用于马属动物体尺测量的保定测量装置

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1.本发明涉及畜牧养殖技术领域，特别涉及一种用于马属动物体尺测量的保定测量装置。


背景技术：

2.畜牧养殖业在统计评定动物体质健康状态时往往需要周期性测量动物的体高、体长、胸围等体尺参数，在马属动物如马、驴、骡的体尺测量过程中，由于动物体型较大，需要多人配合测量体高体长，操作效率低下，耗时费力且占用大量人力，在大规模的畜牧养殖场合下，由于人力工时不足，甚至只能以抽检方式进行统计判断，对相关畜牧养殖的决策有很大的不利影响。仅测量马属动物胸围时，虽然可以单人操作，但也需要绕动物身体行走或从动物腹下探过以接递皮尺，考虑到马属动物常见伸前蹄试探触碰、伸后蹄踢、蹬的动作，相关操作亦存在很大的危险性。


技术实现要素：

3.鉴于此，有必要设计一种用于马属动物体尺测量的保定测量装置，实现单人单侧固定工位对马属动物体尺的测量工作。
4.用于马属动物体尺测量的保定测量装置，其特征在于，由双杠保定架、前蹄定位拘束器、后蹄挡板、胸围测量皮尺装置、体高测量器和体长测量器组成。
5.其中，双杠保定架为结构机架，由两根顶杠和顶杠支撑柱组成，其中轴线为保定区域；前蹄定位拘束器安装在保定区域前部地面上，后蹄挡板安装在保定区域后部地面上，胸围测量皮尺装置设置在前蹄定位拘束器区域，体高测量器安装在顶杠上，位于前蹄定位拘束器上方，体长测量器由前测量器与后测量器组成，前测量器通过悬柱铰接在双杠保定架前部，后测量器通过悬柱铰接在双杠保定架后部。
6.前蹄定位拘束器包括拘束器前定位挡板、拘束器后定位凸台、拘束绳和拘束绳复位牵引绳；其中拘束器后定位凸台为倒置v型的坡面凸棱，用于向前定位动物前蹄，拘束器前定位挡板为铰接在地面上可以向前放倒的挡板，位于拘束器后定位凸台前方，用于向后定位动物前蹄；拘束器前定位挡板、拘束器后定位挡板上设置有绳孔，拘束绳和拘束绳复位牵引绳穿过绳孔对动物前蹄进行拘束定位。
7.后蹄挡板为铰接在地面上可以向后放倒的挡板，用于遮挡动物后蹄后方。
8.胸围测量皮尺装置由皮尺和皮尺复位牵引绳组成，皮尺由双杠保定架一侧的操作位起始，沿拘束器后定位凸台、操作位对侧的顶杠支撑柱线路绕行，末端连接在体高测量器下部，操作位对侧的顶杠设置有绳孔，皮尺复位牵引绳沿拘束器后定位凸台上的绳孔、操作位对侧顶杠支撑柱上的绳孔线路绕行，并在拘束器后定位凸台始、末端和操作位对侧顶杠支撑柱处与环绕皮尺。
9.操作时，先升起拘束器前定位挡板，动物由双杠保定架后方即后蹄挡板方向牵入保定区域，使动物前蹄落入拘束器前定位挡板和拘束器后定位凸台之间，之后拉紧拘束绳
实现对动物前蹄的拘束定位，防止动物抬前蹄试探碰触设备或人员，并升起后蹄挡板遮挡后蹄防止动物向后踢。完成上述基础保定操作后，降下体高测量器使其落在动物背隆处，实现对动物体高的测量，同时，皮尺末端随体高测量器一同落在动物背部，拉紧皮尺始端并接上皮尺末端即可以测量动物胸围。推动前测量器与后测量器，通过其与悬柱的铰接使前测量器置于动物面前并垂直于双杠保定架轴线，使后测量器置于动物后方并垂直于双杠保定架轴线，驱动前测量器向后动作接触动物胸前可获得前测量器与动物胸前的间距，驱动后测量器向前动作接触动物臀部可获得后测量器与动物臀部的间距，由于悬柱的铰接点固定，前测量器与后测量器的间距为固定值，由此固定值减去上述两个间距即可获得动物体长。
10.完成测量操作后，拉动皮尺复位牵引绳使皮尺复位后升起体高测量器，并推动前测量器、后测量器打开保定区域前后遮挡，之后拉动拘束绳复位牵引绳使拘束绳复位，降下后蹄挡板与拘束器前定位挡板解除对动物前后蹄的遮挡，动物即可以由保定区域牵出。
11.上述测量操作过程中，仅需一名操作人员进行操作，并且上述设备的操作位均可以设置在保定区域同一侧，实现单人单侧操作。
12.优选的，体高测量器、前测量器、后测量器均采用平行杆测量装置。进一步的，平行杆测量装置由定距杆、测杆和铰杆组成，其中定距杆安装在顶杠上或铰接在悬柱上，通过前后两组铰杆与测杆铰接，该结构中两组铰杆等长，定距杆与测杆上的铰轴距离相等，定距杆与测杆相互平行。通过测定铰杆与定距杆的夹角即可计算获得距离参数。
13.进一步的，近操作位的铰杆固定连接表盘，表盘用于显示铰杆与定距杆的夹角或测杆与定距杆的距离，操作人员对表盘读数即可获得距离参数。
14.进一步的，表盘设置有操作杆，进一步简化操作动作。
15.优选的，拘束绳与拘束绳复位牵引绳构成对称相同的左前蹄前拘束结构、左前蹄后拘束结构、右前蹄前拘束结构和右前蹄后拘束结构，拘束绳在一个拘束结构始端始侧引出绳孔并牵引至拘束结构对侧，贴对侧延伸至拘束结构末端，牵引回末端始侧穿入绳孔，拘束绳复位牵引绳由对侧始端、对侧中段、对侧末端分别穿出绳孔并环绕拘束绳。
16.上述结构中，拉紧拘束绳，则拘束绳在绳孔的限制下由对侧收回，勒在动物前蹄对侧，即左前蹄前拘束结构与左前蹄后拘束结构配合抱紧动物左前蹄，右前蹄前拘束结构与右前蹄后拘束结构配合抱紧动物右前蹄，实现对动物前蹄的拘束保定，此时拘束绳复位牵引绳被拉出绳孔。解除拘束时，拉动拘束绳复位牵引绳收回绳孔，即可使拘束绳复位脱离动物前蹄，从而实现设计功能。
17.本发明提供了一种用于马属动物体尺测量的保定测量装置，可以实现对马属动物体尺测量时的单人单侧操作，极大地提高了相关工作效率和安全性，同时本设计保留了传统双杠保定装置的结构并增设了基础拘束保定结构，可以根据实际使用需要对动物进行不同方式的立姿保定，以用于对动物的体检、标记或人工授精等操作。
附图说明：
18.附图1是用于马属动物体尺测量的保定测量装置具体实施例结构示意图；
19.附图2是用于马属动物体尺测量的保定测量装置正视结构示意图；
20.附图3是用于马属动物体尺测量的保定测量装置俯视结构示意图；
21.附图4是用于马属动物体尺测量的保定测量装置平行杆测量装置结构示意图；附图5是用于马属动物体尺测量的保定测量装置平行杆测量装置俯视结构示意图；
22.附图6是用于马属动物体尺测量的保定测量装置拘束绳与拘束绳复位牵引绳复位状态结构示意图；
23.附图7是用于马属动物体尺测量的保定测量装置拘束绳与拘束绳复位牵引绳拘束状态结构示意图。
24.图中：双杠保定架1、悬柱102、拘束器前定位挡板201、拘束器后定位凸台202、拘束绳203、拘束绳复位牵引绳204、后蹄挡板3、皮尺401、皮尺复位牵引绳402、体高测量器501、前测量器502、后测量器503、定距杆511、测杆512、铰杆513、表盘514、操作杆515。
具体实施方式：
25.用于马属动物体尺测量的保定测量装置，其特征在于，由双杠保定架1、前蹄定位拘束器、后蹄挡板3、胸围测量皮尺401装置、体高测量器501和体长测量器组成。
26.其中，双杠保定架1为结构机架，由两根顶杠和顶杠支撑柱组成，其中轴线为保定区域；前蹄定位拘束器安装在保定区域前部地面上，后蹄挡板3安装在保定区域后部地面上，胸围测量皮尺401装置设置在前蹄定位拘束器区域，体高测量器501安装在顶杠上，位于前蹄定位拘束器上方，体长测量器由前测量器502与后测量器503组成，前测量器502通过悬柱102铰接在双杠保定架1前部，后测量器503通过悬柱102铰接在双杠保定架1后部。
27.前蹄定位拘束器包括拘束器前定位挡板201、拘束器后定位凸台202、拘束绳203和拘束绳复位牵引绳204；其中拘束器后定位凸台202为倒置v型的坡面凸棱，用于向前定位动物前蹄，拘束器前定位挡板201为铰接在地面上可以向前放倒的挡板，位于拘束器后定位凸台202前方，用于向后定位动物前蹄；拘束器前定位挡板201、拘束器后定位挡板上设置有绳孔，拘束绳203和拘束绳复位牵引绳204穿过绳孔对动物前蹄进行拘束定位。
28.后蹄挡板3为铰接在地面上可以向后放倒的挡板，用于遮挡动物后蹄后方。
29.胸围测量皮尺401装置由皮尺401和皮尺复位牵引绳402组成，皮尺401由双杠保定架1一侧的操作位起始，沿拘束器后定位凸台202、操作位对侧的顶杠支撑柱线路绕行，末端连接在体高测量器501下部，操作位对侧的顶杠设置有绳孔，皮尺复位牵引绳402沿拘束器后定位凸台202上的绳孔、操作位对侧顶杠支撑柱上的绳孔线路绕行，并在拘束器后定位凸台202始、末端和操作位对侧顶杠支撑柱处与环绕皮尺401。
30.体高测量器501、前测量器502、后测量器503均采用平行杆测量装置。平行杆测量装置由定距杆511、测杆512和铰杆513组成，其中定距杆511安装在顶杠上或铰接在悬柱102上，通过前后两组铰杆513与测杆512铰接，该结构中两组铰杆513等长，定距杆511与测杆512上的铰轴距离相等，定距杆511与测杆512相互平行。
31.近操作位的铰杆513固定连接表盘514，表盘514用于显示铰杆513与定距杆511的夹角或测杆512与定距杆511的距离，操作人员对表盘514读数即可获得距离参数，表盘514侧面设置有操作杆515，操作人员通过操作杆515控制测杆512的动作。
32.拘束绳203与拘束绳复位牵引绳204构成对称相同的左前蹄前拘束结构、左前蹄后拘束结构、右前蹄前拘束结构和右前蹄后拘束结构，拘束绳203在一个拘束结构始端始侧引出绳孔并牵引至拘束结构对侧，贴对侧延伸至拘束结构末端，牵引回末端始侧穿入绳孔，拘
束绳复位牵引绳204由对侧始端、对侧中段、对侧末端分别穿出绳孔并环绕拘束绳203。
33.操作时，先升起拘束器前定位挡板201，动物由双杠保定架1后方即后蹄挡板3方向牵入保定区域，使动物前蹄落入拘束器前定位挡板201和拘束器后定位凸台202之间，之后拉紧拘束绳203实现对动物前蹄的拘束定位，防止动物抬前蹄试探碰触设备或人员，并升起后蹄挡板3遮挡后蹄防止动物向后踢。完成上述基础保定操作后，降下体高测量器501使其落在动物背隆处，实现对动物体高的测量，同时，皮尺401末端随体高测量器501一同落在动物背部，拉紧皮尺401始端并接上皮尺401末端即可以测量动物胸围。推动前测量器502与后测量器503，通过其与悬柱102的铰接使前测量器502置于动物面前并垂直于双杠保定架1轴线，使后测量器503置于动物后方并垂直于双杠保定架1轴线，驱动前测量器502向后动作接触动物胸前可获得前测量器502与动物胸前的间距，驱动后测量器503向前动作接触动物臀部可获得后测量器503与动物臀部的间距，由于悬柱102的铰接点固定，前测量器502与后测量器503的间距为固定值，由此固定值减去上述两个间距即可获得动物体长。
34.完成测量操作后，拉动皮尺复位牵引绳402使皮尺401复位后升起体高测量器501，并推动前测量器502、后测量器503打开保定区域前后遮挡，之后拉动拘束绳复位牵引绳204使拘束绳203复位，降下后蹄挡板3与拘束器前定位挡板201解除对动物前后蹄的遮挡，动物即可以由保定区域牵出。
35.上述测量操作过程中，仅需一名操作人员进行操作，并且上述设备的操作位均可以设置在保定区域同一侧，实现单人单侧操作。
36.上述结构中，拉紧拘束绳203，则拘束绳203在绳孔的限制下由对侧收回，勒在动物前蹄对侧，即左前蹄前拘束结构与左前蹄后拘束结构配合抱紧动物左前蹄，右前蹄前拘束结构与右前蹄后拘束结构配合抱紧动物右前蹄，实现对动物前蹄的拘束保定，此时拘束绳复位牵引绳204被拉出绳孔。解除拘束时，拉动拘束绳复位牵引绳204收回绳孔，即可使拘束绳203复位脱离动物前蹄，从而实现设计功能。