技术特征：
1.一种座背架机芯行走机构，包括按摩机芯(10)、座架组件(20)、与座架组件(20)转动连接的背架组件(30)、以及与背架组件(30)传动连接的转动驱动源，其特征在于：还包括安装于背架组件(30)的第一移动驱动源(40)、第一丝杆传动机构(50)、第二移动驱动源(60)、第二丝杆传动机构(70)、以及连接元件(80)；所述第一丝杆传动机构(50)包括由第一移动驱动源(40)驱动转动的第一丝杆(51)、以及与第一丝杆(51)螺纹配合的第一螺母座(52)，所述第一丝杆(51)的上下两端都可转动地支撑在背架组件(30)中，所述第一丝杆(51)的上端延伸至背架组件(30)的上端，所述第一丝杆(51)的下端延伸至座架组件(20)处；所述第二丝杆传动机构(70)包括两个分别固定在按摩机芯(10)上下两侧底部的丝杆固定座(71)、由第二移动驱动源(60)驱动转动的第二丝杆(72)、以及与第二丝杆(72)螺纹配合的第二螺母座(73)，所述第二移动驱动源(60)安装在丝杆固定座(71)上，所述第二丝杆(72)的上下两端都可转动地支撑在丝杆固定座(71)中；所述连接元件(80)的两端分别与第一螺母座(52)和第二螺母座(73)相连。2.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述连接元件(80)的两端分别与第一螺母座(52)和第二螺母座(73)铰接。3.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述第一移动驱动源(40)和第二移动驱动源(60)都为电机。4.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述转动驱动源为电动缸，所述电动缸的一端与背架组件(30)铰接。5.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述第一丝杆传动机构(50)还包括平行于第一丝杆(51)的第一导杆(53)，所述第一导杆(53)的两端固定在背架组件(30)中，所述第一螺母座(52)中开设有与第一导杆(53)导向配合的第一导向孔；所述第二丝杆传动机构(70)还包括平行于第二丝杆(72)的第二导杆(74)，所述第二导杆(74)的两端固定在丝杆固定座(71)中，所述第二螺母座(73)中开设有与第二导杆(74)导向配合的第二导向孔。6.根据权利要求1所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述按摩机芯(10)的左右两侧都设有可转动的滑轮(90)，所述座架组件(20)包括座架框架(21)、固定在座架框架(21)左右两侧的下导轨(22)、以及安装在座架框架(21)上且分布在各下导轨(22)后上端侧的转动轴套(23)，所述背架组件(30)包括背架框架(31)、以及固定在背架框架(31)前下端的转动架(32)，所述背架框架(31)设有左右对称设置的上导轨(33)，所述转动架(32)的上端设有与转动轴套(23)转动配合的转动套(321)，所述滑轮(90)可移动地装配在下导轨(22)和上导轨(33)中。7.根据权利要求6所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：还包括过渡块组件(110)，所述下导轨(22)的后段部分为第一圆弧段(221)，所述背架组件(30)还包括固定在转动架(32)左右两侧的过渡块固定座(34)，所述过渡块固定座(34)中设有与滑轮(90)相配合、且衔接在上导轨(33)下端的第一过渡导向通道(341)，所述过渡块组件(110)包括分别分布在第一过渡导向通道(341)上下两侧的上过渡块(111)和下过渡块(112)、以及形成在上过渡块(111)和下过渡块(112)之间且与滑轮(90)相配合的第二过渡导向通道(113)，所述上过渡块(111)和下过渡块(112)都具有固定在过渡块固定座(34)内侧的直线段(114)、以及从
过渡块固定座(34)末端延伸至第一圆弧段(221)内侧的第二圆弧段(115)，所述上过渡块(111)和下过渡块(112)在第二圆弧段(115)的末端都安装有连接转轴(116)，所述第一圆弧段(221)上开设有与连接转轴(116)滑动配合的连接弧形孔(222)，所述转动轴套(23)和转动套(321)的转动中心、第一圆弧段(221)的圆心、第二圆弧段(115)的圆心、以及连接弧形孔(222)的圆心四者同心设置。8.根据权利要求7所述的座背架机芯行走机构，其特征在于：所述滑轮(90)包括沿轴向依次设置的第一轮体(91)、第二轮体(92)和第三轮体(93)，所述第一轮体(91)、第二轮体(92)和第三轮体(93)的外径逐渐增加，所述第一轮体(91)装配在上导轨(33)、第一过渡导向通道(341)和下导轨(22)中，所述第二轮体(92)的端面与上导轨(33)、过渡块固定座(34)和下导轨(22)的内侧面抵接配合，所述第二轮体(92)还装配在第二过渡导向通道(113)中，所述第三轮体(93)的端面与上过渡块(111)和下过渡块(112)的内侧面抵接配合。9.一种按摩椅，其特征在于：所述按摩椅中配置有权利要求1-8任一项所述的座背架机芯行走机构。
技术总结
本发明提供一种座背架机芯行走机构及按摩椅，座背架机芯行走机构包括按摩机芯、座架组件、背架组件、第一移动驱动源、第一丝杆传动机构、第二移动驱动源、第二丝杆传动机构和连接元件；第一丝杆传动机构包括由第一移动驱动源驱动转动的第一丝杆、以及与第一丝杆螺纹配合的第一螺母座；第二丝杆传动机构包括固定于按摩机芯的丝杆固定座、由第二移动驱动源驱动转动的第二丝杆和与第二丝杆螺纹配合的第二螺母座，第二丝杆可转动地支撑在丝杆固定座中；连接元件的两端与第一螺母座和第二螺母座相连。按摩机芯能在超出第一丝杆的范围外移动，移动范围大，实现全身按摩；背架组件有较大可调角度，使用者可实现接近躺平的按摩姿势，舒适性得到提高。舒适性得到提高。舒适性得到提高。
技术研发人员：林琪 刘斌斌 程志华 王军良
受保护的技术使用者：上海荣泰健康科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/9/8