一种小型紫外消毒机器人的制作方法

1.本实用新型涉及，特别涉及一种小型紫外消毒机器人。


背景技术：

2.目前，消毒设备主要有固定位置安装的消毒设备和自主移动的消毒设备。固定安装的设备使用维护较高，应用场景的每个待消毒区域需要都需要配置一套包括消毒模块在内的完整消毒系统，消毒系统的使用和维护一般需要到设备的安装处进行启动与拆解，难以统筹协调，要求人力到不同的安装位置进行启停和维护，且部分区域无法被消毒系统所覆盖，仍然需要人力进行消毒，耗时耗力。而自主移动的消毒设备存在体积庞大，通过性差，难以在狭窄的场景下使用。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种小型紫外消毒机器人，本实用新型的技术方案是这样实施的：
4.一种小型紫外消毒机器人，包括本体、网络和远程操作模块、紫外消毒模块、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；
5.所述紫外消毒模块安装于所述本体上方，所述远程终端通过无线网络连接所述本体，所述声光报警模块安装于所述本体上；
6.所述本体底部设置有驱动模块，所述本体侧边设置有手动充电口；
7.所述自动导航模块包括激光雷达、超声距离传感器和红外测距传感器；所述激光雷达安装于所述本体前方，所述超声距离传感器位于所述本体上侧，所述红外测距传感器位于所述本体下侧；
8.所述本体内运行有自动导航和传感系统；所述自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。
9.优选地，所述超声距离传感器数量为6，其中3个安装于所述本体前方，另外3个安装于所述本体后方；所述红外测距传感器数量为4，其中2个安装于所述本体前方，另外2个安装于所述本体后方。
10.优选地，所述紫外消毒模块包括6个紫外灯管；所述紫外灯管环形排列。
11.优选地，所述紫外灯管的功率为36w。
12.优选地，所述声光报警模块包括发声模块和led灯模块；所述led灯模块安装于所述本体前方，所述发声模块安装于所述本体上侧；
13.优选地，所述led灯模块包括两种或两种以上的led灯。
14.优选地，还包括自动充电口；所述自动充电口安装于所述本体一侧。
15.优选地，所述网络和远程操作模块包括网络天线；所述网络天线安装于所述本体一侧。
16.优选地，还包括触摸屏；所述触摸屏位于所述本体一侧。
17.实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中自主移动的消毒设备存在体积庞大，通过性差，难以在狭窄的场景下使用的技术问题；实施本实用新型的技术方案，通过基于激光导航的自主移动机器人，集成了六根高功率的紫外消毒灯管，可实现根据消毒任务规划，在指定区域进行消毒作业，代替人工的技术效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
20.图1为本实用新型的45度斜视角结构示意图；
21.图2为本实用新型的主视图结构示意图。
22.在上述附图中，各图号标记分别表示：
23.1-本体
24.2-紫外消毒模块
25.3-主动轮
26.4-万向轮
27.5-操作按钮
28.6-触摸屏
29.7-超声距离传感器
30.8-红外测距传感器
31.9-接口
32.10-网络天线
33.11-led灯模块
34.12-激光雷达
35.13-自动充电口
36.14-手动充电口
37.15-发声模块
具体实施方式
38.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.实施例
40.在一种具体的实施例中，如图1和图2所示，一种小型紫外消毒机器人，包括本体1、
网络和远程操作模块、紫外消毒模块2、声光报警模块、远程终端和自动导航模块；
41.紫外消毒模块2安装于本体1上方，远程终端通过无线网络连接本体1，声光报警模块安装于本体1上；
42.本体1底部设置有驱动模块，本体1侧边设置有手动充电口14；
43.自动导航模块包括激光雷达12、超声距离传感器7和红外测距传感器8；激光雷达12安装于本体1前方，超声距离传感器7位于本体1上侧，红外测距传感器8位于本体1下侧；
44.本体1内运行有自动导航和传感系统；自动导航和传感系统结合自动导航模块实现自主导航和避障功能。
45.紫外消毒模块2包括6个紫外灯管；紫外灯管环形排列，紫外灯管的功率为36w。
46.超声距离传感器7数量为6，其中3个安装于本体1前方，另外3个安装于本体1后方；红外测距传感器8数量为4，其中2个安装于本体1前方，另外2个安装于本体1后方。
47.声光报警模块包括发声模块15和led灯模块11；led灯模块11安装于本体1前方，发声模块15安装于本体1上侧；led灯模块11包括两种或两种以上的led灯。
48.本实施例集成了6根高功率紫外灯管，总功率达到216w,机器人可以沿着待消毒表面运动，表面有效辐射强度高，可以在较短时间内杀灭环境中的细菌和病毒。
49.本实施例在机器人前方设置有一台激光雷达12，提供的信息可以用于环境地图构建、机器人自身定位和前方障碍物检测。自动导航模块除了激光雷达12之外，还包含6台超声距离传感器7和4台红外测距传感器8。6台超声距离传感器7分别布置前后方，可以探测前方和后方4米范围内的障碍物；4台红外测距传感器8分别布置于前后方，且斜45
°
指向地面，可用于检测机器人前后方地面上的沟槽和突起障碍物。
50.机器人的自动导航模块结合自动导航和传感系统，融合了多种传感器的信息，监测可行区域和障碍区域，自动规划路径，实现自主导航和避障，保障设备和人员安全。
51.本实施例的本体1采用了双轮差速的驱动模块，该模块由两个主动轮3作为行走驱动轮，四个万向轮4作为负载支撑；主动轮3采用伺服电机驱动，配置了弹性悬挂系统，可以保证机器人在
±
10mm以内平面度的地面上保持足够的抓地力，不会因为打滑导致机器人位置偏差，可以适用于地毯、木材、环氧地坪、地板砖等各种地面条件。本体1实现小型化，通过性能好，宽度仅400mm，可以顺利通过500mm宽的狭窄通道。
52.本实施例中的声光报警模块集成了发声模块15和led灯模块11。消毒任务过程中，机器人可以播放音效，提醒周围人员注意，以免发生碰撞或对人员眼睛和皮肤造成伤害；led灯闪烁，起到警示作用，同时可以通过同的颜色和闪烁方式指示机器人的状态。
53.本实施例的消毒机器人自身搭载无线网络功能，可以接入公共网络，将机器人状态和信息传送给远程终端。
54.操作人员可以在远程终端远程了解机器人工作状态、周围环境信息、故障警报、消毒任务等，也可以通过远程终端下达消毒任务指令。
55.机器人通过网络与电梯的控制模块、自动门控制模块等对接，机器人到达附近时自动发送呼叫或开门指令，可以顺利通过。
56.本实施例无需对环境进行改造，可以快速部署，机器人通过激光雷达12、超声距离传感器7和红外测距传感器8等多种传感器结合自动导航和传感系统实现机器人的精准定位和动态避障，保障了人和设备安全性，具有较高的智能程度，适应性强。
57.机器人的底盘小巧灵活，采用智能导航运动算法，通过性好，能够适用于各种狭窄的应用场景，例如办公室、教室、会议室、酒店等小场景。
58.机器人安装有高功率紫外灯，能够高效杀灭细菌和病毒。
59.机器人通过网络系统与远程终端相连，实时发送状态信息，接收远程消毒任务指令，让操作更加方便快捷。远程终端包括电脑和移动终端。
60.在本实施例中，本体1上方设置有操作按钮5用于急停和开闭电源，另外本实施例设置有接口9用于调试机器人和升级软件，接口9位于本体1上方。
61.在一种优选的实施方式中，还包括自动充电口13；自动充电口13安装于本体1一侧。
62.本实施方式集成了自动充电口13配合充电桩使用可以实现自动充电，当电量较低时，或者空闲时，能够自动添加充电任务，保持电量充足，通过自动充电，实现长期续航。
63.在一种优选的实施方式中，网络和远程操作模块包括网络天线10；网络天线10安装于本体1一侧。
64.为了提高信号强度，本实施方式添加了网络天线10用于增强信号接收能力。
65.在一种优选的实施方式中，还包括触摸屏6；触摸屏6位于本体1一侧。
66.在本实施方式中，触摸屏6一方面显示消毒机器人的当前状态，另一方面也便于工作人员进行操作。
67.需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。