一种环境杀菌消毒机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种环境杀菌消毒机器人。


背景技术：

2.杀菌消毒机器人，以机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效地杀灭空气中的致病微生物，目前市面上的杀菌消毒机器人无法对安装在机器人内部的紫外线灯进行清洁，并且消毒方式单一。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构。
5.可选的，所述防护机构包括滚动轮，所述滚动轮转动装配在机器人外壳的内部，所述滚动轮的边缘处转动设置有第一旋转轴，所述第一旋转轴的一端转动设置有第一连接杆，所述防护机构还包括第一旋转轮，且所述第一旋转轮转动装配在机器人外壳的内部，所述第一旋转轮的边缘处转动设置有第二旋转轴，且所述第二旋转轴与第一连接杆转动连接，所述第一旋转轮远离第一连接杆的一端固定设置有旋转垫片，所述旋转垫片上固定设置有清洁刷。
6.可选的，所述机器人外壳的表面可拆卸设置有防护网，所述清洁刷的一端与防护网挤压接触。
7.可选的，所述消毒机构包括液压杆，所述液压杆位于机器人外壳的内部，所述液压杆的输出端上固定设置有连接板，所述连接板靠近紫外线灯管的一端固定设置有清洁套，且所述清洁套套在紫外线灯管的外侧，所述连接板远离液压杆的一侧设置有活塞杆，所述活塞杆的一端固定设置有活塞片，所述机器人外壳的内部设置有活塞套，且所述活塞片在活塞套的内部密封滑动。
8.可选的，所述机器人外壳的内部开设有储液槽，所述储液槽的内部固定设置有分隔板。
9.可选的，所述活塞套远离活塞片的一端连通设置有第一输液管，且所述第一输液管远离活塞套的一端贯穿分隔板，所述第一输液管上连通设置有第二输液管，所述第二输液管远离第一输液管的一端贯穿机器人外壳的内部，所述第一输液管远离分隔板的一端连通设置有第三输液管，所述第三输液管位于储液槽的内部。
10.可选的，所述第二输液管的内部固定设置有固定扇叶，所述固定扇叶远离第三输
液管的一端固定设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的另一端固定设置有喷水头，且所述喷水头的横截面为工字形，所述第二输液管靠近喷水头的一端设置有防脱环，且所述防脱环与喷水头挤压接触，所述喷水头靠近固定扇叶的一端在第二输液管的内部滑动，所述喷水头的中间部分表面开设有出水孔。
11.可选的，所述第三输液管远离第一输液管的一端内壁转动设置有第五旋转轴，所述第五旋转轴位于第三输液管内部的一侧固定设置有连接块，所述连接块远离第五旋转轴的一端固定设置有阻隔片，且所述阻隔片的直径尺寸是第三输液管内壁直径尺寸的0.7至0.8倍，所述第三输液管靠近阻隔片的一端开设有小孔，且所述阻隔片的直径尺寸是小孔直径尺寸的1.2至1.3倍，所述阻隔片与小孔活动密封连接，且所述阻隔片初始位置时与小孔密封连接，所述阻隔片远离小孔的一端固定设置有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的另一端与第三输液管的内壁固定连接。
12.可选的，所述搅拌机构包括清洁滚轮，所述清洁滚轮转动装配在机器人外壳的内部，所述清洁滚轮与滚动轮远离第一连接杆的一端固定连接，所述清洁滚轮远离滚动轮的一端固定设置有第二旋转轮，所述第二旋转轮的边缘处转动设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动设置有第二连接杆，所述搅拌机构还包括第三旋转轮，且所述第三旋转轮转动装配在机器人外壳的内部，所述第三旋转轮的边缘处转动设置有第四旋转轴，且所述第四旋转轴与第二连接杆转动连接。
13.可选的，所述第三旋转轮远离第二连接杆的一端固定设置有搅拌叶，且所述搅拌叶位于储液槽的内部。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、滚动轮转动，滚动轮通过第一旋转轴带动第一连接杆转动，第一连接杆通过第二旋转轴带动第一旋转轮转动，第一旋转轮带动旋转垫片转动，旋转垫片带动清洁刷转动，使清洁刷与防护网接触，避免紫外线灯管在杀菌时吸引的飞虫进入到机器人外壳的内部。
16.2、液压杆的输出端带动连接板向靠近第二旋转轮的一端移动，连接板带动清洁套移动，使清洁套沿着紫外线灯管移动，对紫外线灯管的表面进行清洁，避免紫外线灯管的表面附着灰尘影响使用。
17.3、当消毒剂通过第一输液管流入到第二输液管的内部，消毒剂通过固定扇叶、伸缩弹簧流动到喷水头的内部，消毒剂带动喷水头移动，使喷水头的一端穿过第二输液管，消毒剂通过喷水头中间部分开设的出水孔流出，当不再使用时，伸缩弹簧带动喷水头回弹,使喷水头收缩在第二输液管的内部，避免灰尘通过喷水头进入到第二输液管的内壁，影响下次使用。
18.4、活塞片在活塞套内部向靠近第三旋转轮的一端移动时，内部空气带动阻隔片转动，阻隔片通过连接块沿着第五旋转轴转动，使第三输液管与储液槽连通，将储液槽内部的消毒剂通过第三输液管、第一输液管流动到活塞套的内部，当活塞片在活塞套内部向靠近第一输液管的一端移动时，第三输液管内部的消毒剂推动阻隔片，使阻隔片将第三输液管远离第一输液管的一端堵住，避免活塞套内部的消毒剂通过第三输液管流入到储液槽的内部。
19.5、滚动轮带动清洁滚轮转动，清洁滚轮带动第二旋转轮转动，第二旋转轮通过第三旋转轴带动第二连接杆移动，第二连接杆通过第四旋转轴带动第三旋转轮转动，第三旋
转轮带动搅拌叶转动，搅拌叶搅拌储液槽内的清洁剂，使清洁剂充分混合。
附图说明
20.图1为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其一；
21.图2为本发明一种环境杀菌消毒机器人整体结构示意图；
22.图3为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其二；
23.图4为本发明一种环境杀菌消毒机器人图3中a部分放大图；
24.图5为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其三；
25.图6为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部结构示意图其一；
26.图7为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其四；
27.图8为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部结构示意图其二；
28.图9为本发明一种环境杀菌消毒机器人局部剖视图其五。
29.图中：1、机器人外壳；2、紫外线灯管；3、防护机构；31、滚动轮；32、第一连接杆；33、第一旋转轮；34、旋转垫片；35、清洁刷；36、防护网；37、第一旋转轴；38、第二旋转轴；4、消毒机构；41、液压杆；42、连接板；43、清洁套；44、活塞杆；45、活塞片；46、活塞套；47、分隔板；48、储液槽；49、第一输液管；410、第二输液管；411、第三输液管；412、第五旋转轴；413、连接块；414、固定扇叶；415、伸缩弹簧；416、喷水头；417、阻隔片；418、压缩弹簧；5、搅拌机构；51、清洁滚轮；52、第二旋转轮；53、第二连接杆；54、第三旋转轮；55、搅拌叶。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.请参阅图1至图9，本发明提供一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳1，机器
人外壳1上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管2，机器人外壳1的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管2的防护机构3，机器人外壳1的内部设置有对紫外线灯管2进行清洁的消毒机构4，防护机构3上设置有对机器人外壳1内部消毒剂搅拌的搅拌机构5。
35.紫外线灯管2可以对室内环境进行消毒，防护机构3避免飞虫进入到机器人外壳1的内部同时，清理防护网36表面的杂物，消毒机构4有效的将紫外线灯管2上的灰尘进行清理，提高使用效率，搅拌机构5将消毒机构4喷出的消毒剂涂抹在地面，并且搅拌机构5方便将机器人外壳1内的消毒剂混合的更加均匀。
36.如图3、图5所示，防护机构3包括滚动轮31，滚动轮31转动装配在机器人外壳1的内部，滚动轮31的边缘处转动设置有第一旋转轴37，第一旋转轴37的一端转动设置有第一连接杆32，防护机构3还包括第一旋转轮33，且第一旋转轮33转动装配在机器人外壳1的内部，第一旋转轮33的边缘处转动设置有第二旋转轴38，且第二旋转轴38与第一连接杆32转动连接，第一旋转轮33远离第一连接杆32的一端固定设置有旋转垫片34，旋转垫片34上固定设置有清洁刷35。
37.当滚动轮31转动时，滚动轮31带动第一旋转轴37转动，使第一连接杆32在第一旋转轴37上转动，第一旋转轴37带动第一连接杆32转动，第一连接杆32带动第二旋转轴38转动，第二旋转轴38带动第一旋转轮33转动，第一旋转轮33带动旋转垫片34转动，旋转垫片34带动清洁刷35转动，使清洁刷35与防护网36接触，避免在杀菌时吸引的飞虫通过防护网36进入到机器人外壳1的内部。
38.如图3所示，机器人外壳1的表面可拆卸设置有防护网36，清洁刷35的一端与防护网36挤压接触。
39.如图5所示，消毒机构4包括液压杆41，液压杆41位于机器人外壳1的内部，液压杆41的输出端上固定设置有连接板42，连接板42靠近紫外线灯管2的一端固定设置有清洁套43，且清洁套43套在紫外线灯管2的外侧，连接板42远离液压杆41的一侧设置有活塞杆44，活塞杆44的一端固定设置有活塞片45，机器人外壳1的内部设置有活塞套46，且活塞片45在活塞套46的内部密封滑动。
40.液压杆41的输出端带动连接板42向靠近第二旋转轮52的一端移动，连接板42带动清洁套43移动，使清洁套43沿着紫外线灯管2移动，对紫外线灯管2的表面进行清洁，避免紫外线灯管2的表面附着灰尘影响使用。
41.如图5所示，机器人外壳1的内部开设有储液槽48，储液槽48的内部固定设置有分隔板47。
42.如图5、图9所示，活塞套46远离活塞片45的一端连通设置有第一输液管49，且第一输液管49远离活塞套46的一端贯穿分隔板47，第一输液管49上连通设置有第二输液管410，第二输液管410远离第一输液管49的一端贯穿机器人外壳1的内部，第一输液管49远离分隔板47的一端连通设置有第三输液管411，第三输液管411位于储液槽48的内部。
43.液压杆41带动连接板42移动，连接板42带动活塞杆44移动，活塞杆44带动活塞片45移动，使活塞片45在活塞套46的内部密封滑动，将储液槽48，内的消毒剂吸入到第三输液管411的内部，消毒剂通过第三输液管411流入到第一输液管49的内部，消毒剂再通过第一输液管49流入到活塞套46的内部，再通过第二输液管410流出到机器人外壳1的外部，对地面进行杀毒。
44.如图4所示，第二输液管410的内部固定设置有固定扇叶414，固定扇叶414远离第三输液管411的一端固定设置有伸缩弹簧415，伸缩弹簧415的另一端固定设置有喷水头416，且喷水头416的横截面为工字形，所述第二输液管410靠近喷水头416的一端设置有防脱环，且所述防脱环与喷水头416挤压接触，喷水头416靠近固定扇叶414的一端在第二输液管410的内部滑动，喷水头416的中间部分表面开设有出水孔。
45.当消毒剂通过第一输液管49流入到第二输液管410的内部，消毒剂通过固定扇叶414、伸缩弹簧415流动到喷水头416的内部，消毒剂带动喷水头416移动，使喷水头416的一端穿过第二输液管410，消毒剂通过喷水头416中间部分开设的出水孔流出，当不再使用时，伸缩弹簧415带动喷水头416回弹,使喷水头416收缩在第二输液管410的内部，避免灰尘通过喷水头416进入到第二输液管410的内壁，影响下次使用。
46.如图6、图7所示，第三输液管411远离第一输液管49的一端内壁转动设置有第五旋转轴412，第五旋转轴412位于第三输液管411内部的一侧固定设置有连接块413，连接块413远离第五旋转轴412的一端固定设置有阻隔片417，且阻隔片417的直径尺寸是第三输液管411内壁直径尺寸的0.7至0.8倍，所述第三输液管411靠近阻隔片417的一端开设有小孔，且所述阻隔片417的直径尺寸是小孔直径尺寸的1.2至1.3倍，所述阻隔片417与小孔活动密封连接，且所述阻隔片417初始位置时与小孔密封连接，所述阻隔片417远离小孔的一端固定设置有压缩弹簧418，且所述压缩弹簧418的另一端与第三输液管411的内壁固定连接。
47.活塞片45在活塞套46内部向靠近第三旋转轮54的一端移动时，内部空气带动阻隔片417转动，阻隔片417通过连接块413沿着第五旋转轴412转动，使第三输液管411与储液槽48连通，将储液槽48内部的消毒剂通过第三输液管411、第一输液管49流动到活塞套46的内部，当活塞片45在活塞套46内部向靠近第一输液管49的一端移动时，第三输液管411内部的压缩弹簧418回弹带动阻隔片417移动，使阻隔片417带动连接块413沿着第五旋转轴412转动，使阻隔片417与第三输液管411一端的小孔密封接触，避免活塞套46内部的消毒剂通过第三输液管411流入到储液槽48的内部。
48.如图7所示，搅拌机构5包括清洁滚轮51，清洁滚轮51转动装配在机器人外壳1的内部，清洁滚轮51与滚动轮31远离第一连接杆32的一端固定连接，清洁滚轮51远离滚动轮31的一端固定设置有第二旋转轮52，第二旋转轮52的边缘处转动设置有第三旋转轴，第三旋转轴上转动设置有第二连接杆53，搅拌机构5还包括第三旋转轮54，且第三旋转轮54转动装配在机器人外壳1的内部，第三旋转轮54的边缘处转动设置有第四旋转轴，且第四旋转轴与第二连接杆53转动连接。
49.滚动轮31带动清洁滚轮51转动，清洁滚轮51将通过喷水头416喷出的消毒剂进行擦拭，避免地面附着多余的消毒剂。
50.如图7、图8所示，第三旋转轮54远离第二连接杆53的一端固定设置有搅拌叶55，且搅拌叶55位于储液槽48的内部。
51.滚动轮31带动清洁滚轮51转动，清洁滚轮51带动第二旋转轮52转动，第二旋转轮52通过第三旋转轴带动第二连接杆53移动，第二连接杆53通过第四旋转轴带动第三旋转轮54转动，第三旋转轮54带动搅拌叶55转动，搅拌叶55搅拌储液槽48内的清洁剂，使清洁剂充分混合。
52.工作原理：当启动环境杀菌消毒机器人时，使机器人外壳1移动，机器人外壳1带动
滚动轮31转动，滚动轮31通过第一旋转轴37带动第一连接杆32转动，第一连接杆32通过第二旋转轴38带动第一旋转轮33转动，第一旋转轮33带动旋转垫片34转动，旋转垫片34带动清洁刷35转动，使清洁刷35与防护网36接触，避免紫外线灯管2在杀菌时吸引的飞虫进入到机器人外壳1的内部，启动液压杆41，液压杆41的输出端带动连接板42向靠近第二旋转轮52的一端移动，连接板42带动清洁套43移动，使清洁套43沿着紫外线灯管2移动，对紫外线灯管2的表面进行清洁，连接板42移动的同时，连接板42带动活塞杆44移动，活塞杆44带动活塞片45移动，使活塞片45在活塞套46的内部密封滑动，活塞片45在活塞套46内部移动时抽动阻隔片417，阻隔片417带动连接块413沿着第五旋转轴412转动，并且阻隔片417挤压压缩弹簧418，使第三输液管411与储液槽48连通，将储液槽48内的消毒剂流入到第三输液管411的内部，消毒剂通过第三输液管411流入到第一输液管49的内部，消毒剂再通过第一输液管49流入到活塞套46的内部，当液压杆41的输出端带动连接板42向靠近旋转垫片34的一端移动时，连接板42带动活塞杆44移动，活塞杆44带动活塞片45移动，活塞片45挤压活塞套46内部的消毒剂，使消毒剂通过第一输液管49流入到第二输液管410的内部，同时第三输液管411内部的压缩弹簧418回弹带动阻隔片417移动，使阻隔片417带动连接块413沿着第五旋转轴412转动，使阻隔片417与第三输液管411一端的小孔密封接触，使消毒剂无法通过第三输液管411回流到储液槽48的内部，同时第二输液管410内部的消毒剂带动喷水头416移动，使喷水头416的一端穿过第二输液管410，消毒剂通过喷水头416中间部分开设的出水孔流出，滚动轮31转动的同时，滚动轮31带动清洁滚轮51转动，清洁滚轮51将通过喷水头416喷出的消毒剂进行擦拭，清洁滚轮51带动第二旋转轮52转动，第二旋转轮52通过第三旋转轴带动第二连接杆53移动，第二连接杆53通过第四旋转轴带动第三旋转轮54转动，第三旋转轮54带动搅拌叶55转动，搅拌叶55搅拌储液槽48内的清洁剂，使清洁剂充分混合。
53.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。