技术特征：
1.一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，包括：金属壳（1）、仔猪固定翻转部分（2）、切开夹住部分（3）和上药部分（4）；金属壳（1）内设有收集箱；仔猪固定翻转部分（2）安装在金属壳（1）内部，仔猪固定翻转部分（2）将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分（3）安装在金属壳（1）内部，切开夹住部分（3）将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分（4）安装在金属壳（1）内部，上药部分（4）将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药；所述的仔猪固定翻转部分（2）包括：支撑块（201）、螺纹杆a（202）、螺纹块（203）、齿条（204）、支撑架a（205）和伺服电机a（206）；所述的支撑块（201）两侧的轴转动安装在两个螺纹块（203）上的圆孔内，支撑块（201）两侧的轴上固定连接有一个齿轮；螺纹杆a（202）有两根，分别转动安装在金属壳（1）内部的凹槽中，螺纹杆a（202）上设有螺纹，每根螺纹杆a（202）一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹杆a（202）一端固定连接有一个锥齿轮，螺纹杆a（202）上皮带轮通过皮带连接；螺纹块（203）有两个，螺纹块（203）滑动安装在金属壳（1）内的滑槽中，螺纹块（203）上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆a（202）上的螺纹配合；齿条（204）有两个，分别固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，齿条（204）与支撑块（201）两侧轴上的齿轮啮合；支撑架a（205）固定安装在支撑块（201）上；伺服电机a（206）固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，伺服电机a（206）电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与螺纹杆a（202）一端的锥齿轮互相啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，所述的仔猪固定翻转部分（2）还包括：支撑架b（207）、丝杠a（208）、支撑条（209）、齿轮皮带轮组a（210）、齿轮组c（211）、伺服电机b（212）、电缸齿轮a（213）和皮带轮锥齿轮组a（214）；所述的支撑架b（207）固定安装在丝杠a（208）上的滑块上；丝杠a（208）固定安装在支撑块（201）内部的凹槽中，丝杠a（208）滑块上转动连接有一根螺纹杆，螺纹杆上的螺纹与支撑条（209）中间的螺纹配合，螺纹杆底端固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮皮带轮组a（210）内的齿轮啮合；支撑条（209）滑动安装在支撑架b（207）上的轴上；齿轮皮带轮组a（210）有四组，分别转动安装在支撑块（201）内部的轴上，其中两组相邻的齿轮皮带轮组a（210）内的齿轮互相啮合，通过皮带连接其中两组齿轮皮带轮组a（210）内的皮带轮，其中一组齿轮皮带轮组a（210）内齿轮与电缸齿轮a（213）内齿轮互相啮合，丝杠a（208）内螺纹杆上的皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a（210）内皮带轮通过皮带连接；齿轮组c（211）转动安装在支撑块（201）内部的轴上，齿轮组c（211）内齿轮与电缸齿轮a（213）互相啮合，齿轮组c（211）内锥齿轮与皮带轮锥齿轮组a（214）内锥齿轮互相啮合；伺服电机b（212）固定安装在支撑块（201）内部的轴上，伺服电机b（212）电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮a（213）内齿轮互相啮合；电缸齿轮a（213）内电缸一端固定安装在支撑块（201）内部的凹槽中，电缸齿轮a（213）内齿轮转动安装在电缸齿轮a（213）内电缸另一端，通过电缸齿轮a（213）内电缸工作来控制电缸齿轮a（213）内齿轮与齿轮组c（211）内齿轮和齿轮皮带轮组a（210）内齿轮啮合与脱离；皮带轮锥齿轮组a（214）转动安装在支撑块（201）内部的轴上，皮带轮锥齿轮组a（214）内皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a（210）内皮带轮通过皮带连接。3.根据权利要求1所述的一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，所述的切开夹住部分（3）包括：丝杠b（301）、螺纹杆b（302）、伸缩架a（303）、伺服电机c（304）、皮带轮锥齿轮组b（305）、齿轮组d（306）、电缸齿轮b（307）、齿轮皮带轮组b（308）、刀片a（309）、夹子（310）和夹爪机构（31）；所述的丝杠b（301）滑动安装在金属壳（1）内部的滑
槽中，丝杠b（301）上设有两个螺纹孔；螺纹杆b（302）有两根，分别转动安装在金属壳（1）内部的凹槽中，螺纹杆b（302）上设有螺纹，螺纹与丝杠b（301）上的螺纹孔内的螺纹配合，螺纹杆b（302）两端固定连接有一个皮带轮，通过皮带连接两根螺纹杆b（302）其中一端的皮带轮；伸缩架a（303）固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中；伺服电机c（304）固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，伺服电机c（304）电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮b（307）内齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组b（305）转动安装在金属壳（1）内部的轴上，皮带轮锥齿轮组b（305）内锥齿轮与齿轮组d（306）内锥齿轮互相啮合，皮带轮锥齿轮组b（305）内皮带轮和伸缩架a（303）内螺纹杆上的皮带轮通过皮带连接；齿轮组d（306）转动安装在金属壳（1）内部的轴上，齿轮组d（306）内齿轮与电缸齿轮b（307）内齿轮互相啮合；电缸齿轮b（307）内电缸一端固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中，电缸齿轮b（307）内齿轮转动安装在电缸齿轮b（307）内电缸另一端，通过电缸齿轮b（307）内电缸工作来控制电缸齿轮b（307）内齿轮与齿轮组d（306）内齿轮和齿轮皮带轮组b（308）内齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组b（308）转动安装在金属壳（1）内部的轴上，齿轮皮带轮组b（308）内皮带与其中一根螺纹杆b（302）一端的皮带轮通过皮带连接；刀片a（309）固定安装在丝杠b（301）内外侧的丝杠滑块上；夹子（310）固定安装在丝杠b（301）里侧的丝杠滑块上；夹爪机构（31）固定安装在伸缩架a（303）底部。4.根据权利要求3所述的一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，所述的夹爪机构（31）包括：支撑片（3101）、夹头（3102）、伺服电机d（3103）和连接杆（3104）；所述的支撑片（3101）固定安装在伸缩架a（303）底部；夹头（3102）有两个，分别转动安装在支撑片（3101）上，夹头（3102）底端设有齿轮，两个夹头（3102）底端齿轮互相啮合；伺服电机d（3103）固定安装在支撑片（3101）上的凹槽中，伺服电机d（3103）电机轴上固定连接有一个金属杆；连接杆（3104）一端与其中一个夹头（3102）一端转动连接，连接杆（3104）另一端与伺服电机d（3103）电机轴上的金属杆一端转动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，其特征在于，所述的上药部分（4）包括：伸缩架b（401）、伺服电机e（402）、刀片b（403）、圆盘（404）和喷壶（405）；所述的伸缩架b（401）固定安装在固定安装在金属壳（1）内部的凹槽中；伺服电机e（402）固定安装在伸缩架b（401）上的凹槽中；刀片b（403）固定安装在伸缩架b（401）上；圆盘（404）固定安装在伺服电机e（402）上的电机轴上，圆盘（404）上设有滑槽；喷壶（405）固定安装在伸缩架b（401）上额凹槽中，喷壶（405）按柄上设有金属杆，金属杆滑动安装在圆盘（404）上的滑槽中。
技术总结
一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，包括：金属壳、仔猪固定翻转部分、切开夹住部分和上药部分；金属壳内设有收集箱；仔猪固定翻转部分将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药，将仔猪放到支撑架A上，通过伺服电机B驱动丝杠A上螺纹杆带着支撑条向上滑动，丝杠A将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机A驱动带着支撑块通过齿条旋转到指定位置，方便给猪做绝育，实现了自动化；本发明提供了一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，解决了以往给猪绝育费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低的问题。题。题。
技术研发人员：刘凤莲
受保护的技术使用者：刘凤莲
技术研发日：2022.03.09
技术公布日：2022/6/7