一种用于牵引床的腰部推拿装置的制作方法

1.本发明涉及医疗用具技术领域，具体为一种用于牵引床的腰部推拿装置。


背景技术：

2.牵引床是一种采用机械传动实行牵引的一种新颖器械，应用人体生理学与机械物理力学科学结合特点，广泛应用于各种急慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰痛、放射性腿脚麻木、行走无力而引起腿脚肌肉萎缩，以及外伤性颈椎骨折、错位、脱位等症状；也可适用于颈椎性头晕目眩，头痛耳鸣、血压异常等临床症状。三维牵引床与四维牵引床共有的技术特点：独有的两套操作系统：单片机触摸操作系统，可单独使用；由计算机控制、中文显示、任意设定参数，多种安全保护；慢速牵引功能，具有持续牵引，间歇牵引，反复牵引及牵引力自动补偿；病历档案管理，方便临床应用及开展研究工作；独有的患者自控操作系统；超低噪音进口直流低压电机驱动牵引。
3.目前市面的上的牵引床功能比较单一，只能实现对患者进行牵引治疗，在对腰椎间盘出问题的患者治疗时，需要操作者配合对患者腰部进行推拿按摩，操作较为麻烦，因此市面上需要一种牵引床，在对患者进行牵引治疗的同时还能对患者的腰部进行推拿按摩以提高牵引治疗的效果。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于牵引床的腰部推拿装置。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括底板，所述底板的上端面设置有起限位支撑作用的前支架，所述底板的上端面在前支架的前方还设置有传感器支架，所述传感器支架的上端设置有光电传感器，所述底板的上端面在前支架的后方还设置有复合支架，所述复合支架的上端设置有左侧固定板和右侧固定板，所述左侧固定板的内部设置有能够对使用者的下肢进行牵引的前驱机构，所述右侧固定板的内部设置有能够对使用者的上肢进行牵引的后驱机构，以及能够对使用者的腰部进行推拿的推拿机构。
6.优选的，所述前驱机构包括第一驱动电机和套筒，所述第一驱动电机的后端与复合支架连接，第一驱动电机与套筒传动连接，套筒内壁滑动连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的左侧活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆与连接件活动连接，所述连接件固定在左侧固定板的底部，所述左侧固定板的内壁固定有丝杆支座，所述丝杆支座通过其内部的贯通孔转动连接有第二螺母套，所述第二螺母套的另一端连接有连接座，所述连接座的另一端固定有第一螺母套，所述第一螺母套的内部螺纹连接有传动丝杆，所述传动丝杆与伺服电机的电机轴连接，所述左侧固定板的右侧边转动连接有转动轴。
7.优选的，所述左侧固定板的上端内部的空腔为第一限位槽，所述伺服电机、传动丝杆、第一螺母套、连接座、第二螺母套和丝杆支座均设置在第一限位槽内，左侧固定板的后端通过转动轴与复合支架转动连接，所述丝杆支座与左侧固定板的底部固定连接，所述第
二螺母套与丝杆支座转动连接，所述连接座与其上端的左侧牵引板固定连接。
8.优选的，所述后驱机构包括第二驱动电机和第二伸缩杆，所述第二驱动电机的后端面与复合支架固定连接，所述第二驱动电机的下端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的前端与第二连接杆活动连接，所述第二连接杆的另一端连接有右侧牵引板，所述右侧固定板的内部为第二限位槽，所述右侧牵引板与第二限位槽内滑动连接，所述右侧牵引板的内部设置有推拿区，所述推拿区的侧壁设置有滑轨，两个所述滑轨之间设置有推拿机构。
9.优选的，所述第二伸缩杆运动时通过带动与其相连接的第二连接杆，第二连接杆带动右侧牵引板在右侧固定板的第二限位槽内滑动。
10.优选的，所述推拿机构包括按摩轮和壳体，所述壳体的侧面设置有限位轴，所述限位轴与滑轨滑动连接，所述壳体的上端固定连接有连接架，所述连接架的上端固定连接有连接轴，所述连接轴的轴向两端面转动连接有的按摩轮，所述按摩轮的外表面为橡胶材质，且其表面均匀分布有球形橡胶颗粒，所述壳体的下端面与伸缩连杆的一端固定连接，所述伸缩连杆的另一端与连接底座滑动连接，所述连接底座的下端与右侧固定板的端面固定连接。
11.优选的，所述右侧牵引板在右侧固定板的第二限位槽内滑动，滑轨的轨迹为波浪形设计，在滑轨的作用下限位轴会上下运动，带动推拿机构及其上方安装的按摩轮上下运动，伸缩连杆在连接底座内上下滑动，按摩轮在上下运动时，会间歇性的突出右侧牵引板的上端面挤压使用者的腰部。
12.优选的，所述复合支架包括前驱支架和后驱支架，所述前驱支架与后驱支架为焊接连接，两者的下端面都与底板固定连接，所述左侧牵引板的上端面还设置有左侧束缚带，所述右侧牵引板的上端面活动连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的后部设置有头枕，所述右侧束缚带和第一限位杆的前方设置有对使用者上肢固定的右侧束缚带。
13.优选的，所述连接底座底部连接有电动推杆。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1、本发明通过在牵引床上部对应使用者的腰部位置设置推拿机构，当牵引机构在对使用者进行牵引拉伸时，会通过滑轨带动推拿机构的沿着滑轨的轨迹进行上下运动，实现在对使用者进行的牵引拉伸的同时对患者的腰部位置进行推拿按摩，从而能提高的牵引拉伸的效果，与现有的牵引装置装置相比利用推拿机构对使用者进行推拿按摩，能够降低操作者的工作强度；
16.2、本发明装置将的下肢牵引机构即左侧固定板设置为可转动调节，当需要对使用者的下肢进行翘起牵引时，可以通过第一驱动电机带动第一伸缩杆伸长，进而推动第一连接杆带动左侧固定板绕着转动轴转动，实现对使用者的下肢的翘起角度调节，与现有的牵引装置相比，本发明无需操作者去人工扳动使用者，能够节约人力，且本装置对下肢翘起的角度调节精准有利于对使用者进行准确的牵引拉伸。
附图说明
17.图1为本发明的使用示意图；
18.图2为本发明设备的结构示意；
19.图3为本发明装置的内部结构示意图；
20.图4为本发明的剖视图；
21.图5为本发明的左侧结构局部剖视图；
22.图6为本发明的右侧结构局部剖视图；
23.图7为图6在b处的局部剖视图；
24.图8为本发明的推拿机构结构示意图；
25.图9为本发明的推拿机构剖视图；
26.图中：1、底板；2、左侧固定板；3、传感器支架；4、前支架；5、光电传感器；6、左侧束缚带；7、右侧束缚带；8、第一限位杆；9、第二限位杆；10、右侧固定板；11、左侧牵引板；12、第一限位槽；13、第二限位槽；14、头枕；100、复合支架；101、前驱支架；102、后驱支架；200、后驱机构；201、第二驱动电机；202、第二伸缩杆；203、第二连接杆；204、右侧牵引板；205、推拿区；206、滑轨；300、前驱机构；301、第一驱动电机；302、套筒；303、第一伸缩杆；304、第一连接杆；305、连接件；306、伺服电机；307、传动丝杆；308、第一螺母套；309、连接座；310、第二螺母套；311、丝杆支座；312、转动轴；400、推拿机构；401、按摩轮；402、连接轴；403、连接架；404、壳体；405、限位轴；406、伸缩连杆；407、连接底座。
具体实施方式
27.下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.牵引床是一种采用机械传动实行牵引的器械，应用人体生理学与机械物理力学科学结合特点，广泛应用于各种急慢性损伤引起的腰椎间盘突出、腰痛、放射性腿脚麻木；而目前市面的上的牵引床功能比较单一，只能实现对患者进行牵引治疗，在对腰椎间盘出问题的患者治疗时，需要操作者配合对患者腰部进行推拿按摩，操作较为麻烦，因此本发明提出一种用于牵引床的腰部推拿装置，实现在对患者进行牵引治疗的同时还能对患者的腰部进行推拿按摩以提高牵引治疗的效果。
29.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种用于牵引床的腰部推拿装置，包括底板1，底板1的上端面设置有起限位支撑作用的前支架4，底板1的上端面在前支架4的前方还设置有传感器支架3，传感器支架3的上端设置有光电传感器5，底板1的上端面在前支架4的后方还设置有复合支架100，复合支架100的上端设置有左侧固定板2和右侧固定板10，左侧固定板2的内部设置有能够对使用者的下肢进行牵引的前驱机构300，右侧固定板10的内部设置有能够对使用者的上肢进行牵引的后驱机构200，以及能够对使用者的腰部进行推拿的推拿机构400。
30.具体的，前驱机构300包括第一驱动电机301和套筒302，第一驱动电机301的后端与复合支架100连接，第一驱动电机301与套筒302传动连接，套筒302内壁滑动连接有第一伸缩杆303，第一伸缩杆303的左侧活动连接有第一连接杆304，第一连接杆304与连接件305
活动连接，连接件305固定在左侧固定板2的底部，左侧固定板2的内壁固定有丝杆支座311，丝杆支座311通过其内部的贯通孔转动连接有第二螺母套310，第二螺母套310的另一端连接有连接座309，连接座309的另一端固定有第一螺母套308，第一螺母套308的内部螺纹连接有传动丝杆307，传动丝杆307与伺服电机306的电机轴连接，左侧固定板2的右侧边转动连接有转动轴312。
31.具体的，左侧固定板2的上端内部的空腔为第一限位槽12，伺服电机306、传动丝杆307、第一螺母套308、连接座309、第二螺母套310和丝杆支座311均设置在第一限位槽12内，左侧固定板2的后端通过转动轴312与复合支架100转动连接，丝杆支座311与左侧固定板2的底部固定连接，第二螺母套310与丝杆支座311转动连接，连接座309与其上端的左侧牵引板11固定连接。
32.在一个具体的实施例中，后驱机构200包括第二驱动电机201和第二伸缩杆202，第二驱动电机201的后端面与复合支架100固定连接，第二驱动电机201的下端设置有第二伸缩杆202，第二伸缩杆202的前端与第二连接杆203活动连接，第二连接杆203的另一端连接有右侧牵引板204，右侧固定板10的内部为第二限位槽13，右侧牵引板204与第二限位槽13内滑动连接，右侧牵引板204的内部设置有推拿区205，推拿区205的侧壁设置有滑轨206，两个滑轨206之间设置有推拿机构400。
33.具体的，第二伸缩杆202运动时通过带动与其相连接的第二连接杆203，第二连接杆203带动右侧牵引板204在右侧固定板10的第二限位槽13内滑动。
34.在一个具体的实施例中，为了实现对使用者牵引拉伸的同时进行推拿按摩，推拿机构400包括按摩轮401和壳体404，壳体404的侧面设置有限位轴405，限位轴405与滑轨206滑动连接，壳体404的上端固定连接有连接架403，连接架403的上端固定连接有连接轴402，连接轴402的轴向两端面转动连接有的按摩轮401，按摩轮401的外表面为橡胶材质，且其表面均匀分布有球形橡胶颗粒，壳体404的下端面与伸缩连杆406的一端固定连接，伸缩连杆406的另一端与连接底座407滑动连接，连接底座407的下端与右侧固定板10的端面固定连接。
35.右侧牵引板204在右侧固定板10的第二限位槽13内滑动，滑轨206的轨迹为波浪形设计，在滑轨206的作用下限位轴405会上下运动，带动推拿机构400及其上方安装的按摩轮401上下运动，伸缩连杆406在连接底座407内上下滑动，按摩轮401在上下运动时，会间歇性的突出右侧牵引板204的上端面挤压使用者的腰部。
36.复合支架100包括前驱支架101和后驱支架102，前驱支架101与后驱支架102为焊接连接，两者的下端面都与底板1固定连接，左侧牵引板11的上端面还设置有左侧束缚带6，右侧牵引板204的上端面活动连接有第一限位杆8和第二限位杆9，第一限位杆8和第二限位杆9的后部设置有头枕14，右侧束缚带7和第一限位杆8的前方设置有对使用者上肢固定的右侧束缚带7。
37.连接底座407底部连接有电动推杆，在装置不使用过程中，电动推杆将连接底座407向下牵引，不压迫背部肌肉，使用时根据使用者的情况，可以控制电动推杆向上推动相应距离(距离越大按摩力度越大)，方便对不同情况的使用者进行推拿。
38.本发明在使用时，使用者先躺着牵引床上，操作者在通过左侧束缚带6和右侧束缚带7分别对使用者的下肢和上肢进行固定，在通过调节第一限位杆8和第二限位杆9对使用
者的上肢进行进一步固定，在进行牵引拉伸；对下肢进行牵引拉伸的工作原理如下：第一驱动电机301带动套筒302工作，第一伸缩杆303在套筒302内进行伸缩运动，当第一伸缩杆303在套筒302内伸长时，第一伸缩杆303会推动第一连接杆304进而带动连接件305运动，使得左侧固定板2绕着固定在复合支架100上的转动轴312转动，实现对使用者下肢翘起角度调节，当调节到合适的角度后，在通过启动伺服电机306带动与其相连接的传动丝杆307转动，第一螺母套308螺纹连接在传动丝杆307的外侧，由于伺服电机306与左侧固定板2的底板固定连接，因此第一螺母套308会在传动丝杆307的传动作用下左右移动，通过带动连接座309及与连接座309相固定连接的左侧牵引板11在第一限位槽12内进行左右移动，实现对使用者的下肢牵引拉伸调节；
39.当对使用者的上肢进行牵引拉伸时，通过启动第二驱动电机201带动第二伸缩杆202伸缩运动，第二伸缩杆202在通过第二连接杆203推动右侧牵引板204在第二限位槽13内左右滑动，右侧牵引板204做左右滑动，在右侧牵引板204上设置的右侧束缚带7、第一限位杆8和第二限位杆9对使用者上肢束缚作用下，实现对使用者的上肢进行牵引拉伸；
40.在右侧牵引板204对使用者的上肢进行牵引拉伸时，由于连接底座407的下端与右侧固定板10为固定连接，使得推拿机构400中的连接架403和壳体404只能在上下方向上运动，当右侧牵引板204左右运动时，壳体404侧面的限位轴405在滑轨206中滑动，滑轨206会跟随右侧牵引板204运动，带动限位轴405上下运动，在通过顶端的按摩轮401与右侧牵引板204之间的相对运动对使用者的腰部进行间隙性的推拿按摩。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的远离和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。