1.本实用新型涉及一种实验推拿装置。
背景技术：
2.在进行实验动物的干预操作时，推拿干预的手法操作极为重要。因为实验过程中干预手法的规范性和一致性是保证实验数据的准确性和真实性的前提基础，因此采用合适的动物推拿干预装置使操作手法规范、一致十分重要。现有的推拿装置可操作的手法较为单一，且对操作者的要求比较高，这给推拿干预带来一定的难度。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种实验推拿装置，该装置有利于自动对实验对象进行推拿操作，自动化程度高，使用简单、便捷。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种实验推拿装置，包括基座，所述基座上设有控制主机、安装支架和实验台面，所述安装支架上水平安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接竖向连接架，以驱动其水平前后运动，所述竖向连接架下端竖向安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端向下固定连接旋转电机，以驱动其上下运动，所述旋转电机的输出端向下连接按摩头安装盘，以驱动其旋转，所述按摩头安装盘向下连接按摩头，所述按摩头朝向实验台面并在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的联合驱动下运动，以对实验台面上的目标对象进行推拿；所述控制主机分别与第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的控制端电性连接，以控制其工作。
5.进一步地，所述实验推拿装置配设有多个不同类型的按摩头，所述按摩头安装盘上不同位置设置有多个按摩头安装座，以安装所述不同类型的按摩头，进而对目标对象进行不同推拿项目。
6.进一步地，所述按摩头安装盘的中部设置有所述按摩头安装座，并安装有第一按摩头，以在第二电动推杆的驱动下进行竖向按压。
7.进一步地，所述按摩头安装盘的周部设置有若干个所述按摩头安装座，并安装有第二按摩头或第三按摩头，以在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的驱动下进行环转按揉或按拨。
8.进一步地，所述按摩头安装盘与按摩头安装座之间设置有压力传感器，以检测推拿力度的大小。
9.进一步地，所述安装支架固定安装于控制主机上。
10.进一步地，所述控制主机上设置有控制电路板、显示屏和输入模块，所述控制电路板分别与第一电动推杆、第二电动推杆以及旋转电机的控制端、显示屏和输入模块电性连接。
11.进一步地，所述旋转电机为步进电机。
12.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：提供了一种用于实验动物干预
操作的实验推拿装置，该装置通过自动化结构设计，并配设不同的按摩头，可以自动对实验台上的大鼠等实验对象进行不同的推拿操作，以模拟不同手法的推拿手法。该装置自动化程度高，使用简单、便捷，对操作者要求低，降低了推拿干预的难度，因此，具有很强的实用性和广阔的应用前景。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的装置结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
15.应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
16.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
17.如图1所示，本实施例提供了一种实验推拿装置，包括基座1，所述基座1上设有控制主机2、安装支架3和实验台面4，所述安装支架3上水平安装有第一电动推杆5，所述第一电动推杆5的输出端固定连接竖向连接架6，以驱动其水平前后运动，所述竖向连接架6下端竖向安装有第二电动推杆7，所述第二电动推杆7的输出端向下固定连接旋转电机8，以驱动其上下运动，所述旋转电机8的输出端向下连接按摩头安装盘9，以驱动其旋转，所述按摩头安装盘9向下连接按摩头，所述按摩头朝向实验台面并在第一电动推杆5、第二电动推杆7和旋转电机8的联合驱动下运动，以对实验台面上的目标对象进行推拿；所述控制主机2分别与第一电动推杆5、第二电动推杆7和旋转电机8的控制端电性连接，以控制其工作。
18.在本实施例中，所述实验推拿装置配设有多个不同类型的按摩头，所述按摩头安装盘9上不同位置设置有多个按摩头安装座10，以安装所述不同类型的按摩头，进而对目标对象进行不同推拿项目。具体地，所述按摩头安装盘9的中部设置有所述按摩头安装座10，并安装有第一按摩头11，以在第二电动推杆的驱动下进行竖向按压。所述按摩头安装盘9的周部设置有若干个所述按摩头安装座10，并安装有第二按摩头12或第三按摩头13，以在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的驱动下进行环转按揉或按拨。此外，所述按摩头安装盘9与按摩头安装座10之间还设置有压力传感器14，以检测推拿力度的大小。
19.其中，按摩头与按摩头安装座之间可以采用螺纹连接或卡接等多种连接形式。第一按摩头11具有竖向的按摩头，以在第一进行垂直方向的点按。第二按摩头12为具有按摩头的球铰结构，以进行水平方向的按揉。第三按摩头13为拐形按摩头，以进行多方向的按拨。
20.在本实施例中，所述旋转电机8为步进电机。
21.在本实施例中，所述安装支架3固定安装于控制主机2上，以提高装置集成度。
22.所述控制主机2上设置有控制电路板、显示屏21和输入模块22，所述控制电路板分
别与第一电动推杆5、第二电动推杆7以及旋转电机8的控制端、压力传感器14、显示21和输入模块22电性连接。
23.本装置的工作过程为：将实验对象放置在实验台面上，并根据所要进行的推拿项目，在按摩头安装盘的相应按摩头安装座上安装所需的按摩头。开机，并在控制主机上设置要进行的推拿项目，然后启动装置。装置的第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机配合工作，驱动按摩头进行相应轨迹的运动，以实现相应的推拿项目。
24.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种实验推拿装置，包括基座，其特征在于，所述基座上设有控制主机、安装支架和实验台面，所述安装支架上水平安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接竖向连接架，以驱动其水平前后运动，所述竖向连接架下端竖向安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端向下固定连接旋转电机，以驱动其上下运动，所述旋转电机的输出端向下连接按摩头安装盘，以驱动其旋转，所述按摩头安装盘向下连接按摩头，所述按摩头朝向实验台面并在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的联合驱动下运动，以对实验台面上的目标对象进行推拿；所述控制主机分别与第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的控制端电性连接，以控制其工作。2.根据权利要求1所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述实验推拿装置配设有多个不同类型的按摩头，所述按摩头安装盘上不同位置设置有多个按摩头安装座，以安装所述不同类型的按摩头，进而对目标对象进行不同推拿项目。3.根据权利要求2所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述按摩头安装盘的中部设置有所述按摩头安装座，并安装有第一按摩头，以在第二电动推杆的驱动下进行竖向按压。4.根据权利要求2所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述按摩头安装盘的周部设置有若干个所述按摩头安装座，并安装有第二按摩头或第三按摩头，以在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的驱动下进行环转按揉或按拨。5.根据权利要求2所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述按摩头安装盘与按摩头安装座之间设置有压力传感器，以检测推拿力度的大小。6.根据权利要求1所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述安装支架固定安装于控制主机上。7.根据权利要求1所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述控制主机上设置有控制电路板、显示屏和输入模块，所述控制电路板分别与第一电动推杆、第二电动推杆以及旋转电机的控制端、显示屏和输入模块电性连接。8.根据权利要求1所述的一种实验推拿装置，其特征在于，所述旋转电机为步进电机。
技术总结
本实用新型涉及一种实验推拿装置，包括基座，基座上设有控制主机、安装支架和实验台面，安装支架上水平安装有第一电动推杆，其输出端固定连接竖向连接架，以驱动其水平前后运动，竖向连接架下端竖向安装有第二电动推杆，其输出端向下固定连接旋转电机，以驱动其上下运动，旋转电机的输出端向下连接按摩头安装盘，以驱动其旋转，按摩头安装盘向下连接按摩头，按摩头朝向实验台面并在第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的联合驱动下运动，以对实验台面上的目标对象进行推拿；控制主机分别与第一电动推杆、第二电动推杆和旋转电机的控制端电性连接，以控制其工作。该装置有利于自动对实验对象进行推拿操作，自动化程度高，使用简单、便捷。便捷。便捷。
技术研发人员：林志刚 王冰倩 陈水金 陈乐春 江煜 张幻真 陈进城 黄红叶 方佳钰
受保护的技术使用者：福建中医药大学附属康复医院
技术研发日：2021.10.30
技术公布日：2022/6/7