一种患者康复用自主活动辅助装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及活动锻炼辅助领域，具体涉及一种患者康复用自主活动辅助装置及其使用方法。


背景技术：

2.针对疾病和损伤所致功能障碍，使其尽可能恢复正常或接近正常而应用的医学与技术，称为"康复医学"。换言之，康复医学是一门对伤病者和残疾者在身体上和精神上进行康复的学科，其目的在于消除或减轻患者功能上的障碍，最大限度地恢复生活与劳动能力，为了达到全面康复的目的，侧重应用医学科学技术和康复工程等手段，并且和社会康复、职业康复相互配合，改善因伤、病致残者的生理功能，帮助患者重返社会与家庭，患者康复锻炼过程中通常使用助行设备辅助行走锻炼。
3.本技术人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的助行设备大多是固定式结构，在使用时需要患者拿取助行器前移一步距离，之后迈出下肢进行行走，此时重心前移到手腕，用助行器支撑身体重量，然而在单独拿取助行器前移时需要完全依靠双腿支撑身体，此时容易引起身体失衡甚至摔倒，而利用滚轮式助行器存在助行器自身站立不稳的问题，实用性差。


技术实现要素：

4.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种患者康复用自主活动辅助装置及其使用方法，设置两组可锁死为固定式机构的扶手杆，通过两组可交替行走的扶手杆代替现有助行器辅助行走，以通过两组扶手杆模拟人体自身行走动作，从而配合患者双腿组成四足式行走结构，增加锻炼速度，同时在其中一组扶手杆抬起进行迈步动作时，保持另一组扶手杆底端滚轮处于刹车锁死状态，以进一步增加行走锻炼过程的支撑稳定性，改善现有助行器需要拿一步走一步引起的失衡问题，使用更加安全，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
6.本发明提供的一种患者康复用自主活动辅助装置，包括连杆和两组扶手杆，两组所述扶手杆对称设置于所述连杆两端，所述扶手杆为开口朝下的等腰梯形中空弯杆，且两组所述扶手杆均与所述连杆端部相铰接，所述连杆下方的所述扶手杆端部设置有滚轮，所述连杆底侧设置有两端穿入两组扶手杆内部的制动线；
7.所述连杆底部横向设置有两组支撑制动线横向移动的限位耳，两组限位耳之间的所述制动线上对称固定有两组挡块，该挡块与限位耳外侧相抵紧，所述滚轮包括固定于扶手杆底端两侧的两组转动臂，两组转动臂底端相对侧横向转动设置有轮轴，该轮轴外侧同轴套设有圆环状轮体，且轮体与轮轴之间环绕连接有多组辐射分布的辐板，所述制动线端部延伸到两组转动臂之间，且所述制动线端部固定有防脱块，该防脱块上方的所述制动线外侧设置有围设于轮体顶部外侧的π形滑框，该滑框底部两端均向内弯折形成刹车板，两组刹车板内侧均贴附设置有刹车片。
8.作为优选，所述滑框顶部中心竖向贯通有容纳孔，所述制动线竖向贯穿所述容纳孔，且所述制动线与所述容纳孔间隙配合，所述滑框两侧分别与两组转动臂内侧平齐，且所述滑框与所述转动臂滑动配合。
9.作为优选，所述防脱块与所述滑框之间的所述制动线外侧套设有弹簧，所述弹簧的压缩行程大于所述刹车片与所述轮体外侧间距，所述制动线为多股钢线编织结构，且所述制动线外侧套设有防水胶皮。
10.作为优选，两组所述挡块之间的所述连杆中部竖向设置有撑杆，该撑杆与所述连杆螺纹配合，所述撑杆底端向下穿出所述连杆，所述撑杆底端转动设置有压板，该压板为倒v形结构，且所述制动线卡设于所述压板底部内侧，所述撑杆顶端固定有旋钮。
11.作为优选，所述连杆两端均纵向固定有转轴，且所述连杆两端部外侧均设置有套设于所述扶手杆外侧的承托筒，所述承托筒与所述扶手杆转动配合，该承托筒通过所述转轴与所述连杆相铰接。
12.作为优选，两组所述扶手杆之间的所述连杆上方设置有加固组件，所述连杆两端横向排列有两组支撑加固组件的侧架，所述侧架为开口朝下的u形框体，且所述侧架两端分别固定于所述连杆前后侧。
13.作为优选，所述加固组件包括设置于所述连杆中部上方的中框，该中框为纵向延伸且竖向贯通的中空方框结构，所述中框两侧对称设置有两组开口相对的u形侧框，两组所述侧框底部均固定有两组纵向延伸的加固耳，所述侧架顶部纵向贯穿所述加固耳且与该加固耳过盈配合。
14.作为优选，所述中框中部设置有转盘，该转盘外圆周侧环绕设置有多组防滑槽，所述转盘两端部均固定有横向穿出所述中框的螺杆，所述螺杆与所述中框侧壁转动配合，两组所述侧框外端部中心均横向贯穿有矩形通孔状导向槽，两组侧框的所述导向槽均滑动配合有矩形长条状锁条，所述螺杆与所述锁条螺纹配合，所述扶手杆中部横向贯穿有容纳所述锁条且与该锁条滑动配合的矩形通孔状锁孔。
15.作为优选，所述扶手杆顶部外侧套设有握套，该握套为橡胶圆筒结构，且所述握套外圆周侧环绕设置有多组防滑纹路，所述扶手杆后端部固定有开口朝下的v形支腿，且所述支腿两端设置有两组水平分布的圆盘状支座。。
16.所述患者康复用自主活动辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
17.a、患者进行自主活动时，保持患者双手分别握持两组扶手杆顶部，患者需要行走锻炼时，转动转盘带动两侧螺杆同步转动，利用螺杆与锁条的螺纹配合作用，以驱动两组锁条沿导向槽滑移，从而将锁条从扶手杆的锁孔内脱出，以将加固组件对两侧两组扶手杆的锁固状态解除；
18.b、之后患者抓取其中一组扶手杆上移到脱离地面状态，此时扶手杆通过承托筒带动连杆向上倾斜转动，脱离地面的一组扶手杆与连杆下侧之间的角度逐渐缩小，靠近该侧扶手杆的一侧制动线处于松弛状态；
19.c、另一侧扶手杆处于接触地面的撑地状态，利用向上转动翻起的连杆，逐渐增大该组扶手杆与连杆底侧的角度，从而通过连杆底部限位耳牵拉制动线向上拉紧防脱块，以通过向上转动的连杆牵拉制动线保持滑框内侧刹车片对该组扶手杆底侧滚轮的抵紧刹车动作，从而确保接触地面的一组扶手杆底端滚轮处于刹车状态；
20.d、之后向行走方向前侧推动上移状态的一组扶手杆，利用扶手杆与承托筒的转动配合作用，以实现上移状态一组扶手杆的向前行走动作，进而通过两组扶手杆交替向上转动抬起并向前行走，以通过两组扶手杆模拟双腿交替抬起、前进动作，从而通过两组扶手杆配合患者双腿进行四足配合行走锻炼，同时保持接地状态的一组扶手杆底部滚轮处于锁死状态，保持行走锻炼辅助过程的设备稳定性。
21.有益效果在于：本发明通过设置两组可锁死为固定式机构的扶手杆，通过两组可交替行走的扶手杆代替现有助行器辅助行走，以通过两组扶手杆模拟人体自身行走动作，从而配合患者双腿组成四足式行走结构，增加锻炼速度；
22.同时在其中一组扶手杆抬起进行迈步动作时，保持另一组扶手杆底端滚轮处于刹车锁死状态，以进一步增加行走锻炼过程的支撑稳定性，改善现有助行器需要拿一步走一步引起的失衡问题，使用更加安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明的主视结构图；
25.图2是本发明的立体结构示意图；
26.图3是本发明的结构拆分示意图；
27.图4是本发明连杆的立体结构示意图；
28.图5是本发明滚轮的立体结构示意图；
29.图6是本发明制动线的立体结构示意图；
30.图7是本发明加固组件的立体结构示意图；
31.图8是本发明扶手杆的立体结构示意图；
32.图9是本发明另一方向的立体结构示意图。
33.附图标记说明如下：
34.1、扶手杆；101、锁孔；102、握套；103、支腿；103a、支座；2、连杆；201、限位耳；202、撑杆；203、压板；204、旋钮；205、承托筒；206、转轴；207、侧架；3、滚轮；301、转动臂；302、轮轴；303、辐板；304、轮体；4、制动线；401、挡块；402、防脱块；403、弹簧；404、滑框；405、刹车片；5、加固组件；501、侧框；501a、加固耳；502、中框；503、转盘；503a、防滑槽；504、螺杆；505、锁条；506、导向槽。
具体实施方式
35.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
36.参见图1-图9所示，本发明提供了一种患者康复用自主活动辅助装置，包括连杆2
和两组扶手杆1，两组扶手杆1对称设置于连杆2两端，扶手杆1为开口朝下的等腰梯形中空弯杆，且两组扶手杆1均与连杆2端部相铰接，连杆2下方的扶手杆1端部设置有滚轮3，连杆2底侧设置有两端穿入两组扶手杆1内部的制动线4；
37.连杆2底部横向设置有两组支撑制动线4横向移动的限位耳201，两组限位耳201之间的制动线4上对称固定有两组挡块401，挡块401用以对制动线4位置进行限制，该挡块401与限位耳201外侧相抵紧，滚轮3包括固定于扶手杆1底端两侧的两组转动臂301，两组转动臂301底端相对侧横向转动设置有轮轴302，该轮轴302外侧同轴套设有圆环状轮体304，且轮体304与轮轴302之间环绕连接有多组辐射分布的辐板303，制动线4端部延伸到两组转动臂301之间，且制动线4端部固定有防脱块402，该防脱块402上方的制动线4外侧设置有围设于轮体304顶部外侧的π形滑框404，该滑框404底部两端均向内弯折形成刹车板，两组刹车板内侧均贴附设置有刹车片405，刹车片405用以在抬起一侧扶手杆1时，通过倾斜状态的连杆2牵拉另一侧扶手杆1位置的制动线4，以拉紧站立于地面位置的一组扶手杆1底端刹车片405，保持该组滚轮3的刹车锁死状态。
38.作为可选的实施方式，滑框404顶部中心竖向贯通有容纳孔，制动线4竖向贯穿容纳孔，且制动线4与容纳孔间隙配合，滑框404两侧分别与两组转动臂301内侧平齐，且滑框404与转动臂301滑动配合，防脱块402与滑框404之间的制动线4外侧套设有弹簧403，弹簧403的压缩行程大于刹车片405与轮体304外侧间距，利用弹簧403对制动线4牵拉滑框404以及刹车片405的动作进行缓冲，确保扶手杆1在转动过程中可始终保持对另一侧扶手杆1底端滚轮3的刹车锁死状态，制动线4为多股钢线编织结构，且制动线4外侧套设有防水胶皮，增加制动线4的抗锈蚀能力，两组挡块401之间的连杆2中部竖向设置有撑杆202，该撑杆202与连杆2螺纹配合，撑杆202底端向下穿出连杆2，撑杆202底端转动设置有压板203，该压板203为倒v形结构，且制动线4卡设于压板203底部内侧，撑杆202顶端固定有旋钮204，在两侧扶手杆1均站立在地面位置，需要保持两侧滚轮3处于同步锁死刹车状态时，利用撑杆202与连杆2的螺纹配合作用，转动旋钮204带动撑杆202下移，利用撑杆202底端压板203下压制动线4，以同步实现制动线4两端两组滑框404的上移动作，进而同步实现两组滑框404内部刹车片405分别对两组滚轮3的刹车锁死过程；
39.连杆2两端均纵向固定有转轴206，且连杆2两端部外侧均设置有套设于扶手杆1外侧的承托筒205，承托筒205与扶手杆1转动配合，该承托筒205通过转轴206与连杆2相铰接，利用转轴206支撑扶手杆1实现向上抬起离地动作，之后利用承托筒205支撑扶手杆1转动以实现前进迈步动作，两组扶手杆1之间的连杆2上方设置有加固组件5，加固组件5用以保持两组扶手杆1处于锁固状态，以在患者需要静止站立时增加两侧两组扶手杆1的支撑稳定性，连杆2两端横向排列有两组支撑加固组件5的侧架207，侧架207为开口朝下的u形框体，且侧架207两端分别固定于连杆2前后侧，加固组件5包括设置于连杆2中部上方的中框502，该中框502为纵向延伸且竖向贯通的中空方框结构，中框502两侧对称设置有两组开口相对的u形侧框501，两组侧框501底部均固定有两组纵向延伸的加固耳501a，侧架207顶部纵向贯穿加固耳501a且与该加固耳501a过盈配合，中框502中部设置有转盘503，该转盘503外圆周侧环绕设置有多组防滑槽503a，转盘503两端部均固定有横向穿出中框502的螺杆504，螺杆504与中框502侧壁转动配合，两组侧框501外端部中心均横向贯穿有矩形通孔状导向槽506，两组侧框501的导向槽506均滑动配合有矩形长条状锁条505，螺杆504与锁条505螺纹
配合，扶手杆1中部横向贯穿有容纳锁条505且与该锁条505滑动配合的矩形通孔状锁孔101，需要将两组扶手杆1的锁固状态解除以进行行走锻炼时，转动转盘503以通过两组外螺纹旋向相反的螺杆504驱动两组锁条505反向滑移，从而将两组锁条505同步从两侧扶手杆1的锁孔101内脱出，以实现两侧两组扶手杆1的锁定解除动作；
40.扶手杆1顶部外侧套设有握套102，该握套102为橡胶圆筒结构，且握套102外圆周侧环绕设置有多组防滑纹路，扶手杆1后端部固定有开口朝下的v形支腿103，且支腿103两端设置有两组水平分布的圆盘状支座103a，利用扶手杆1端部的支腿103增加单独一组扶手杆1撑地状态的稳定性，从而保持设备整体辅助患者行走时的支撑稳定性；
41.患者康复用自主活动辅助装置的使用方法，包括以下步骤：
42.a、患者进行自主活动时，保持患者双手分别握持两组扶手杆1顶部，患者需要行走锻炼时，转动转盘503带动两侧螺杆504同步转动，利用螺杆504与锁条505的螺纹配合作用，以驱动两组锁条505沿导向槽506滑移，从而将锁条505从扶手杆1的锁孔101内脱出，以将加固组件5对两侧两组扶手杆1的锁固状态解除；
43.b、之后患者抓取其中一组扶手杆1上移到脱离地面状态，此时扶手杆1通过承托筒205带动连杆2向上倾斜转动，脱离地面的一组扶手杆1与连杆2下侧之间的角度逐渐缩小，靠近该侧扶手杆1的一侧制动线4处于松弛状态；
44.c、另一侧扶手杆1处于接触地面的撑地状态，利用向上转动翻起的连杆2，逐渐增大该组扶手杆1与连杆2底侧的角度，从而通过连杆2底部限位耳201牵拉制动线4向上拉紧防脱块402，以通过向上转动的连杆2牵拉制动线4保持滑框404内侧刹车片405对该组扶手杆1底侧滚轮3的抵紧刹车动作，从而确保接触地面的一组扶手杆1底端滚轮3处于刹车状态；
45.d、之后向行走方向前侧推动上移状态的一组扶手杆1，利用扶手杆1与承托筒205的转动配合作用，以实现上移状态一组扶手杆1的向前行走动作，进而通过两组扶手杆1交替向上转动抬起并向前行走，以通过两组扶手杆1模拟双腿交替抬起、前进动作，从而通过两组扶手杆1配合患者双腿进行四足配合行走锻炼，同时保持接地状态的一组扶手杆1底部滚轮3处于锁死状态，保持行走锻炼辅助过程的设备稳定性。
46.通过设置两组可锁死为固定式机构的扶手杆1，通过两组可交替行走的扶手杆1代替现有助行器辅助行走，以通过两组扶手杆1模拟人体自身行走动作，从而配合患者双腿组成四足式行走结构，增加锻炼速度；
47.同时在其中一组扶手杆1抬起进行迈步动作时，保持另一组扶手杆1底端滚轮3处于刹车锁死状态，以进一步增加行走锻炼过程的支撑稳定性，改善现有助行器需要拿一步走一步引起的失衡问题，使用更加安全。
48.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。