技术特征：
1.一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括底板(1)，所述底板(1)的上端面设置有起限位支撑作用的前支架(4)，其特征在于：所述底板(1)的上端面在前支架(4)的前方还设置有传感器支架(3)，所述传感器支架(3)的上端设置有光电传感器(5)，所述底板(1)的上端面在前支架(4)的后方还设置有复合支架(100)，所述复合支架(100)的上端设置有左侧固定板(2)和右侧固定板(10)，所述左侧固定板(2)的内部设置有能够对使用者的下肢进行牵引的前驱机构(300)，所述右侧固定板(10)的内部设置有能够对使用者的上肢进行牵引的后驱机构(200)，以及能够对使用者的腰部进行推拿的推拿机构(400)。2.根据权利要求1所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述前驱机构(300)包括第一驱动电机(301)和套筒(302)，所述第一驱动电机(301)的后端与复合支架(100)连接，第一驱动电机(301)与套筒(302)传动连接，套筒(302)内壁滑动连接有第一伸缩杆(303)，第一伸缩杆(303)的左侧活动连接有第一连接杆(304)，所述第一连接杆(304)与连接件(305)活动连接，所述连接件(305)固定在左侧固定板(2)的底部，所述左侧固定板(2)的内壁固定有丝杆支座(311)，所述丝杆支座(311)通过其内部的贯通孔转动连接有第二螺母套(310)，所述第二螺母套(310)的另一端连接有连接座(309)，所述连接座(309)的另一端固定有第一螺母套(308)，所述第一螺母套(308)的内部螺纹连接有传动丝杆(307)，所述传动丝杆(307)与伺服电机(306)的电机轴连接，所述左侧固定板(2)的右侧边转动连接有转动轴(312)。3.根据权利要求2所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述左侧固定板(2)的上端内部的空腔为第一限位槽(12)，所述伺服电机(306)、传动丝杆(307)、第一螺母套(308)、连接座(309)、第二螺母套(310)和丝杆支座(311)均设置在第一限位槽(12)内，左侧固定板(2)的后端通过转动轴(312)与复合支架(100)转动连接，所述丝杆支座(311)与左侧固定板(2)的底部固定连接，所述第二螺母套(310)与丝杆支座(311)转动连接，所述连接座(309)与其上端的左侧牵引板(11)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述后驱机构(200)包括第二驱动电机(201)和第二伸缩杆(202)，所述第二驱动电机(201)的后端面与复合支架(100)固定连接，所述第二驱动电机(201)的下端设置有第二伸缩杆(202)，所述第二伸缩杆(202)的前端与第二连接杆(203)活动连接，所述第二连接杆(203)的另一端连接有右侧牵引板(204)，所述右侧固定板(10)的内部为第二限位槽(13)，所述右侧牵引板(204)与第二限位槽(13)内滑动连接，所述右侧牵引板(204)的内部设置有推拿区(205)，所述推拿区(205)的侧壁设置有滑轨(206)，两个所述滑轨(206)之间设置有推拿机构(400)。5.根据权利要求4所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述第二伸缩杆(202)运动时通过带动与其相连接的第二连接杆(203)，第二连接杆(203)带动右侧牵引板(204)在右侧固定板(10)的第二限位槽(13)内滑动。6.根据权利要求5所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述推拿机构(400)包括按摩轮(401)和壳体(404)，所述壳体(404)的侧面设置有限位轴(405)，所述限位轴(405)与滑轨(206)滑动连接，所述壳体(404)的上端固定连接有连接架(403)，所述连接架(403)的上端固定连接有连接轴(402)，所述连接轴(402)的轴向两端面转动连接有的按摩轮(401)，所述按摩轮(401)的外表面为橡胶材质，且其表面均匀分布有球形橡胶颗粒，所述壳体(404)的下端面与伸缩连杆(406)的一端固定连接，所述伸缩连杆(406)的另一端与
连接底座(407)滑动连接，所述连接底座(407)的下端与右侧固定板(10)的端面固定连接，所述右侧牵引板(204)在右侧固定板(10)的第二限位槽(13)内滑动，滑轨(206)的轨迹为波浪形设计，在滑轨(206)的作用下限位轴(405)会上下运动，带动推拿机构(400)及其上方安装的按摩轮(401)上下运动，伸缩连杆(406)在连接底座(407)内上下滑动，按摩轮(401)在上下运动时，会间歇性的突出右侧牵引板(204)的上端面挤压使用者的腰部。7.根据权利要求2所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述复合支架(100)包括前驱支架(101)和后驱支架(102)，所述前驱支架(101)与后驱支架(102)为焊接连接，两者的下端面都与底板(1)固定连接，所述左侧牵引板(11)的上端面还设置有左侧束缚带(6)。8.根据权利要求7所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述右侧牵引板(204)的上端面活动连接有第一限位杆(8)和第二限位杆(9)，所述第一限位杆(8)和第二限位杆(9)的后部设置有头枕(14)，所述右侧束缚带(7)和第一限位杆(8)的前方设置有对使用者上肢固定的右侧束缚带(7)。9.根据权利要求6所述的一种用于牵引床的腰部推拿装置，其特征在于：所述连接底座(407)底部连接有电动推杆。
技术总结
本发明公开了一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括底板，所述底板的上端面设置有起限位支撑作用的前支架，所述底板的上端面在前支架的前方还设置有传感器支架，所述传感器支架的上端设置有光电传感器，所述底板的上端面在前支架的后方还设置有复合支架，所述复合支架的上端设置有左侧固定板和右侧固定板，通过在牵引床上部对应使用者的腰部位置设置推拿机构，当牵引机构在对使用者进行牵引拉伸时，会通过滑轨带动推拿机构的沿着滑轨的轨迹进行上下运动，实现在对使用者进行的牵引拉伸的同时对患者的腰部位置进行推拿按摩，从而能提高的牵引拉伸的效果，与现有的牵引装置装置相比利用推拿机构对使用者进行推拿按摩，能够降低操作者的工作强度。操作者的工作强度。操作者的工作强度。
技术研发人员：陆刚锋
受保护的技术使用者：西安市第三医院
技术研发日：2022.05.25
技术公布日：2022/7/29