一种超声波治疗仪和手柄自动收纳装置的制作方法

1.本实用新型涉及仪器手柄领域，尤其涉及一种手柄自动收纳装置。还涉及一种超声波治疗仪，包括上述手柄自动归纳装置。


背景技术：

2.部分超声波治疗仪的主要结构之一为手柄。手柄与该超声波治疗仪的主机通过电缆等线束连接，用于在主机与被治疗者之间实现超声波的传递。
3.因线束长度大，对于现有的超声波治疗仪而言，手柄使用完毕后，手柄、与手柄连接的线束散乱于使用场地内，极易导致使用现场的人或物被线束钩挂。一旦前述人或物移动，不仅会造成人或物的损伤，而且容易对超声波治疗仪造成结构破坏。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种手柄自动收纳装置，可以自动实现手柄的归位和线束的收纳。本实用新型的另一目的是提供一种超声波治疗仪，包括上述手柄自动归纳装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种手柄自动收纳装置，包括手柄、连接于所述手柄的线束和用以拖曳所述线束移动的动力装置。
6.优选地，所述动力装置包括定轴旋转、用以供所述线束缠绕的转轴；所述线束的一端连接于所述手柄、另一端连接于所述转轴。
7.优选地，还包括手柄收纳座；所述动力装置设于所述手柄收纳座；所述手柄收纳座设有用以在所述线束完全收敛时供所述手柄卡嵌的手柄凹槽。
8.优选地，所述线束包括第一线束和第二线束；所述第一线束和所述第二线束分别连接于所述手柄的长度方向的不同部位；所述动力装置包括用以分别拖曳所述第一线束和所述第二线束向所述手柄凹槽移动的第一动力装置和第二动力装置。
9.优选地，所述手柄包括测量头；所述测量头位于所述手柄的长度方向的一端且位于所述手柄的径向一侧；所述第一线束连接于所述手柄远离所述测量头的一端，所述第二线束连接于所述手柄的长度方向的中部。
10.优选地，所述第二线束与所述测量头设于所述手柄的同侧。
11.优选地，所述转轴包括用以供所述第一线束缠绕的第一转轴和用以供所述第二线束缠绕的第二转轴；所述第一动力装置包括所述第一转轴和与所述第一转轴同轴分布的第一齿轮；所述第二动力装置包括所述第二转轴和与所述第二转轴同轴分布的第二齿轮；所述动力装置还包括电机；所述电机的电机输出轴固定有用以驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮同步转动的驱动齿轮。
12.优选地，所述动力装置还包括用以获取所述转轴的转角的计数组件；所述计数组件与所述动力装置的启动电路电连接。
13.优选地，所述计数组件包括与所述电机输出轴同轴连接的偏心轮和设于所述偏心轮的一侧的计数器；所述计数器的触头与定轴旋转的所述偏心轮间歇接触。
14.本实用新型还提供一种超声波治疗仪，包括治疗仪机壳和如上所述的手柄自动收纳装置；所述手柄收纳座具体为所述治疗仪机壳。
15.相对于上述背景技术，本实用新型所提供的手柄自动收纳装置包括手柄、连接于所述手柄的线束和用以拖曳所述线束移动的动力装置。
16.上述手柄自动收纳装置利用动力装置实现对线束的牵拉，进而实现将与线束连接的手柄自动移动至指定位置处。因此，在用户利用手柄完成相关作业后，动力装置启动并通过线束拖曳手柄移动，实现手柄向指定位置的移动和定位，满足手柄和线束在指定位置处的收纳。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型实施例所提供的超声波治疗仪的结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置在第一方向上的局部结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置在第二方向上的局部结构示意图。
22.其中，1-手柄、11-测量头、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-驱动齿轮、15-电机、2-线束、21-第一线束、22-第二线束、3-手柄收纳座、4-偏心轮、5-计数器。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
25.请参考图1至图4，图1为本实用新型实施例所提供的超声波治疗仪的结构示意图；图2为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置在第一方向上的局部结构示意图；图4为本实用新型实施例所提供的手柄自动收纳装置在第二方向上的局部结构示意图。
26.本实用新型提供一种手柄自动收纳装置，包括手柄1、一端与手柄1连接的线束和与线束另一端连接的动力装置；可见，前述线束的两端分别连接手柄1和动力装置。
27.该手柄自动收纳装置中，动力装置的输出端可以向外输出角位移，也可以向外输出线位移。
28.例如，当动力装置的输出端向外输出角位移时，动力装置可以拖曳线束实现缠绕，
包括且不限于绕动力装置的输出轴缠绕或者绕动力装置周围的其他部件缠绕，从而实现手柄1被线束牵拉至不断靠近动力装置，最终定位在与动力装置紧邻的收纳区域。而当动力装置的输出端向外输出线位移时，动力装置可以拖曳线束以直线或弧线靠近动力装置，最终与动力装置的输出端的位移终点附件的部件贴紧。
29.在该手柄自动收纳装置中，线束可以是实现该手柄1的电路连接的电缆，也可以是普通的线缆。在用户利用手柄1完成相关作业后，动力装置启动并通过线束拖曳手柄1移动，实现手柄1向指定位置的移动和定位，即实现手柄1在前述指定位置的收纳。
30.可见，上述手柄自动收纳装置利用动力装置实现对线束的牵拉，进而实现将与线束连接的手柄自动移动至指定位置处。上述过程中，不仅满足了手柄1在前述指定位置处的定位，也实现了线束的移动和归置，避免线束随意散乱在使用场地内，避免影响使用场地内的人的作业或其他物体的使用。
31.下面结合附图和实施方式，对本实用新型所提供的手柄自动收纳装置做更进一步的说明。
32.针对该手柄自动收纳装置的动力装置，可包括定轴旋转、用以供线束缠绕的转轴；也就是说，动力装置的输出端为前述转轴，或者与前述转轴连接且同步旋转。当动力装置启动时，前述转轴定轴旋转，与转轴连接的线束被牵拉并缠绕于转轴。
33.显然，为了便于实现线束相对于转轴的缠绕，线束远离手柄1的一端可与转轴的径向周侧连接。
34.进一步地，该手柄自动收纳装置还包括手柄收纳座3。手柄收纳座3设有手柄凹槽；动力装置设于该手柄收纳座3内。动力装置启动时，线束不断缠绕于动力装置的转轴，相应地，手柄1在线束的牵拉下不断靠近手柄收纳座3。当线束完全收敛即线束以最大缠绕量环绕于转轴时，手柄1卡嵌于手柄收纳座3的手柄凹槽内，实现在手柄凹槽内的定位。
35.对于该手柄自动收纳装置而言，根据不同造型的手柄1，可调整线束的数量和多个线束相对于手柄1的分布位置来改善手柄1的收纳效果。
36.例如，针对长柄状的手柄1而言，线束可包括第一线束21和第二线束22。第一线束21和第二线束22分别连接于手柄1的长度方向的不同部位；第一线束21和第二线束22优先连接于手柄1的同侧或邻侧。与线束的设置相适应地，动力装置可包括第一动力装置和第二动力装置，用于分别拖曳第一线束21和第二线束22向手柄凹槽移动。
37.针对长柄状的手柄1而言，上述具体实施例相较于仅在手柄1的一端设置一个线束而言，不仅能够保障线束和手柄1之间的连接强度，也能够更加平稳地拖动手柄1向手柄收纳座3移动，减少手柄1的未连接线束的端部的摆动。此外，因第一线束21和第二线束22沿手柄1的长度方向间隔设置，因此，设于手柄收纳座3内的手柄凹槽的凹陷深度较浅、向外界敞开的尺寸较大，有利于手柄1快速、准确嵌入手柄凹槽内。
38.以用于超声波治疗的手柄为例，手柄1具有测量头11；测量头11位于手柄1的长度方向的一端且位于手柄1的周向一侧。简而言之，具有测量头11的手柄1的形状可大致视为l状。针对具有此类结构特征的手柄1而言，第一线束21可连接于手柄1远离测量头11的一端，包括且不限于连接于端部的端面或者连接于端部的周侧；第二线束22可连接于手柄1的长度方向的中部。
39.其中，上述手柄1中，第二线束22和测量头11设于手柄1的同侧。因而第二线束22一
则合理避让测量头11，方便用户对手柄1及其测量头11的使用；二则可令手柄1以测量头11朝向手柄凹槽内侧的角度卡嵌于手柄凹槽内，避免测量头11在收纳状态下朝向外界敞开，有效保证了测量头11的安全性；三则尽可能地在手柄1的长度方向间隔设置第一线束21和第二线束22，实现对手柄1的平稳牵拉，避免第一线束21和第二线束22的相互缠绕。
40.至于该手柄自动收纳装置的第一动力装置和第二动力装置，第一动力装置可包括用以供第一线束21缠绕的第一转轴；同理，第二动力装置可包括用以供第二线束22缠绕的第二转轴。
41.为了简化第一转轴和第二转轴的驱动，且保证第一线束21和第二线束22能够同步收敛，前述第一转轴设有同轴分布的第一齿轮12，第二转轴设有同轴分布的第二齿轮13；动力装置的输出轴例如电机输出轴固定有用以驱动第一齿轮12和第二齿轮13同步转动的驱动齿轮14。
42.可见，上述实施例中，动力装置的电机15通过驱动齿轮14同时驱动第一齿轮12和第二齿轮13转动，进而带动第一转轴和第二转轴同时转动。考虑到第一线束21和第二线束22通常等长设置，相应地，第一转轴和第二转轴可等径设置，同时第一齿轮12和第二齿轮13可完全相同。
43.为了实现更好的技术效果，本实用新型所提供的手柄自动收纳装置中，动力装置还包括用于获取转轴的转角的计数组件。该计数组件通过获取转轴的转角可判断线束相对于转轴的缠绕量，进而判断手柄1是否完成收纳。因此，前述计数组件可与动力装置的启动电路电连接。
44.当用户需要收纳手柄1时，启动动力装置的启动电路，此时计数组件开始计数；当计数组件完成预设计数时，计数组件的信号传导至动力装置的启动电路，实现前述启动电路的自动断开，此时手柄1处于预设的收纳位置，停止继续移动。
45.为了简化结构，降低成本，该手柄自动收纳装置的计数组件可包括偏心轮4和具有触头的计数器5。偏心轮4与电机15的电机输出轴同轴连接，偏心轮4每转动一圈，偏心轮4接触并下压计数器5的触头一次。因此，计数器5可通过触头的下压次数记录电机15的电机输出轴的转角。
46.在上述各个实施例的基础上，本实用新型还提供一种超声波治疗仪，包括治疗仪机壳和上述手柄自动收纳装置。
47.该超声波治疗仪的治疗仪机壳即为上文提及的手柄收纳座3，也就是说，动力装置设于该超声波治疗仪的内部，手柄凹槽设于该超声波治疗仪的外壁。
48.使用该超声波治疗仪的手柄1时，可向远离治疗仪机壳的一侧手动牵拉手柄1，令线束自治疗仪机壳中抽出。手柄1使用完毕后，启动动力装置，令动力装置通过线束牵引手柄1不断靠近治疗仪机壳，直至手柄1嵌入治疗仪机壳外壁的手柄凹槽内，实现手柄1的归位和线束在治疗仪机壳内的收纳。
49.以上对本实用新型所提供的超声波治疗仪和手柄自动收纳装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。