一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备的制作方法

1.本发明涉及动物绝育领域，特别涉及一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备。


背景技术：

2.猪绝育术主要是指摘除猪的主要性腺组织，主要指睾丸、卵巢和子宫等，使之不再具备生殖能力，是养殖育肥猪的重要环节之一，实施绝育术过程中要对猪进行有效保定，避免影响手术顺利进行，现有的猪绝育保定架，存在以下弊端：兽医师对公猪去势时需要公猪平躺保定进行，当前没有特别合适的保定架，且费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，解决了以往给猪绝育费人力，耗时长，劳动强度大，工作效率低的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，包括：金属壳、仔猪固定翻转部分、切开夹住部分和上药部分；金属壳内设有收集箱；仔猪固定翻转部分安装在金属壳内部，仔猪固定翻转部分将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分安装在金属壳内部，切开夹住部分将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分安装在金属壳内部，上药部分将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药；所述的仔猪固定翻转部分包括：支撑块、螺纹杆a、螺纹块、齿条、支撑架a和伺服电机a；所述的支撑块两侧的轴转动安装在两个螺纹块上的圆孔内，支撑块两侧的轴上固定连接有一个齿轮；螺纹杆a有两根，分别转动安装在金属壳内部的凹槽中，螺纹杆a上设有螺纹，每根螺纹杆a一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹杆a一端固定连接有一个锥齿轮，螺纹杆a上皮带轮通过皮带连接；螺纹块有两个，螺纹块滑动安装在金属壳内的滑槽中，螺纹块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆a上的螺纹配合；齿条有两个，分别固定安装在金属壳内部的凹槽中，齿条与支撑块两侧轴上的齿轮啮合；支撑架a固定安装在支撑块上；伺服电机a固定安装在金属壳内部的凹槽中，伺服电机a电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与螺纹杆a一端的锥齿轮互相啮合。
5.优选的，所述的仔猪固定翻转部分还包括：支撑架b、丝杠a、支撑条、齿轮皮带轮组a、齿轮组c、伺服电机b、电缸齿轮a和皮带轮锥齿轮组a；所述的支撑架b固定安装在丝杠a上的滑块上；丝杠a固定安装在支撑块内部的凹槽中，丝杠a滑块上转动连接有一根螺纹杆，螺纹杆上的螺纹与支撑条中间的螺纹配合，螺纹杆底端固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮皮带轮组a内的齿轮啮合；支撑条滑动安装在支撑架b上的轴上；齿轮皮带轮组a有四组，分别转动安装在支撑块内部的轴上，其中两组相邻的齿轮皮带轮组a内的齿轮互相啮合，通过皮带连接其中两组齿轮皮带轮组a内的皮带轮，其中一组齿轮皮带轮组a内齿轮与电缸齿轮a内齿轮互相啮合，丝杠a内螺纹杆上的皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a内皮带轮通过皮带连接；齿轮组c转动安装在支撑块内部的轴上，齿轮组c内齿轮与电缸齿轮a互相
啮合，齿轮组c内锥齿轮与皮带轮锥齿轮组a内锥齿轮互相啮合；伺服电机b固定安装在支撑块内部的轴上，伺服电机b电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮a内齿轮互相啮合；电缸齿轮a内电缸一端固定安装在支撑块内部的凹槽中，电缸齿轮a内齿轮转动安装在电缸齿轮a内电缸另一端，通过电缸齿轮a内电缸工作来控制电缸齿轮a内齿轮与齿轮组c内齿轮和齿轮皮带轮组a内齿轮啮合与脱离；皮带轮锥齿轮组a转动安装在支撑块内部的轴上，皮带轮锥齿轮组a内皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a内皮带轮通过皮带连接。
6.优选的，所述的切开夹住部分包括：丝杠b、螺纹杆b、伸缩架a、伺服电机c、皮带轮锥齿轮组b、齿轮组d、电缸齿轮b、齿轮皮带轮组b、刀片a、夹子和夹爪机构；所述的丝杠b滑动安装在金属壳内部的滑槽中，丝杠b上设有两个螺纹孔；螺纹杆b有两根，分别转动安装在金属壳内部的凹槽中，螺纹杆b上设有螺纹，螺纹与丝杠b上的螺纹孔内的螺纹配合，螺纹杆b两端固定连接有一个皮带轮，通过皮带连接两根螺纹杆b其中一端的皮带轮；伸缩架a固定安装在金属壳内部的凹槽中；伺服电机c固定安装在金属壳内部的凹槽中，伺服电机c电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮b内齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组b转动安装在金属壳内部的轴上，皮带轮锥齿轮组b内锥齿轮与齿轮组d内锥齿轮互相啮合，皮带轮锥齿轮组b内皮带轮和伸缩架a内螺纹杆上的皮带轮通过皮带连接；齿轮组d转动安装在金属壳内部的轴上，齿轮组d内齿轮与电缸齿轮b内齿轮互相啮合；电缸齿轮b内电缸一端固定安装在金属壳内部的凹槽中，电缸齿轮b内齿轮转动安装在电缸齿轮b内电缸另一端，通过电缸齿轮b内电缸工作来控制电缸齿轮b内齿轮与齿轮组d内齿轮和齿轮皮带轮组b内齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组b转动安装在金属壳内部的轴上，齿轮皮带轮组b内皮带与其中一根螺纹杆b一端的皮带轮通过皮带连接；刀片a固定安装在丝杠b内外侧的丝杠滑块上；夹子固定安装在丝杠b里侧的丝杠滑块上；夹爪机构固定安装在伸缩架a底部。
7.优选的，所述的夹爪机构包括：支撑片、夹头、伺服电机d和连接杆；所述的支撑片固定安装在伸缩架a底部；夹头有两个，分别转动安装在支撑片上，夹头底端设有齿轮，两个夹头底端齿轮互相啮合；伺服电机d固定安装在支撑片上的凹槽中，伺服电机d电机轴上固定连接有一个金属杆；连接杆一端与其中一个夹头一端转动连接，连接杆另一端与伺服电机d电机轴上的金属杆一端转动连接。
8.优选的，所述的上药部分包括：伸缩架b、伺服电机e、刀片b、圆盘和喷壶；所述的伸缩架b固定安装在固定安装在金属壳内部的凹槽中；伺服电机e固定安装在伸缩架b上的凹槽中；刀片b固定安装在伸缩架b上；圆盘固定安装在伺服电机e上的电机轴上，圆盘上设有滑槽；喷壶固定安装在伸缩架b上额凹槽中，喷壶按柄上设有金属杆，金属杆滑动安装在圆盘上的滑槽中。
9.本发明与现有技术相比的有益效果是：1.将仔猪放到支撑架a上，通过伺服电机b驱动丝杠a上螺纹杆带着支撑条向上滑动，丝杠a将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机a驱动带着支撑块通过齿条旋转到指定位置，方便给猪做绝育，实现了自动化。
10.2.通过伸缩架b驱动带着喷壶向前滑动，通过伺服电机e驱动带着圆盘转动，圆盘带着喷壶上的按柄前后滑动，来将药液喷在仔猪的伤口上，防止仔猪伤口感染而死亡，产生损失。
11.3.通过伺服电机c驱动带着夹爪机构向下移动，夹爪机构工作将仔猪睾丸夹住，通
过丝杠b工作带着刀片a将仔猪睾丸外皮切开，通过丝杠b带着夹子滑动到切开的睾丸旁，夹子将仔猪内睾夹住，提高了效率。
附图说明
12.图1为本发明的整体结构示意图。
13.图2为本发明的内部结构示意图。
14.图3、图4为本发明的仔猪固定翻转部分结构示意图。
15.图5、图6为本发明切开夹住部分结构示意图。
16.图7为本发明的夹爪机构结构示意图。
17.图8为本发明的上药部分结构示意图。
18.附图标号：1-金属壳；2-仔猪固定翻转部分；3-切开夹住部分；4-上药部分；201-支撑块；202-螺纹杆a；203-螺纹块；204-齿条；205-支撑架a；206-伺服电机a；207-支撑架b；208-丝杠a；209-支撑条；210-齿轮皮带轮组a；211-齿轮组c；212-伺服电机b；213-电缸齿轮a；214-皮带轮锥齿轮组a；301-丝杠b；302-螺纹杆b；303-伸缩架a；304-伺服电机c；305-皮带轮锥齿轮组b；306-齿轮组d；307-电缸齿轮b；308-齿轮皮带轮组b；309-刀片a；310-夹子；31-夹爪机构；3101-支撑片；3102-夹头；3103-伺服电机d；3104-连接杆；401-伸缩架b；402-伺服电机e；403-刀片b；404-圆盘；405-喷壶。
19.具体实施方式
20.在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。
23.请参阅图1-8所示，一种基于养猪场的公仔猪自动化绝育医用设备，包括：金属壳1、仔猪固定翻转部分2、切开夹住部分3和上药部分4；金属壳1内设有收集箱；仔猪固定翻转部分2安装在金属壳1内部，仔猪固定翻转部分2将仔猪固定住并翻转至尾部朝上；切开夹住部分3安装在金属壳1内部，切开夹住部分3将仔猪睾丸夹住并切开外皮；上药部分4安装在金属壳1内部，上药部分4将仔猪睾丸与体内连接的组织切断并上药；仔猪固定翻转部分2包括：支撑块201、螺纹杆a202、螺纹块203、齿条204、支撑架a205和伺服电机a206；支撑块201两侧的轴转动安装在两个螺纹块203上的圆孔内，支撑块201两侧的轴上固定连接有一个齿轮；螺纹杆a202有两根，分别转动安装在金属壳1内部的凹槽中，螺纹杆a202上设有螺纹，每
根螺纹杆a202一端固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹杆a202一端固定连接有一个锥齿轮，螺纹杆a202上皮带轮通过皮带连接；螺纹块203有两个，螺纹块203滑动安装在金属壳1内的滑槽中，螺纹块203上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹杆a202上的螺纹配合；齿条204有两个，分别固定安装在金属壳1内部的凹槽中，齿条204与支撑块201两侧轴上的齿轮啮合；支撑架a205固定安装在支撑块201上；伺服电机a206固定安装在金属壳1内部的凹槽中，伺服电机a206电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与螺纹杆a202一端的锥齿轮互相啮合。
24.如图3、图4所示，仔猪固定翻转部分2还包括：支撑架b207、丝杠a208、支撑条209、齿轮皮带轮组a210、齿轮组c211、伺服电机b212、电缸齿轮a213和皮带轮锥齿轮组a214；支撑架b207固定安装在丝杠a208上的滑块上；丝杠a208固定安装在支撑块201内部的凹槽中，丝杠a208滑块上转动连接有一根螺纹杆，螺纹杆上的螺纹与支撑条209中间的螺纹配合，螺纹杆底端固定连接有一个齿轮，齿轮与其中一个齿轮皮带轮组a210内的齿轮啮合；支撑条209滑动安装在支撑架b207上的轴上；齿轮皮带轮组a210有四组，分别转动安装在支撑块201内部的轴上，其中两组相邻的齿轮皮带轮组a210内的齿轮互相啮合，通过皮带连接其中两组齿轮皮带轮组a210内的皮带轮，其中一组齿轮皮带轮组a210内齿轮与电缸齿轮a213内齿轮互相啮合，丝杠a208内螺纹杆上的皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a210内皮带轮通过皮带连接；齿轮组c211转动安装在支撑块201内部的轴上，齿轮组c211内齿轮与电缸齿轮a213互相啮合，齿轮组c211内锥齿轮与皮带轮锥齿轮组a214内锥齿轮互相啮合；伺服电机b212固定安装在支撑块201内部的轴上，伺服电机b212电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮a213内齿轮互相啮合；电缸齿轮a213内电缸一端固定安装在支撑块201内部的凹槽中，电缸齿轮a213内齿轮转动安装在电缸齿轮a213内电缸另一端，通过电缸齿轮a213内电缸工作来控制电缸齿轮a213内齿轮与齿轮组c211内齿轮和齿轮皮带轮组a210内齿轮啮合与脱离；皮带轮锥齿轮组a214转动安装在支撑块201内部的轴上，皮带轮锥齿轮组a214内皮带轮和其中一组齿轮皮带轮组a210内皮带轮通过皮带连接；具体地，将仔猪放到支撑架a205上，通过伺服电机b212驱动带着电缸齿轮a213转动，电缸齿轮a213带着齿轮皮带轮组a210转动，齿轮皮带轮组a210带着丝杠a208工作带着支撑架b207向前滑动，支撑架b207移动到猪腿旁，通过伺服电机b212驱动带着电缸齿轮a213转动，电缸齿轮a213带着齿轮组c211转动，齿轮组c211通过皮带带着齿轮皮带轮组a210转动，齿轮皮带轮组a210带着丝杠a208上螺纹杆转动，丝杠a208上螺纹杆带着支撑条209向上滑动，丝杠a208将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机a206驱动带着螺纹杆a202转动，螺纹杆a202带着螺纹块203和支撑块201滑动，支撑块201通过齿条204旋转到指定位置，方便给猪做绝育，实现了自动化。
25.如图5、图6所示，切开夹住部分3包括：丝杠b301、螺纹杆b302、伸缩架a303、伺服电机c304、皮带轮锥齿轮组b305、齿轮组d306、电缸齿轮b307、齿轮皮带轮组b308、刀片a309、夹子310和夹爪机构31；丝杠b301滑动安装在金属壳1内部的滑槽中，丝杠b301上设有两个螺纹孔；螺纹杆b302有两根，分别转动安装在金属壳1内部的凹槽中，螺纹杆b302上设有螺纹，螺纹与丝杠b301上的螺纹孔内的螺纹配合，螺纹杆b302两端固定连接有一个皮带轮，通过皮带连接两根螺纹杆b302其中一端的皮带轮；伸缩架a303固定安装在金属壳1内部的凹槽中；伺服电机c304固定安装在金属壳1内部的凹槽中，伺服电机c304电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与电缸齿轮b307内齿轮互相啮合；皮带轮锥齿轮组b305转动安装在金属壳1
内部的轴上，皮带轮锥齿轮组b305内锥齿轮与齿轮组d306内锥齿轮互相啮合，皮带轮锥齿轮组b305内皮带轮和伸缩架a303内螺纹杆上的皮带轮通过皮带连接；齿轮组d306转动安装在金属壳1内部的轴上，齿轮组d306内齿轮与电缸齿轮b307内齿轮互相啮合；电缸齿轮b307内电缸一端固定安装在金属壳1内部的凹槽中，电缸齿轮b307内齿轮转动安装在电缸齿轮b307内电缸另一端，通过电缸齿轮b307内电缸工作来控制电缸齿轮b307内齿轮与齿轮组d306内齿轮和齿轮皮带轮组b308内齿轮啮合与脱离；齿轮皮带轮组b308转动安装在金属壳1内部的轴上，齿轮皮带轮组b308内皮带与其中一根螺纹杆b302一端的皮带轮通过皮带连接；刀片a309固定安装在丝杠b301内外侧的丝杠滑块上；夹子310固定安装在丝杠b301里侧的丝杠滑块上；夹爪机构31固定安装在伸缩架a303底部；具体地，通过伺服电机c304驱动带着电缸齿轮b307转动，电缸齿轮b307带着电缸齿轮b307转动，齿轮组d306通过皮带带着伸缩架a303工作，伸缩架a303带着夹爪机构31向下移动，夹爪机构31工作将仔猪睾丸夹住，接着通过丝杠b301工作带着刀片a309向下滑动到仔猪睾丸上方，通过伺服电机c304驱动带着电缸齿轮b307转动，电缸齿轮b307带着齿轮皮带轮组b308转动，齿轮皮带轮组b308通过皮带带着螺纹杆b302转动，螺纹杆b302带着丝杠b301滑动，丝杠b301带着刀片a309将仔猪睾丸外皮切开，接着通过丝杠b301工作带着夹子310滑动到切开的睾丸旁，夹子310工作将仔猪内睾夹住，提高了效率。
26.如图7所示，夹爪机构31包括：支撑片3101、夹头3102、伺服电机d3103和连接杆3104；支撑片3101固定安装在伸缩架a303底部；夹头3102有两个，分别转动安装在支撑片3101上，夹头3102底端设有齿轮，两个夹头3102底端齿轮互相啮合；伺服电机d3103固定安装在支撑片3101上的凹槽中，伺服电机d3103电机轴上固定连接有一个金属杆；连接杆3104一端与其中一个夹头3102一端转动连接，连接杆3104另一端与伺服电机d3103电机轴上的金属杆一端转动连接；具体地，通过伺服电机d3103驱动带着连接杆3104滑动，连接杆3104带着夹头3102向对向移用，来将仔猪睾丸夹住。
27.如图8所示，上药部分4包括：伸缩架b401、伺服电机e402、刀片b403、圆盘404和喷壶405；伸缩架b401固定安装在固定安装在金属壳1内部的凹槽中；伺服电机e402固定安装在伸缩架b401上的凹槽中；刀片b403固定安装在伸缩架b401上；圆盘404固定安装在伺服电机e402上的电机轴上，圆盘404上设有滑槽；喷壶405固定安装在伸缩架b401上额凹槽中，喷壶405按柄上设有金属杆，金属杆滑动安装在圆盘404上的滑槽中；具体地，通过伸缩架b401驱动带着刀片b403、喷壶405向前滑动，刀片b403将夹子310夹着的仔猪睾丸与体内的连接切断，通过伺服电机e402驱动带着圆盘404转动，圆盘404带着喷壶405上的按柄前后滑动，来将药液喷在仔猪的伤口上，防止仔猪伤口感染而死亡，产生损失。
28.工作原理：首先将仔猪放到支撑架a205上，通过伺服电机b212驱动带着电缸齿轮a213转动，电缸齿轮a213带着齿轮皮带轮组a210转动，齿轮皮带轮组a210带着丝杠a208工作带着支撑架b207向前滑动，支撑架b207移动到猪腿旁，通过伺服电机b212驱动带着电缸齿轮a213转动，电缸齿轮a213带着齿轮组c211转动，齿轮组c211通过皮带带着齿轮皮带轮组a210转动，齿轮皮带轮组a210带着丝杠a208上螺纹杆转动，丝杠a208上螺纹杆带着支撑条209向上滑动，丝杠a208将猪腿卡住，防止猪逃脱，通过伺服电机a206驱动带着螺纹杆a202转动，螺纹杆a202带着螺纹块203和支撑块201滑动，支撑块201通过齿条204旋转到指定位置；
接着通过伺服电机c304驱动带着电缸齿轮b307转动，电缸齿轮b307带着电缸齿轮b307转动，齿轮组d306通过皮带带着伸缩架a303工作，伸缩架a303带着夹爪机构31向下移动，夹爪机构31工作将仔猪睾丸夹住，接着通过丝杠b301工作带着刀片a309向下滑动到仔猪睾丸上方，通过伺服电机c304驱动带着电缸齿轮b307转动，电缸齿轮b307带着齿轮皮带轮组b308转动，齿轮皮带轮组b308通过皮带带着螺纹杆b302转动，螺纹杆b302带着丝杠b301滑动，丝杠b301带着刀片a309将仔猪睾丸外皮切开，接着通过丝杠b301工作带着夹子310滑动到切开的睾丸旁，夹子310工作将仔猪内睾夹住；接着通过伸缩架b401驱动带着刀片b403、喷壶405向前滑动，刀片b403将夹子310夹着的仔猪睾丸与体内的连接切断，通过伺服电机e402驱动带着圆盘404转动，圆盘404带着喷壶405上的按柄前后滑动，来将药液喷在仔猪的伤口上，防止仔猪伤口感染而死亡，产生损失。