一种清扫机器人边刷智能开合机构的制作方法

1.本实用新型涉及道路清扫车领域，更具体地说，涉及一种清扫机器人边刷智能开合机构。


背景技术：

2.道路清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，简单的说就是在专用汽车底盘上改装道路清扫功能的扫地车型，则清扫机器人边刷智能开合机构具体为清扫车两侧部前端用于扫集垃圾的边刷自动调整机构，在清扫作业时边刷伸出清扫车车体的左右侧边，而在结束作业后边刷即收回到车体侧边范围之内。
3.目前，市场上存在的一些清扫机器人边刷的横向宽度固定，在使用边刷对路面进行清扫时，不能根据路面的宽度改变边刷的横扫范围，且在遇到障碍或者较窄道路时，则清扫车的机器人完全不能通过，需要更换小型清扫车，适用范围较窄，不利于使用。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人边刷智能开合机构，它通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种清扫机器人边刷智能开合机构，包括旋转轴安装板，所述旋转轴安装板的侧面对称连接有电动推杆安装座，所述电动推杆安装座内设置有开合电动推杆，所述开合电动推杆设置有推杆连接轴，所述推杆连接轴的下端设置有旋转支架，所述推杆连接轴和旋转支架通过鱼眼接头进行连接，所述旋转支架的末端固定连接有升降电动推杆，所述升降电动推杆设置有升降连杆，所述升降连杆的末端固定连接有边刷调节机构，所述边刷调节机构的一端固定连接有电机安装座，所述电机安装座内安装有边刷电机，所述边刷电机的下端通过转轴固定连接有边刷，该清扫机器人边刷智能开合机构通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。
7.进一步的，所述旋转支架通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架，还能够使旋转支架在旋转轴安装板上自由转动。
8.进一步的，所述旋转轴安装板的内部上端设置有固定座，固定座用来辅助支撑旋转支架。
9.进一步的，所述电机安装座设置为方形，且电机安装座内部设置有圆形通槽，电机安装座具有固定支撑边刷电机和保护边刷电机的作用。
10.进一步的，所述边刷设置有刷毛，刷毛设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛的设置，便于对边刷对路面以及排水沟等区域进行清扫。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.(1)本方案通过电动推杆带动边刷进行开合操作，不仅能够增加机器人的清扫宽度，当机器人在较窄的道路路段或清扫路面宽度较小的区域时，还可以将边刷收回到机器人车体侧边范围之内，以免妨碍机器人的正常行驶，且在清扫道路边缘的排水沟渠或者清理花坛车位周边时机器人可以将清理侧的边刷伸出进行清理，这样可以在保证车身安全的情况下尽量增大机器人的清扫区域，由于两侧边刷独立控制，可以配合整机的视觉及导航系统机器人，根据路面状况决定边刷的伸出或缩回，这样即保证机器人本体的安全又能增加清扫效率及区域。
13.(2)旋转支架通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架，还能够使旋转支架在旋转轴安装板上自由转动。
14.(3)旋转轴安装板的内部上端设置有固定座，固定座用来辅助支撑旋转支架。
15.(4)电机安装座设置为方形，且电机安装座内部设置有圆形通槽，电机安装座具有固定支撑边刷电机和保护边刷电机的作用。
16.(5)边刷设置有刷毛，刷毛设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛的设置，便于对边刷对路面以及排水沟等区域进行清扫。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的整体机构俯视图；
19.图3为本实用新型的旋转轴安装板俯视图。
20.图中标号说明：
21.1旋转轴安装板、2电动推杆安装座、3开合电动推杆、4推杆连接轴、5 旋转支架、6鱼眼接头、7固定座、8升降电动推杆、9升降连杆、10边刷调节机构、11电机安装座、12边刷电机、13边刷、14刷毛。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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3，一种清扫机器人边刷智能开合机构，包括旋转轴安装板1，请参阅图
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3，旋转轴安装板1的侧面对称连接有电动推杆安装座2，电动推杆安装座2具有安装支撑开合电动推杆3的作用，电动推杆安装座2内设置有开合电动推杆3，开合电动推杆3设置有推杆连接轴4，推杆连接轴4的下端设置有旋转支架5，推杆连接轴4和旋转支架5通过鱼眼接头6进行连接，通过使用鱼眼接头6对旋转支架5和推杆连接轴4进行连接，使得旋转支架5 在被连接的同时，依旧可以转动，旋转支架5的末端固定连接有升降电动推杆8，升降电动推杆8具有带动边刷13进行升降操作的作用，升降电动推杆 8设置有升降连杆9，升降连杆9的末端固定连接有边刷调节机构10，边刷调节机构10的一端固定连接有电机安装座11，电机安装座11内安装有边刷电机12，边刷电机12的型号为ye2，属于现有技术，边刷电机12可以带动边刷13转动，对地面进行清扫，边刷电机12的下端通过转轴固定连接有边刷 13。
24.请参阅图2和图3，旋转支架5通过转轴及轴套安装在旋转轴安装板1上，通过该种连接方式的设置，不仅能够支撑旋转支架5，还能够使旋转支架5在旋转轴安装板1上自由转动，旋转轴安装板1的内部上端设置有固定座7，固定座7用来辅助支撑旋转支架5。
25.请参阅图1和图2，电机安装座11设置为方形，且电机安装座11内部设置有圆形通槽，电机安装座11不仅具有固定和支撑边刷电机12的作用，还具有保护边刷电机12的作用，边刷13设置有刷毛14，刷毛14设置为喇叭形，上端的面积小于下端的面积，通过喇叭形刷毛14的设置，便于对边刷13对路面以及排水沟等区域进行清扫。
26.在使用该清扫机器人边刷智能开合机构时，当边刷13需要伸出车体侧边时，打开升降电动推杆8，升降电动推杆8先收缩带动边刷13上升至安全位，然后打开开合电动推杆3，开合电动推杆3收缩，通过推杆连接轴4带动旋转支架5转动至工作位置，升降电动推杆8再伸出，带动边刷13下降至清扫位进行工作；当边刷13需要收回车体内部时，则采用相反的动作流程，边刷13 先提升至安装位置然后开合电动推杆3伸出，且在机器人实际工作过程中，通过机器人配备的视觉及导航系统可以对机器人工作环境进行判定，同时也能识别清扫路面的工况，配合机器人的自动控制系统，根据不同的工作环境智能调整开合电动推杆3的伸缩量，从而控制边刷13的伸出量，这样不仅可以保证边刷13的安全性，避免车体进行过程中边刷13撞击到其他障碍物，同时也能使得设备在适应各种宽度的路面情况下尽量增大边刷13张开角度提高清扫效率。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。