一种便于调节运动幅度的腿部康复设备

1.本发明涉及康复训练技术领域，具体为一种便于调节运动幅度的腿部康复设备。


背景技术：

2.腿部康复设备能辅助腿部手术后的患者，进行康复运动的设备，达到了锻炼肌肉和骨骼部位的功效，以及避免腿部不活动出现肌肉萎缩的情况。
3.目前现有的腿部康复设备效果单一，仅能带动双脚以固定的幅度进行运动，但应用于不同身高和体型患者的使用以及患者的不同疗程的使用中，其实用性较低，不能很好的满足患者的需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种便于调节运动幅度的腿部康复设备，具备了使装置的运动幅度根据患者的需求进行定向的调节，在保证患者正常锻炼康复的情况下，提高了本装置的适用范围，以及在锻炼时能对患者的脚部根据环境温度，进行保温和加热，具备了较高的自动化和智能化的效果，且整体装置操作便捷，具备了实用性更佳的效果，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节运动幅度的腿部康复设备，包括：
6.箱体，所述箱体的上方设置有触控显示屏；
7.两个脚撑按摩组件，对使用者的脚掌进行支撑并起到一定的按摩功效；
8.调节驱动部件，用于带动两个所述脚撑按摩组件进行运动，同时运动的幅度能定向的调节；
9.热疗组件，用于向使用者的脚掌喷射温度适宜的热气，达到一定的热疗按摩功效。
10.可选的，所述调节驱动部件包括：
11.电机，所述电机的表面与所述箱体的内壁固定连接，所述电机的转动部固定连接有锥形摩擦轮；
12.摩擦盘，所述摩擦盘的表面固定连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的齿槽部啮合有锥形齿轮二和锥形齿轮三，所述锥形齿轮二和所述锥形齿轮三的表面均固定连接有转管，所述转管贯穿所述箱体的表面，并通过调整组件与所述脚撑按摩组件的表面连接；
13.还包括带动所述摩擦盘进行公转的调节部件。
14.可选的，所述调节部件包括：
15.电动推杆，所述电动推杆的表面与所述箱体的内壁固定连接，所述电动推杆的伸缩部通过支架铰接有铰接板，所述铰接板的表面铰接有调节板，所述调节板的表面开设有两个开口一，两个所述开口一的口壁分别与所述转轴的表面和所述转管的表面定轴转动连接。
16.可选的，所述调整组件包括：
17.连接管，所述连接管的内侧与所述转管的表面滑动连接，所述连接管的表面设置有螺栓，所述螺栓贯穿所述连接管的表面并与所述转管的表面相抵压。
18.可选的，所述脚撑按摩组件包括：
19.脚踏壳，所述脚踏壳的表面固定连接有按摩凸起，所述脚踏壳的表面与所述连接管的表面相定轴转动连接。
20.可选的，所述热疗组件包括：
21.凸轮，所述凸轮的表面与所述电机的转动部固定连接；
22.加热箱，所述加热箱的表面与所述箱体的内壁固定连接；
23.活塞机构，所述活塞机构的表面固定连通有进气管和出气管，所述进气管和所述出气管的内部均设置有单向阀，所述进气管的表面与所述加热箱的表面固定连通，所述出气管的表面固定连通有支撑管，所述支撑管的两端分别与两个所述转管的端部定轴转动连接；
24.压板，所述压板的表面固定连接有活塞杆，所述活塞机构与所述压板之间共同固定连接有复位弹簧；
25.所述脚踏壳的内部开设有进气腔，所述脚踏壳的表面开设有出气口；
26.加热箱的表面固定连通有吸气管，所述吸气管的表面设置有泵体。
27.可选的，所述脚踏壳的表面设置有弹性绳，所述弹性绳的数量不少于两个。
28.可选的，所述箱体的表面固定连接有斜杆，所述斜杆的表面滑动套接有连接杆，所述连接杆的表面与所述触控显示屏的表面固定连接。
29.可选的，所述触控显示屏的表面固定连接有辅助把手，所述辅助把手的表面开设有防滑花纹。
30.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
31.一、本发明通过驱动控制装置，可带动患者的脚部进行圆周轨迹的运动，进而使得患者的双腿上的肌肉得的有效的锻炼，可达到锻炼和辅助康复的效果本方式具有较高的实用价值，因在一些腿部刚做完手术的患者，通常需要进行一系列的腿部康复运动，但在实际的运动过程中，腿部因未完全康复，在运动时较为的吃力，因此不便于进行移动，进而使得康复的效果较差，本方式采用被动训练的方式，使得患者不需要发力，即可通过机械结构的传动，带动两个大腿上的肌肉进行运动，进而可提高患者康复的效率。
32.二、本发明通过电动推杆伸缩部的运转，会使得两个脚部按摩组件的转动的速度可定向的进行调节，来适用于不同使用者的需求，值得注意的是，随着摩擦盘的继续逆时针转动，在初始时都为摩擦盘的下端与锥形摩擦轮进行摩擦传动，当摩擦盘公转一定的角度后，相对来说摩擦盘的上端就会与锥形摩擦轮的表面进行摩擦传动，在此时转管和脚部按摩组件的转动方向发生变化，进而达到反转的作用，本方式具备了：
33.s1：本方式的运动轨迹为多重可调性的方式，具体的运动幅度可进行调节，因此可适用于不同患者以及患者在不同的疗程中进行使用，进而使得针对性的帮助每位患者进行康复训练，增加了本装置的适用范围，以及可使得单个患者在不同的疗程中进行康复训练；
34.s2：本方式新增了正反转模式，当使用者正转幅度训练之后，可尝试进行反正训练，反转的腿部训练与正转的腿部训练，所锻炼的肌肉群和骨骼部位可能不一，以及正反转
时腿部所受到的牵引力方向不同，且正反转也增加了患者使用的趣味性和新奇的心理，重要的是本装置达成反转模式下无需借助别的结构进行介入驱动，仅需通过上述的正转结构即可调节为反转结构，节省了成本的投入，使得本装置具备了较高的智能化和一体化的效果。
35.三、本发明通过电机转动部的运转，对空气进行加热，且加热的温度可自动的根据环境温度，将该热气注入到脚踏壳内部的空腔内，然后该热气可由出气口冒出，对脚部进行保暖和加热的工序，进而起到了舒筋活络的效果，提高了舒适性，且该气体具有一定的压力，会有一定的冲击力撞击到患者脚部的各个穴位上，也能起到一定的按摩穴位的功效。
附图说明
36.图1为本发明结构的主视图；
37.图2为本发明结构的第一轴测图；
38.图3为本发明结构的第二轴测图；
39.图4为本发明结构的第三轴测图；
40.图5为本发明锥形摩擦轮处结构的示意图；
41.图6为本发明图3中a处结构的放大图；
42.图7为本发明图3中b处结构的放大图；
43.图8为本发明图4中c处结构的放大图。
44.图中：1、箱体；2、触控显示屏；4、电机；5、锥形摩擦轮；6、摩擦盘；7、转轴；8、锥形齿轮一；9、锥形齿轮二；10、锥形齿轮三；11、转管；12、电动推杆；13、铰接板；14、调节板；15、连接管；16、螺栓；17、脚踏壳；18、按摩凸起；19、凸轮；20、加热箱；21、活塞机构；22、进气管；23、出气管；24、支撑管；25、压板；26、活塞杆；27、复位弹簧；28、出气口；29、弹性绳；30、吸气管；31、斜杆；32、连接杆；33、辅助把手。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种便于调节运动幅度的腿部康复设备，包括：
47.箱体1，箱体1的上方设置有触控显示屏2；
48.两个脚撑按摩组件，对使用者的脚掌进行支撑并起到一定的按摩功效；
49.调节驱动部件，用于带动两个脚撑按摩组件进行运动，同时运动的幅度能定向的调节；
50.热疗组件，用于向使用者的脚掌喷射温度适宜的热气，达到一定的热疗按摩功效，使用时患者需要进行腿部康复训练时，将双脚放在两个脚部按摩组件内，两个脚撑按摩组件，对使用者的脚掌进行支撑并起到一定的按摩功效，使得提高舒适性，在调节驱动部件的作用下，带动两个脚撑按摩组件进行运动，同时运动幅度能定向的调节，所以患者不仅能进
行运动康复训练，同时该运动幅度可进行定向的改变，本操作方式具备了：
51.第一技术点：本方式采用被动训练方式，使得患者不需要发力即可通过机械结构的传动，带动两个大腿上的肌肉和骨骼进行运动，进而可提高患者康复的效率；
52.第二技术点：本方式的运动轨迹为多重可调性的方式，运动幅度可进行调节，所以可适用于不同患者以及患者在不同的疗程中进行使用，因在实际使用中患者腿部康复时所需的转动幅度不一，本方式的调节方式可将幅度调节为患者所需要的转速下，进而可针对性的帮助每位患者进行康复训练，所以增加了本装置的适用范围，以及可使单个患者在不同的疗程中进行康复训练；
53.第三技术点：本方式新增了正反转模式，反转的腿部训练对比正转的腿部训练，所锻炼的肌肉群可能不一致，且患者腿部所受到的牵引力可能也不一致，以及正反转也增加了患者使用的趣味性和新奇的心理，重要的是本装置达成反转模式下仅需通过上述的正转结构即可调节为反转结构，节省了成本的投入，使得本装置具备了较高的智能化以及一体化的效果；
54.在热疗组件的作用下，向使用者的脚掌喷射温度适宜的热气，达到一定的热疗按摩功效，进而使脚部起到了舒筋活络的效果提高了舒适性，且该气体具有一定压力，会有一定的冲击力撞击到患者脚部上的各个穴位上，也能起到一定的按摩穴位的功效。
55.进一步的，调节驱动部件包括：
56.电机4，电机4的表面与箱体1的内壁固定连接，电机4的转动部固定连接有锥形摩擦轮5；
57.摩擦盘6，摩擦盘6的表面固定连接有转轴7，转轴7的表面固定连接有锥形齿轮一8，锥形齿轮一8的齿槽部啮合有锥形齿轮二9和锥形齿轮三10，锥形齿轮二9和锥形齿轮三10的表面均固定连接有转管11，转管11贯穿箱体1的表面，并通过调整组件与脚撑按摩组件的表面连接；
58.还包括带动摩擦盘6进行公转的调节部件，当患者需要进行腿部康复训练的时候，将双脚放在两个脚部按摩组件内使用者可驱动控制装置，并使控制装置操控电机4转动部进行运转，带动着锥形摩擦轮5开始转动，通过摩擦传动关系下，使摩擦盘6进行转动进而使得转轴7和锥形齿轮一8进行同步的转动，通过齿轮啮合的传动下，使锥形齿轮三10和转管11进行同步转动，进而可带动两个脚部按摩组件进行同步转动，因此可带动患者的脚部进行圆周轨迹的运动，类似于骑自行车的动作只不过将主动驱动转化为被动牵引，进而使得患者的双腿上的肌肉得的有效的锻炼可达到锻炼和辅助康复的效果。
59.进一步的，调节部件包括：
60.电动推杆12，电动推杆12的表面与箱体1的内壁固定连接，电动推杆12的伸缩部通过支架铰接有铰接板13，铰接板13的表面铰接有调节板14，调节板14的表面开设有两个开口一，两个开口一的口壁分别与转轴7的表面和转管11的表面定轴转动连接，通过电动推杆12伸缩部的运转，使得调节板14和摩擦盘6以转管11为圆心进行偏转，如图2所示视角为带动着摩擦盘6进行逆时针的转动，进而使摩擦盘6与锥形摩擦轮5在高度上不断的进行接触，摩擦盘6能与不同直径部位的锥形摩擦轮5进行接触，在锥形摩擦轮5转速一定情况下，摩擦盘6在以转管11为圆心进行公转其自身的转速也越来越快，反之摩擦盘6顺时针转动的转速就会变慢，因此会使两个脚部按摩组件的转动速度可定向的进行调节，来适应不同使用者
的需求，值得注意的是随着摩擦盘6的继续逆时针转动，当摩擦盘6公转一定的角度后，可达到反转的作用。
61.进一步的，调整组件包括：
62.连接管15，连接管15的内侧与转管11的表面滑动连接，连接管15的表面设置有螺栓16，螺栓贯穿连接管15的表面并与转管11的表面相抵压，连接管15可与转管11进行相对滑动，并通过螺栓16进行锁定，因此可调整脚部按摩组件的转动直径，一方面可提高适用范围，因使用者腿部长度的差异性，以及使用环境的不确定性，因此在实际的使用中时，可能会出现脚撑按摩组件在对患者脚部进行支撑时，可能会出现患者腿部不能完全伸展开来，以及脚部按摩组件的不能与患者的脚部进行贴合和支撑，进而降低了按摩和康复的功效，本方式在这一点上可进行定向的调节，来适应不同使用者的需求，以及当患者需要锻炼不同的肌肉群时，通过该调节方式的作用下，使得患者的脚部在跟随转动时，使得脚部伸展距离进行个改变以及抬升高度进行改变，进而从另一方面来说，此种调节方式可使得患者训练不同肌肉群，进而使得康复的效果更佳。
63.进一步的，脚撑按摩组件包括：
64.脚踏壳17，脚踏壳17的表面固定连接有按摩凸起18，脚踏壳17的表面与连接管15的表面相定轴转动连接，脚踏壳17用于对患者的脚部进行支撑，按摩凸起18使得可对患者的脚部进行按摩，提高了使用者的舒适性。
65.进一步的，热疗组件包括：
66.凸轮19，凸轮19的表面与电机4的转动部固定连接；
67.加热箱20，加热箱20的表面与箱体1的内壁固定连接；
68.活塞机构21，活塞机构21的表面固定连通有进气管22和出气管23，进气管22和出气管23的内部均设置有单向阀，进气管22的表面与加热箱20的表面固定连通，出气管23的表面固定连通有支撑管24，支撑管24的两端分别与两个转管11的端部定轴转动连接；
69.压板25，压板25的表面固定连接有活塞杆26，活塞机构21与压板25之间共同固定连接有复位弹簧27；
70.脚踏壳17的内部开设有进气腔，脚踏壳17的表面开设有出气口28；
71.加热箱20的表面固定连通有吸气管30，吸气管30的表面设置有泵体，当使用者脚掌放在脚踏壳17上后，为了避免使用者鞋子对脚部磨损，本操作方式为赤脚进行使用，进而也能保证装置的干净和整洁，在赤脚的过程中难免脚部会出现热量散热，冰冷的脚部在锻炼时可能会出现痉挛以及不适的情况，本方式通过电机4转动部运转，带动着凸轮19转动，进而使活塞杆26进行往复的移动，进而可带动活塞机构21内的活塞头在活塞机构21内往复移动，并通过加热箱20内的加热元件对气体进行加热，且加热温度可自动的根据环境温度，通过温度传感器感应环境温度的数值，以及使用者自身设定进行控制，当加热完成后通过活塞机构21运转，将该热气通过进气管22通入到活塞机构21内，再由出气管23注入至支撑管24内，并经由转管11以及连接管15，最终注入至脚踏壳17内部的空腔内，然后该热气可由出气口28冒出对脚部进行保暖和加热的工序。
72.进一步的，脚踏壳17的表面设置有弹性绳29，弹性绳29的数量不少于两个，通过弹性绳29的作用下，可对使用者的脚部进行锁定，避免脚部在被动牵引下出现的脚部活动的情况，提高了安全性，同时弹性绳29的弹性性能，也增大了舒适性，本方式还可采用魔术贴
等方式，也能达到锁定的效果。
73.进一步的，箱体1的表面固定连接有斜杆31，斜杆31的表面滑动套接有连接杆32，连接杆32的表面与触控显示屏2的表面固定连接，通过斜杆31和连接杆32滑动配合下，可进行定向的伸缩，以适用于不同环境下，以及不同身高的使用者进行使用，提高了适用范围，且触控显示屏2的作用下，可整体的控制本装置进行运动以及调节，且触控显示屏2可实时的显示出机构运转的状态数值供使用者进行参考，以及可通过温度传感器传递出的数值在显示屏上反应出来，供使用者进行参考，以及该温度可作用在热疗组件中进行升降温度的调整。
74.进一步的，触控显示屏2的表面固定连接有辅助把手33，辅助把手33的表面开设有防滑花纹，辅助把手33可供使用者的双手握住，具有固定使用者坐姿和固定本装置的效果，使得对使用者的上半身起到一定的支撑效果。
75.工作原理：该便于调节运动幅度的腿部康复设备使用时，当患者需要进行腿部康复训练时，将双脚放在两个脚部按摩组件内，使用者可驱动控制装置，并使控制装置操控电机4转动部的运转，带动着锥形摩擦轮5进行转动，通过摩擦传动的关系下，使得摩擦盘6进行转动，进而使得转轴7和锥形齿轮一8进行同步的转动，通过齿轮啮合传动下，使得锥形齿轮三10和转管11进行同步的转动，进而可带动着两个脚部按摩组件进行同步的转动，且如图1-图4所示，两个脚部按摩分别设置在箱体1的两侧，且层在高度方向上呈上下的设置，因此可带动患者的脚部进行圆周轨迹的运动，进而使得患者的双腿上的肌肉得的有效的锻炼，可达到锻炼和辅助康复的效果；
76.当使用者需要根据自身的病情进行调节运动幅度时，通过电动推杆12伸缩部的运转，经支架的关系下，以及铰接板13与支架和调节板14的铰接关系下，使得调节板14和摩擦盘6以转管11为圆心进行偏转，如图2所示视角，为带动着摩擦盘6进行逆时针的转动，进而使得摩擦盘6与锥形摩擦轮5在高度上不断的进行接触，且由于锥形摩擦轮5为上端小下端的大的锥形结构，因此随着摩擦盘6的逆时针转动，以及锥形摩擦轮5的转速一定，因此摩擦盘6可与不同直径部位的锥形摩擦轮5进行接触，进而可进行摩擦传动，根据大小齿轮传动比不一的原理，在锥形摩擦轮5转速一定的情况下，摩擦盘6在以转管11为圆心进行公转时，其自身的转速也越来越快，反之摩擦盘6顺时针转动，转速就会变慢，因此会使得两个脚部按摩组件的转动的速度可定向的进行调节，来适用于不同使用者的需求，值得注意的是，随着摩擦盘6的继续逆时针转动，在初始时都为摩擦盘6的下端与锥形摩擦轮5进行摩擦传动，当摩擦盘6公转一定的角度后，相对来说摩擦盘6的上端就会与锥形摩擦轮5的表面进行摩擦传动，在此时转管11和脚部按摩组件的转动方向发生变化，进而达到反转的作用，本操作方式具备了：
77.第一点：本方式具有较高的实用价值，因在一些腿部刚做完手术的患者，通常需要进行一系列的腿部康复运动，但在实际的运动过程中，腿部因未完全康复，在运动时较为的吃力，因此不便于进行移动，进而使得康复的效果较差，本方式采用被动训练的方式，使得患者不需要发力，即可通过机械结构的传动，带动两个大腿上的肌肉进行运动，进而可提高患者康复的效率；
78.第二点：本方式的运动轨迹为多重可调性的方式，具体的运动幅度可进行调节，因此可适用于不同患者以及患者在不同的疗程中进行使用，因在实际使用中，患者腿部康复
时所需的转动幅度不一，本方式的调节方式可将幅度调节为患者所需的转速下，进而使得针对性的帮助每位患者进行康复训练，因此增加了本装置的适用范围，以及可使得单个患者在不同的疗程中进行康复训练；
79.第三点：区别于现有的只能单方向的进行腿部训练的方式，本方式新增了正反转模式，当使用者正转幅度训练之后，可尝试进行反正训练，反转的腿部训练与正转的腿部训练，所锻炼的肌肉群可能不一，且正反转也增加了患者使用的趣味性和新奇的心理，重要的是本装置达成反转模式下无需借助别的结构进行介入驱动，仅需通过上述的正转结构即可调节为反转结构，节省了成本的投入，使得本装置具备了较高的智能化和一体化的效果。
80.当使用者的脚掌放在脚踏壳17上后，在使用时，为了避免使用者鞋子对脚部的磨损，本方式的操作方式为赤脚进行使用，也能保证装置的干净和整洁，因此在赤脚的过程中，难免脚部会持续热量散热，进而随着时间的推移，冰冷的脚部在锻炼时，可能会出现痉挛以及不适的情况，本方式通过电机4转动部的运转，带动着凸轮19进行转动，且由于凸轮19与压板25的抵接关系，以及复位弹簧27的弹性关系下，进而使得活塞杆26进行往复的移动，进而带动活塞机构21内的活塞头在活塞机构21内往复移动，使得活塞机构21内部的压强发生变化，在初始时通过泵体吸引外界的空气，进入到加热箱20内，并通过加热箱20内的加热元件，对空气进行加热，且加热的温度可自动的根据环境温度，以及使用者自身的设定进行控制，当加热完成后，通过活塞机构21的运转，将该热气通过进气管22进入到活塞机构21内，再由出气管23注入到支撑管24内，并经由转管11和连接管15，最终注入到脚踏壳17内部的空腔内，然后该热气可由出气口28冒出，对脚部进行保暖和加热的工序，进而起到了舒筋活络的效果，提高了舒适性，且该气体具有一定的压力，会有一定的冲击力撞击到患者脚部的各个穴位上，也能起到一定的按摩穴位的功效。
81.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。