万向蛇形固定器的制作方法

1.本实用新型属于医疗器材领域，具体涉及一种万向蛇形固定器。


背景技术：

2.随着恶性肿瘤发病的逐年增长，精准医学、肿瘤微创技术的不断发展，出现了各种精确穿刺引导技术，如激光引导、电磁导航，3d打印模板等。其中3d打印模板引导穿刺技术比较成熟，提高了手术的精确度和各种经皮穿刺手术的安全性，降低了手术的难度和风险，得到了越来越多的应用。模板引导穿刺技术需要支架的固定，但传统穿刺导航支架系统可调节机构较少且固定装置繁多，操作复杂，不能满足医生术中的特殊要求，费用昂贵且不能适用于各种类型的模板，需要重复采购，增加了医院的采购成本和病人的经济负担。
3.为了解决上述问题，中国专利，公开号为cn208511137u的实用新型专利公开了一种万向节式体部固定器，该固定器通过设置竖杆、横杆、纵杆以及万向云台用来实现固定器任意角度的空间立体定位，要想固定到某一位置，需要借用竖杆调节高低，分别借用横杆或纵杆调节x轴或y轴的距离，再利用万向云台调节模板的角度，结构复杂，调节起来比较繁琐，不仅要分别调节竖杆、横杆、纵杆以及万向云台，还要竖杆、横杆、纵杆以及万向云台彼此间恰当地配合才能达到该位置。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本实用新型提供一种万向蛇形固定器，该固定器结构简单，调节灵活便捷，使用方便。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：万向蛇形固定器，包括固定底座和升降装置，所述升降装置的一端设置在所述固定底座上，与所述固定底座垂直连接，另一端上连接有旋转装置，所述旋转装置能够围绕所述升降装置的端部转动；所述固定器还包括万向蛇形关节装置，所述万向蛇形关节装置的一端固定在旋转装置上，另一端上连接有水平仪安装座，所述水平仪安装座的另一端设置有模板加持装置。
6.进一步地，所述万向蛇形关节装置包括蛇形关节本体和第一调节机构，所述蛇形关节本体包括若干蛇形关节，所述蛇形关节的一端为半球形凸起，另一端为与半球形凸起相适配的半球形凹槽，若干所述蛇形关节首尾相接；所述第一调节机构包括钢丝和调节部，所述钢丝贯穿蛇形关节本体首尾，其一端固定在所述蛇形关节本体的首部，另一端与设置在所述蛇形关节本体尾部的所述调节部相连，所述调节部能控制钢丝的松紧。
7.进一步地，所述调节部为设置在所述蛇形关节尾端侧部的旋转把手，所述钢丝与所述旋转把手的转轴相连，所述旋转把手转动能缠绕拉紧或者放开钢丝。
8.进一步地，所述调节部为设置在所述蛇形关节本体尾端的第一旋钮，所述钢丝与所述第一旋钮的转轴相连，所述第一旋钮转动能缠绕拉紧或者放开钢丝。
9.进一步地，所述固定底座包括u型底座、第二旋钮和压片，所述第二旋钮的转轴与所述u型底座的上片螺旋连接并伸入到所述u型底座的内部，所述第二旋钮的转轴底端连接
有压片。
10.进一步地，所述升降装置包括第一外筒、第一内筒、抱箍和快拆螺母，所述第一外筒的一端套装在所述第一内筒的一端，所述第一外筒连接所述第一内筒的开口处套装有抱箍，所述抱箍的两端通过快拆螺母连接。
11.进一步地，所述旋转装置包括旋转部和第三旋钮，所述旋转部套装在所述第一内筒的端部，所述第三旋钮的转轴穿过所述旋转部的侧部与所述第一内筒相接触。
12.进一步地，所述万向蛇形关节装置和所述水平仪安装座之间设置有第二调节机构，所述第二调节机构包括第二外筒、第二内筒和第四旋钮，所述第二外筒的一端套装在所述第二内筒上一端，所述第四旋钮穿过所述第二外筒的内壁与所述第二内筒的外壁相接触，所述第二外筒的另一端与所述万向蛇形关节装置的一端，所述第二内筒的另一端与所述水平仪安装座相连。
13.进一步地，所述模板加持装置包括上片和下片，所述下片与所述水平仪安装座固定连接，所述上片、下片之间通过紧固螺栓连接。
14.本实用新型的万向蛇形固定器，结构简单，小巧，只需要将升降装置2和旋转装置3调节到大约合适的位置，剩下的各方位的精细调节都由万向蛇形关节调节即可，操作简单便捷，使用方便。
附图说明
15.图1为万向蛇形固定器的结构示意图；
16.图2为万向蛇形固定器的另一视图；
17.图3为万向蛇形固定器的另一视图；
18.图4为万向蛇形关节装置的一种结构示意图；
19.图5为万向蛇形固定器的另一种结构示意图；
20.上述图中：1-固定底座；11-u型底座；12-第二旋钮；13-压片；2-升降装置；21-第一外筒；22-第一内筒；23-抱箍；24-快拆螺母；3-旋转装置；31-旋转部；32-第三旋钮；4-万向蛇形关节装置；41-蛇形关节；42-旋转把手；5-水平仪安装座；6-模板加持装置；61-上片；62-下片；63-紧固螺栓；7-第二调节机构；71-第二外筒；72-第二内筒；73-第四旋钮。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.针对现有技术中的模板固定器结构复杂，调节起来比较繁琐的问题，本实用新型提供一种万向蛇形固定器，如图1所示，包括固定底座1和升降装置2，升降装置2的一端设置在固定底座1上，与固定底座1垂直连接，另一端上连接有旋转装置3，旋转装置3能够围绕升降装置2的端部转动；此外万向蛇形固定器还包括万向蛇形关节装置4，万向蛇形关节装置4的一端固定在旋转装置3上，另一端上连接有水平仪安装座5，水平仪安装座5的另一端设置有模板加持装置6。
23.如图1所示，本实用新型的万向蛇形固定器从下至上依次设置有固定底座1、升降
装置2、旋转装置3、万向蛇形关节4、水平仪安装座5以及模板加持装置6。
24.具体地，如图2所示，固定底座1包括u型底座11、第二旋钮12和压片13，第二旋钮12的转轴与u型底座11的上片螺旋连接并伸入到u型底座11的内部，第二旋钮12的转轴底端连接有压片13。使用时，现将第二旋钮12向上旋转，带动压片13上移，然后将u型底座11卡在ct扫描床板上的适当位置，向下旋转第二旋钮12，带动压片13下移，进而将固定器固定在ct扫描床板上。
25.升降装置2采用自行车上常用的快拆升降结构，如图1所示，升降装置2包括第一外筒21、第一内筒22、抱箍23和快拆螺母24，第一外筒21的一端套装在第一内筒22的一端，第一外筒21连接第一内筒22的开口处套装有抱箍23，抱箍23的两端通过快拆螺母24连接。使用时，打开快拆螺母24，调节升降装置2的高度，当达到合适的位置时，关闭快拆螺母24即可。上述升降装置结构简单，能够快速调节至合适高度并锁紧，使用非常方便。
26.如图3所示，旋转装置3包括旋转部31和第三旋钮32，旋转部31套装在第一内筒22的端部，第三旋钮32的转轴穿过旋转部31的侧部与第一内筒22相接触。使用时，向外旋转第三旋钮32，使其远离第一内筒22的外壁，调节旋转部31至合适的角度，然后向内旋转第三旋钮32，使其压紧第一内筒22的外壁，此时即可将万向蛇形关节装置固定在合适位置。
27.本实用新型的万向蛇形关节装置4的结构如图4所示，万向蛇形关节装置包括蛇形关节本体和第一调节机构42，蛇形关节本体包括若干蛇形关节41，蛇形关节41的一端为半球形凸起，另一端为与半球形凸起相适配的半球形凹槽，若干蛇形关节41首尾相接组成蛇形关节本体；第一调节机构包括钢丝和调节部，钢丝贯穿蛇形关节本体首尾，其一端固定在蛇形关节本体的首部，另一端与设置在蛇形关节本体尾部的调节部相连，调节部能控制钢丝的松紧。蛇形关节本体是若干蛇形关节41首尾相接组合在一起的，半球形的突起与凹槽配合，使得关节连接灵活，通过钢丝贯穿蛇形关节本体首尾，当钢丝松时，蛇形关节本体非常灵活，可实现万向调节，当调节至合适位置时，将钢丝拧紧，即可固定蛇形关节本体的形状。
28.在本实施例中，提供一种调节部的具体结构，如图4所示，调节部为设置在蛇形关节本体尾端侧部的旋转把手42，钢丝与旋转把手42的转轴相连，旋转把手42转动能缠绕或者放开钢丝，进而实现对万向蛇形关节装置的调节与锁紧。
29.在另外的实施例中，提供另一种调节部的具体结构，如图5所示，调节部为设置在蛇形关节本体尾端的第一旋钮43，钢丝与第一旋钮43的转轴相连，第一旋钮43转动能缠绕或者放开钢丝，进而实现对万向蛇形关节装置的调节与锁紧。
30.进一步地，万向蛇形关节装置4和水平仪安装座5之间设置有第二调节机构7，如图4所示，第二调节机构7包括第二外筒71、第二内筒72和第四旋钮73，第二外筒71的一端套装在第二内筒72的一端，第四旋钮73穿过第二外筒71的内壁与第二内筒72的外壁相接触，第二外筒71的另一端与万向蛇形关节装置4的一端连接，第二内筒72的另一端与水平仪安装座5相连。通过设置第二调节机构7能够方便调整水平仪的旋转方向。
31.万向蛇形固定器的端部设置有模板加持装置6，用于加持穿刺模板。模板加持装置6包括上片61和下片62，下片61与水平仪安装座5固定连接，在制作时可以一体成型，上片61和下片62之间通过紧固螺栓63连接。通过正反向旋转紧固螺栓，可以实现穿刺模板的固定与拆卸。
32.采用上述固定器进行手术的基本流程如下：在ct扫描床上放置真空垫，病人手术体位躺在真空垫之上，真空泵抽空真空垫气体固定病人体位，对拟实施ct引导穿刺活检、微波、射频消融、粒子植入等微创治疗手术的患者进行ct扫描，采集影像资料，在ct图像上测量出病灶的大小、范围。设计手术方案，确定体外经皮穿刺病灶安全手术路径所需要的角度、深度，并于体表标记出体外进针点。根据病灶位置将固定器通过固定底座1固定于ct扫描床板上，将水平仪固定在水平仪安装座5上，并用模板加持装置6将穿刺模板固定好，稍微调节升降装置2和旋转装置3至大致合适的位置，然后再通过调整万向蛇形关节装置4，将穿刺模板置于进针点上方，通过水平仪调整引导器角度与ct测量角度一致，并固定，确定进针角度无误后插入穿刺针，ct扫描确定穿刺针位置，达到位置后放入放射性粒子或者消融电极，达到微创治疗肿瘤的目的，使ct引导微创治疗达到快速、便捷、准确，易操作。
33.上述万向蛇形固定器结构简单，小巧，只需要将升降装置2和旋转装置3调节到大约合适的位置，剩下的各方位的精细调节都由万向蛇形关节调节即可，操作简单便捷，使用方便。
34.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。