一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置

1.本实用新型涉及中医智能技术领域，具体为一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。


背景技术：

2.经检索公开号为(cn212490727u)，公开了针灸机器人，所述的针灸机器人包括机器人骨架，所述机器人骨架的一个端头为固定端，该端头与固定座连接，另一个端头为功能连接端头，该端头与针灸功能模块连接，所述针灸功能模块包括支架。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决：该实用新型虽然采用机械臂方便进行针灸，但是缺少支撑机构，导致机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命，亟需进行改进，因此，我们提出一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座和限位板；
6.所述固定座的上端固定安装有基座，所述基座的上端设置有机械臂，所述基座的左右两侧均开设有收纳槽，所述基座的上端设置有支撑架，所述支撑架下端的左右两侧均固定安装有齿条，所述齿条的前端设置有齿纹杆，所述齿纹杆与齿条相啮合；
7.所述限位板的内侧设置有多个锯齿，所述限位板的下端固定安装有滑杆，所述基座的右侧开设有滑槽，所述滑槽的内腔下端固定安装有弹簧，所述固定座下端的左右两侧均固定安装有铰接座，所述铰接座的下端转动安装有直板，所述直板的末端固定安装有卡板，所述直板的上端固定连接有拉绳。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿条的尺寸与收纳槽的尺寸相适配，且所述齿条与收纳槽活动连接。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述锯齿之间等距分布，且所述锯齿与齿纹杆相啮合。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑杆的尺寸与滑槽的尺寸相适配，且所述滑杆与滑槽滑动连接。
11.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述拉绳的自由端缠绕在齿纹杆的外侧壁上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型通过设置的支撑架、齿条、齿纹杆、滑杆、铰接座和卡板，既可以降低了机械臂闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架可以进行收起，避免了支撑
架影响机械臂转动的问题，又可以把固定座夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳，有利于更为实用的使用一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。
14.2.本实用新型通过滑槽上的弹簧，便于通过弹簧来带动限位板复位，使限位板对齿纹杆进行限定，进一步提高装置的稳定性，有利于更为实用的使用一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
16.图1为本实用新型一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置的a处局部放大结构示意图；
18.图3为本实用新型一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置的限位板侧视结构示意图。
19.图中：1、固定座，2、基座，3、机械臂，4、收纳槽，5、支撑架，6、齿条，7、齿纹杆，8、限位板，9、锯齿，10、滑杆，11、滑槽，12、弹簧，13、铰接座，14、直板，15、卡板，16、拉绳。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种与多床位匹配的中医针灸机器人操作臂支撑装置，包括固定座1和限位板8；
24.所述固定座1的上端固定安装有基座2，所述基座2的上端设置有机械臂3，所述基座2的左右两侧均开设有收纳槽4，所述基座2的上端设置有支撑架5，所述支撑架5下端的左右两侧均固定安装有齿条6，所述齿条6的前端设置有齿纹杆7，所述齿纹杆7与齿条6相啮合；
25.所述限位板8的内侧设置有多个锯齿9，所述限位板8的下端固定安装有滑杆10，所述基座2的右侧开设有滑槽11，所述滑槽11的内腔下端固定安装有弹簧12，所述固定座1下端的左右两侧均固定安装有铰接座13，所述铰接座13的下端转动安装有直板14，所述直板
14的末端固定安装有卡板15，所述直板14的上端固定连接有拉绳16，通过设置的支撑架5、齿条6、齿纹杆7、滑杆10、铰接座13和卡板15，支撑时，首先拉动限位板8向下移动，使限位板8上的锯齿9与齿纹杆7分离，再顺时针转动齿纹杆7，齿纹杆7带动齿条6向上移动，使齿条6上的支撑架5对机械臂3进行支撑，降低了机械臂3闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架5可以进行收起，避免了支撑架5影响机械臂3转动的问题，使用时，把固定座1的放在床位的扶手上，再逆时针转动齿纹杆7，把支撑架5收起的同时，齿纹杆7对拉绳16进行收卷，拉绳16带动直板14向上转动，使卡板15配合固定座1夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳。
26.本实施例中请参阅图1，所述齿条6的尺寸与收纳槽4的尺寸相适配，且所述齿条6与收纳槽4活动连接，便于提高支撑架5的稳定性。
27.本实施例中请参阅图1，所述锯齿9之间等距分布，且所述锯齿9与齿纹杆7相啮合，便于提高限定效果。
28.本实施例中请参阅图1，所述滑杆10的尺寸与滑槽11的尺寸相适配，且所述滑杆10与滑槽11滑动连接，便于提高限位板8的稳定性。
29.本实施例中请参阅图1，所述拉绳16的自由端缠绕在齿纹杆7的外侧壁上，便于对拉绳16进行收卷或释放。
30.工作原理，支撑时，首先拉动限位板8向下移动，使限位板8上的锯齿9与齿纹杆7分离，再顺时针转动齿纹杆7，齿纹杆7带动齿条6向上移动，使齿条6上的支撑架5对机械臂3进行支撑，降低了机械臂3闲置时压力负载会影响使用寿命的风险，并且支撑架5可以进行收起，避免了支撑架5影响机械臂3转动的问题，使用时，把固定座1的放在床位的扶手上，再逆时针转动齿纹杆7，把支撑架5收起的同时，齿纹杆7对拉绳16进行收卷，拉绳16带动直板14向上转动，使卡板15配合固定座1夹紧床位扶手，从而降低医护人员的手持疲劳。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。