一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置

1.本实用新型涉及针灸机器人技术领域，具体为一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置。


背景技术：

2.针灸是中医理论指导下的一种常用的治疗手段。针灸是针法和灸法的总称。本发明中所说的主要是指针法。在传统中医中，医师选择特定的穴位作为刺入点，将针具(通常是毫针)按照一定的角度刺入到患者的体内，并且根据不同的需要选择不同的刺入深度，从而实现治疗效果。
3.在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：现有的机器人的针体为可拆卸设计，且多采用夹具形式固定针体，夹持过紧易引起针柄的形变，夹持过松易出现松脱滑移及倾斜状况，稳定性差，且较为频繁的拆装费时费力，影响针灸的进度，实用性差等等问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座；
6.所述底座顶部固定安装有机器人本体，所述机器人本体左端固定安装有限位块，所述限位块内开设有凹槽，所述凹槽内底部放置有活动板，所述活动板底部左右两侧均放置有弹簧，所述活动板内中部贯穿有针体，且针体延伸至限位块下侧，所述针体顶部固定安装有针柄，所述限位块顶部固定安装有转板，所述转板左侧底部通过转动座与限位块转动连接，所述转板下表面开设有限位槽，且转板通过限位槽卡位在针柄上侧，所述限位块靠近凹槽的左侧连通设置有条形口，所述条形口内放置有拨块，且拨块与活动板固定连接。
7.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座右侧固定安装有耳板，且耳板前后两侧均开设有定位孔。
8.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转板顶部固定安装有把手，且把手上固定安装有防滑套。
9.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述弹簧两端分别与活动板和限位块固定连接。
10.作为本实用新型的一种优选实施方式，所述活动板的外形与凹槽的轮廓适配。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1.本实用新型一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，通过设置有转板和凹槽，在对针体更换时，将针体置于凹槽内，工作人员转动转板，转板可抵触针柄的弧面，针柄下移，直至针柄与限位槽对位，限位槽与弹簧的配合，可使针体稳定限位在限位块内，有
效提升针体更换效率及稳定程度。
13.2.本实用新型一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，通过设置有拨块和条形口，可通过单手上移拨块，使活动板处于接近凹槽的端口处，便于工作人员进行针体贯穿操作，以防放置期间错位引起针体损伤。
附图说明
14.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
15.图1为本实用新型一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置的整体主视结构示意图；
16.图2为本实用新型一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置的限位块部分主视截面结构示意图；
17.图3为本实用新型一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置的a处放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、耳板；3、机器人本体；4、转板；5、拨块；6、限位块；7、针体；8、转动座；9、条形口；10、把手；11、限位槽；12、针柄；13、凹槽；14、活动板；15、弹簧。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座1；
21.所述底座1顶部固定安装有机器人本体3，所述机器人本体3左端固定安装有限位块6，所述限位块6内开设有凹槽13，所述凹槽13内底部放置有活动板14，所述活动板14底部左右两侧均放置有弹簧15，所述活动板14内中部贯穿有针体7，且针体7延伸至限位块6下侧，所述针体7顶部固定安装有针柄12，所述限位块6顶部固定安装有转板4，所述转板4左侧底部通过转动座8与限位块6转动连接，所述转板4下表面开设有限位槽11，且转板4通过限位槽11卡位在针柄12上侧，所述限位块6靠近凹槽13的左侧连通设置有条形口9，所述条形口9内放置有拨块5，且拨块5与活动板14固定连接，通过设置有转板4和凹槽13，在对针体7更换时，将针体7对位贯穿活动板14，并将针体7置于凹槽13内，工作人员转动转板4，转板4可抵触针柄12的弧面，使针柄12下移，直至针柄12与限位槽11对位，限位槽11与弹簧15的配合，可使针体7稳定限位在限位块6内，相较于现有更换方式，有效提升针体7更换效率及稳定程度，通过设置有拨块5和条形口9，在针体7贯穿活动板14过程中，可通过单手上移拨块5，拨块5带动活动板14上移，使活动板14处于接近凹槽13的端口处，便于工作人员进行针体7贯穿操作，以防放置期间错位引起针体7损伤，安全系数高。
22.本实施例中(如图1所示)，所述底座1右侧固定安装有耳板2，且耳板2前后两侧均开设有定位孔，可经定位孔将底座1可拆式固定在指定区域，保证机器人运行的稳定，以防出现侧翻晃动状况。
23.本实施例中(如图1和图2所示)，所述转板4顶部固定安装有把手10，且把手10上固
定安装有防滑套，可通过把手10带动转板4转动，便于工作人员施力调节。
24.本实施例中(如图3所示)，所述弹簧15两端分别与活动板14和限位块6固定连接，用于弹簧15的限位，以免使用期间弹簧15及活动板14脱离机器。
25.本实施例中(如图2和图3所示)，所述活动板14的外形与凹槽13的轮廓适配，用于活动板14的朝向限位，以免活动板14出现倾斜状况，保证其上下移动的流畅。
26.工作原理：需要说明的是，本实用新型为一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置，包括底座1、耳板2、机器人本体3、转板4、拨块5、限位块6、针体7、转动座8、条形口9、把手10、限位槽11、针柄12、凹槽13、活动板14、弹簧15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，在一种便于更换中医针灸机器人针体的固定装置使用的时候，通过设置有转板4和凹槽13，在对针体7更换时，将针体7对位贯穿活动板14，并将针体7置于凹槽13内，工作人员转动转板4，转板4可抵触针柄12的弧面，使针柄12下移，直至针柄12与限位槽11对位，限位槽11与弹簧15的配合，可使针体7稳定限位在限位块6内，相较于现有更换方式，有效提升针体7更换效率及稳定程度，通过设置有拨块5和条形口9，在针体7贯穿活动板14过程中，可通过单手上移拨块5，拨块5带动活动板14上移，使活动板14处于接近凹槽13的端口处，便于工作人员进行针体7贯穿操作，以防放置期间错位引起针体7损伤，安全系数高，使用效果较为理想。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。