一种仿气缸伸缩机构及具有其的腿部按摩装置的制作方法

1.本实用新型涉及按摩椅技术领域，具体涉及一种仿气缸伸缩机构，还涉及一种腿部按摩装置。


背景技术：

2.现有的腿部伸缩方式多使用电机驱动的方式，如电动丝杠，推杆装置，成本高，结构复杂，装配繁琐，生产效率低，这种机械性的伸缩机构没有柔性，不具备自适应功能，有夹伤等安全隐患。如何改善现有技术不足，即成为本技术研究的对象。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型提供一种仿气缸伸缩机构，目的是设计一种成本低，加工、装配工艺简单，实用性高的腿部伸缩机构，旨在改善现有加工工艺复杂，装配工艺复杂，生产效率低等问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的第一方面，一种仿气缸伸缩机构，包括缸体、活塞、活塞杆、第一缸体盖、第二缸体盖、上气嘴以及下气嘴；所述缸体具有一端敞口的容纳腔，所述活塞滑动设置在所述容纳腔内，所述活塞的上端与所述活塞杆的下端连接，所述缸体的敞口端依次安装有所述第一缸体盖和所述第二缸体盖，所述活塞杆的上端穿出所述第一缸体盖及所述第二缸体盖；所述缸体的下端外侧壁设置有所述下气嘴，所述缸体的上端外侧壁设置有所述上气嘴，所述下气嘴与所述活塞的下部腔室连通，所述上气嘴与所述活塞的上部腔室连通。
6.进一步地，还包括第一密封圈，所述第一密封圈设置在所述活塞与所述缸体内侧壁的连接处。
7.进一步地，还包括第二密封圈，所述第二密封圈设置在所述第一缸体盖与所述缸体敞口端的连接处。
8.进一步地，还包括第三密封圈，所述第三密封圈设置在所述第一缸体盖与所述第二缸体盖之间的连接处。
9.根据本实用新型的第二方面，一种腿部按摩装置，包括如根据本实用新型的第一方面任一项的仿气缸伸缩机构，还包括下腿组件、上腿组件、腿部铁架组件、仿气缸伸缩机构以及弹簧；所述下腿组件与所述上腿组件之间以及所述上腿组件与所述腿部铁架组件之间均通过滑槽滑块机构连接，所述仿气缸伸缩机构的缸体端安装在所述下腿组件上，所述仿气缸伸缩机构的活塞杆的端部与所述腿部铁架组件连接，所述上腿组件与所述腿部铁架组件上挂接有伸缩的所述弹簧。
10.进一步地，所述弹簧为多个。
11.进一步地，还包括连接件，所述连接件焊接在所述腿部铁架组件上，所述仿气缸伸缩机构的所述活塞杆通过螺丝安装在所述连接件上。
12.进一步地，还包括触发传感器，所述触发传感器设置在脚底位置处。
13.进一步地，还包括位置传感器组，所述下腿组件与所述腿部铁架组件的连接处设有所述位置传感器组，所述位置传感器组用于判断所述下腿组件与所述腿部铁架组件这两个组件的位置关系。
14.进一步地，还包括保压阀、电控盒以及加强板，所述电控盒及所述加强板均安装在所述腿部铁架组件的侧面，所述保压阀与所述仿气缸伸缩机构连通。
15.本实用新型具有如下优点：通过气动的方式对腿部按摩组进行伸缩，实现对腿部结构的三个组件的相对位置进行变化；本装置结构简单，实用性高，成本低。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
17.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
18.图1为本实用新型一些实施例提供的一种仿气缸伸缩机构的展开结构图。
19.图2为本实用新型一些实施例提供的一种仿气缸伸缩机构的立体结构图。
20.图3为本实用新型一些实施例提供的一种腿部按摩装置的爆炸图。
21.图4为本实用新型一些实施例提供的一种腿部按摩装置的不同视角立体结构图。
22.图5为本实用新型一些实施例提供的一种腿部按摩装置的拆解结构图。
23.图中：1、下腿组件，2、上腿组件，3、仿气缸伸缩机构，4、腿部铁架组件，5、连接件，6、电控盒，7、弹簧，8、加强板，9、保压阀，10、缸体， 11、第一密封圈，12、活塞，13、活塞杆，14、第二密封圈，15、第一缸体盖， 16、第三密封圈，17、第二缸体盖，18、上气嘴，19、下气嘴。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1和图2所示，本实用新型第一方面实施例中的一种仿气缸伸缩机构，包括缸体10、活塞12、活塞杆13、第一缸体盖15、第二缸体盖17、上气嘴 18以及下气嘴19；缸体10具有一端敞口的容纳腔，活塞12滑动设置在容纳腔内，活塞12的上端与活塞杆13的下端连接，缸体10的敞口端依次安装有第一缸体盖15和第二缸体盖17，活塞杆13的上端穿出第一缸体盖15及第二缸体盖17；缸体10的下端外侧壁设置有下气嘴19，缸体10的上端外侧壁设置有
上气嘴18，下气嘴19与活塞12的下部腔室连通，上气嘴18与活塞12 的上部腔室连通。
26.在上述实施例中，需要说明的是，当仿气缸3的下气嘴19充气，上气嘴 18泄气时，仿气缸伸缩机构3顶出；在弹簧7的作用下，下腿组件1与上腿组件2及腿部铁架组件4的距离会先拉开，当达到限位位置后，上腿组件2 与腿部铁架组件4的距离才会拉开；当下气嘴19泄气，上气嘴18充气时，上腿组件2与腿部铁架组件4先缩回，然后上腿组件2及腿部铁架组件4与下腿组件1缩回。
27.上述实施例达到的技术效果为：通过气动的方式对腿部按摩组进行伸缩，实现对腿部结构的三个组件的相对位置进行变化；本装置结构简单，实用性高，成本低。
28.可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括第一密封圈11，第一密封圈11设置在活塞12与缸体10内侧壁的连接处。
29.可选的，如图1所示，在一些实施例中，还包括第二密封圈14，第二密封圈14设置在第一缸体盖15与缸体10敞口端的连接处。
30.可选的，如图1和图2所示，在一些实施例中，还包括第三密封圈16，第三密封圈16设置在第一缸体盖15与第二缸体盖17之间的连接处。
31.上述可选的实施例的有益效果为：通过第一密封圈11、第二密封圈14以及第三密封圈16的设置，保证了连接处的密封性。
32.如图1至图5所示，本实用新型第二方面实施例中的一种腿部按摩装置，包括如本实用新型第一方面实施例中任一项的仿气缸伸缩机构3，还包括下腿组件1、上腿组件2、腿部铁架组件4、仿气缸伸缩机构3以及弹簧7；下腿组件1与上腿组件2之间以及上腿组件2与腿部铁架组件4之间均通过滑槽滑块机构连接，仿气缸伸缩机构3的缸体10端安装在下腿组件1上，仿气缸伸缩机构3的活塞杆13的端部与腿部铁架组件4连接，上腿组件2与腿部铁架组件4上挂接有伸缩的弹簧7。
33.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，弹簧7为多个。
34.在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，上腿组件2与腿部铁架组件4上挂有两个伸缩的弹簧7，一直处于拉紧状态。
35.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括连接件5，连接件 5焊接在腿部铁架组件4上，仿气缸伸缩机构3的活塞杆13通过螺丝安装在连接件5上。
36.在上述可选的实施例中，需要说明的是，仿气缸伸缩机构3缸体底部用螺丝固定于下腿组件1，仿气缸伸缩机构3的活塞杆13用螺丝固定于连接件5 上，连接件5与腿部铁架组件4焊接一起；仿气缸伸缩机构3整体采用注塑件装配，除了活塞杆13。
37.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括触发传感器，触发传感器设置在脚底位置处。
38.在上述可选的实施例中，需要说明的是，通过读取传感器状态并精确控制充放气实现伸缩，对上腿组件2、腿部铁架组件4和下腿组件1的相对位置进行调整，使腿、脚部按摩达到更佳的状态。
39.上述可选的实施例的有益效果为：通过设置触发传感器，实现了判断人体脚底与下腿部的接触位置状态。
40.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括位置传感器组，下腿组件1与腿部铁架组件4的连接处设有位置传感器组，位置传感器组用于判断下腿组件1与腿部铁架组
件4这两个组件的位置关系。
41.可选的，如图1至图5所示，在一些实施例中，还包括保压阀9、电控盒 6以及加强板8，电控盒6及加强板8均安装在腿部铁架组件4的侧面，保压阀9与仿气缸伸缩机构3连通。
42.此外，在上腿组件2与下腿组件1间可以增加一组弹簧7，则只需控制一个气嘴的充放气，同时需增大气压或气压推动活塞12的有效面积，所增加的力用于克服增加一组弹簧7带来的反作用力；亦可采用双仿气缸3驱动的方式，实现对上腿组件2、下腿组件1与腿部铁架组件4相对位置的控制。
43.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
44.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。