二驱动器3拉拽推杆本体1
‑
2向回退，实现对药剂的吸取。
40.实施:3：
41.区别于实施例1，本实施例中，所述推杆夹持部3
‑
1与所述第二驱动器3通过键槽实现连接。由此以纯机械的形式实现推杆夹持部3
‑
1与第二驱动器3的连接。
42.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。