技术特征：
1.一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳(1)，其特征在于，所述机器人外壳(1)上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管(2)，所述机器人外壳(1)的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管(2)的防护机构(3)，所述机器人外壳(1)的内部设置有对紫外线灯管(2)进行清洁的消毒机构(4)，所述防护机构(3)上设置有对机器人外壳(1)内部消毒剂搅拌的搅拌机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述防护机构(3)包括滚动轮(31)，所述滚动轮(31)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述滚动轮(31)的边缘处转动设置有第一旋转轴(37)，所述第一旋转轴(37)的一端转动设置有第一连接杆(32)，所述防护机构(3)还包括第一旋转轮(33)，且所述第一旋转轮(33)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述第一旋转轮(33)的边缘处转动设置有第二旋转轴(38)，且所述第二旋转轴(38)与第一连接杆(32)转动连接，所述第一旋转轮(33)远离第一连接杆(32)的一端固定设置有旋转垫片(34)，所述旋转垫片(34)上固定设置有清洁刷(35)。3.根据权利要求2所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述机器人外壳(1)的表面可拆卸设置有防护网(36)，所述清洁刷(35)的一端与防护网(36)挤压接触。4.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述消毒机构(4)包括液压杆(41)，所述液压杆(41)位于机器人外壳(1)的内部，所述液压杆(41)的输出端上固定设置有连接板(42)，所述连接板(42)靠近紫外线灯管(2)的一端固定设置有清洁套(43)，且所述清洁套(43)套在紫外线灯管(2)的外侧，所述连接板(42)远离液压杆(41)的一侧设置有活塞杆(44)，所述活塞杆(44)的一端固定设置有活塞片(45)，所述机器人外壳(1)的内部设置有活塞套(46)，且所述活塞片(45)在活塞套(46)的内部密封滑动。5.根据权利要求1所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述机器人外壳(1)的内部开设有储液槽(48)，所述储液槽(48)的内部固定设置有分隔板(47)。6.根据权利要求4所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述活塞套(46)远离活塞片(45)的一端连通设置有第一输液管(49)，且所述第一输液管(49)远离活塞套(46)的一端贯穿分隔板(47)，所述第一输液管(49)上连通设置有第二输液管(410)，所述第二输液管(410)远离第一输液管(49)的一端贯穿机器人外壳(1)的内部，所述第一输液管(49)远离分隔板(47)的一端连通设置有第三输液管(411)，所述第三输液管(411)位于储液槽(48)的内部。7.根据权利要求6所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述第二输液管(410)的内部固定设置有固定扇叶(414)，所述固定扇叶(414)远离第三输液管(411)的一端固定设置有伸缩弹簧(415)，所述伸缩弹簧(415)的另一端固定设置有喷水头(416)，且所述喷水头(416)的横截面为工字形，所述第二输液管(410)靠近喷水头(416)的一端设置有防脱环，且所述防脱环与喷水头(416)挤压接触，所述喷水头(416)靠近固定扇叶(414)的一端在第二输液管(410)的内部滑动，所述喷水头(416)的中间部分表面开设有出水孔。8.根据权利要求6所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述第三输液管(411)远离第一输液管(49)的一端内壁转动设置有第五旋转轴(412)，所述第五旋转轴(412)位于第三输液管(411)内部的一侧固定设置有连接块(413)，所述连接块(413)远离第五旋转轴(412)的一端固定设置有阻隔片(417)，且所述阻隔片(417)的直径尺寸是第三输液管(411)内壁直径尺寸的0.7至0.8倍，所述第三输液管(411)靠近阻隔片(417)的一端开
设有小孔，且所述阻隔片(417)的直径尺寸是小孔直径尺寸的1.2至1.3倍，所述阻隔片(417)与小孔活动密封连接，且所述阻隔片(417)初始位置时与小孔密封连接，所述阻隔片(417)远离小孔的一端固定设置有压缩弹簧(418)，且所述压缩弹簧(418)的另一端与第三输液管(411)的内壁固定连接。9.根据权利要求2所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述搅拌机构(5)包括清洁滚轮(51)，所述清洁滚轮(51)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述清洁滚轮(51)与滚动轮(31)远离第一连接杆(32)的一端固定连接，所述清洁滚轮(51)远离滚动轮(31)的一端固定设置有第二旋转轮(52)，所述第二旋转轮(52)的边缘处转动设置有第三旋转轴，所述第三旋转轴上转动设置有第二连接杆(53)，所述搅拌机构(5)还包括第三旋转轮(54)，且所述第三旋转轮(54)转动装配在机器人外壳(1)的内部，所述第三旋转轮(54)的边缘处转动设置有第四旋转轴，且所述第四旋转轴与第二连接杆(53)转动连接。10.根据权利要求9所述的一种环境杀菌消毒机器人，其特征在于，所述第三旋转轮(54)远离第二连接杆(53)的一端固定设置有搅拌叶(55)，且所述搅拌叶(55)位于储液槽(48)的内部。
技术总结
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种环境杀菌消毒机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳上设置有对环境进行杀菌消毒的紫外线灯管，所述机器人外壳的内部安装有防止飞虫靠近紫外线灯管的防护机构，所述机器人外壳的内部设置有对紫外线灯管进行清洁的消毒机构，所述防护机构上设置有对机器人外壳内部消毒剂搅拌的搅拌机构，本发明的目的在于提供一种环境杀菌消毒机器人，当机器人内部的紫外线灯杀菌时，自动清洁紫外线灯，并且会喷洒消毒剂，增强消毒效果。强消毒效果。强消毒效果。
技术研发人员：刘峰 刘永 邓宇 肖湘 王旭
受保护的技术使用者：重庆医药高等专科学校
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/9/16