专利名称：偏瘫患者行走功能康复机械腿的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种偏瘫患者行走功能康复机械腿。
中风偏瘫是目前危害人类健康的三大病症之一，偏瘫患者行走功能的康复途径是医学界十分关注的重要课题。现代医学证明中风偏瘫患者偏瘫侧肢体功能的恢复有赖于同侧大脑半球潜在运动通路对肢体的再支配。医学界有学者提出中风后早期进行偏瘫侧肢体的功能锻炼，有利于患侧肢体功能康复。目前，大多偏瘫患者由于早期卧床难以进行功能锻炼而失去早期实施患侧肢体功能康复锻炼的机会，病情稳定后进行锻炼。站立困难，每挪动一步都需由护理人员帮助抬起患侧腿方可，进行功能锻炼极为艰难。行走功能是偏瘫病人生活自理的必备条件，研究设计一种让偏瘫患者本人利用健康侧肢体的功能协助患侧肢体恢复行走功能的康复锻炼器械，具有十分重要的意义。
本实用新型的目的是利用机械传动原理设计一种机械传动腿，使偏瘫患者能利用健康侧肢体实现患侧腿被动抬起、迈步，逐步实现患侧腿部行走功能康复。
本实用新型的目的通过以下措施实现本实用新型是一种偏瘫患者行走功能康复机械腿(
图1、图2)，它由机械传动腿(
图1)和机械传动腿固定架(图2)组成，机械传动腿由操纵杆(21)、机械传动腿固定板(16)、大腿杆传动系统、小腿杆传动系统、大腿杆(12)、小腿杆(10)、大腿托架(13)、小腿托架(11)、脚托(30)组成，大腿杆传动系统由大腿杆传动滚轮板(18)、大腿杆传动凸轮板(19)、大腿杆传动管(14)、轴架(22)、大腿杆传动板(25)组成，小腿杆传动系统由小腿杆传动滚轮板(17)、小腿杆传动凸轮板(20)、小腿杆传动轴(15)、小腿杆传动板(24)、小腿杆可调拉杆(26)组成，小腿杆(10)与大腿杆(12)绞接，大腿杆传动凸轮板(19)和小腿杆传动凸轮板(20)与操纵杆(21)固定为一体并可绕轴(31)转动，小腿杆传动滚轮板(17)的滚轮靠在小腿杆传动凸轮板(20)的凸轮上，大腿杆传动滚轮板(18)的滚轮穿在大腿杆传动凸轮板(19)的凸轮槽内，大腿杆传动滚轮板(18)、大腿杆传动板(25)分别固定在大腿杆传动管(14)的两端，小腿杆传动滚轮板(17)、小腿杆传动板(24)分别固定在小腿杆传动轴(15)的两端，小腿杆传动轴(15)套在大腿杆传动管(14)内，小腿杆可调拉杆(26)的一端绞接在小腿杆传动板(24)上，另一端穿过小腿杆(10)上与其呈直角的拐角(27)的小孔，用螺母(29)可调节小腿杆可调拉杆(26)的长度，可使小腿杆(10)与大腿杆(12)呈＋10°～－40°角。大腿杆传动管(14)用轴架(22)固定在机械传动腿固定板(16)上，在机械传动腿固定板(16)上设有束系偏瘫患者腰部的腰带，在大、小腿托架上也设有系带，机械传动腿固定架分仰卧式固定架或站立式固定架，仰卧式固定架为一水平板，在其中段设有与机械传动腿固定板(16)安装孔(23)相匹配的固定件，站立式固定架为一助行车(图2)，它由车架(8)、行走万向轮(6)、支撑腿(5)、挂环(3)、丁字型吊带(1)、固定板(2)、扶手(9)组成，车架(8)的前端为敝口式，立柱(4)位于底梁的中部，支撑腿(5)绞接在底梁中部，丁字型吊带(1)挂在挂环(3)上，4个行走万向轮(6)固定在车架(8)的底梁上，固定板(2)上开有与机械传动腿固定板(16)安装孔(23)相匹配的孔或槽，机械传动腿(
图1)与机械传动腿固定架的连接是将机械传动腿(
图1)的机械传动腿固定板(16)与站立式固定架助行车(图2)的固定板(2)或仰卧式固定架水平板固定件用螺栓连接固定。
本实用新型偏瘫患者行走功能康复机械腿，可根据患者需要制做成左腿型或右腿型；大腿杆(12)与小腿杆(10)的长度可根据人体高度制做成大、中、小三种型号；机械传动腿的安装高度根据人体身高由机械传动腿固定板(16)的安装孔(23)与站立式固定架助行车固定板(2)的孔或槽的安装位置调整。
本实用新型偏瘫患者行走功能康复机械腿的站立式固定架助行车的支撑腿(5)呈“
”型，并设有销钉，展开后与底梁呈丁字型。
本实用新型偏瘫患者行走功能康复机械腿的制做材料可采用轻质高强度金属或非金属材料制成，如轻质合金材料、金属、非金属复合材料、工程塑料等。
本实用新型附图的图面说明如下
图1为本实用新型机械传动腿。图中10－小腿杆，11－小腿托架，12－大腿杆，13－大腿托架，14－大腿杆传动管，15－小腿杆传动轴，16－机械传动腿固定板，17－小腿杆传动滚轮板、18－大腿杆传动滚轮板、19－大腿杆传动凸轮板，20－小腿杆传动凸轮板、21－操纵杆，22－轴架，23－机械传动腿与仰卧式固定架或站立式固定架连接的安装孔，24－小腿杆传动板，25－大腿杆传动板，26－小腿杆可调拉杆，27－拐角，28－大腿杆与小腿杆绞接点，29－螺母，30－脚托，31－轴图2为本实用新型站立式固定架助行车，图中1－丁字型吊带带，2－固定板，3－挂环，4－立柱，5－支撑腿，6－行走万向轮，7－销钉，8－车架，9－扶手。
以下结合附
图1、2对本实用新型的构造和动作过程作进一步详述。
本实用新型偏瘫患者行走功能康复机械腿，用于偏瘫患者早期实施行走功能康复锻炼和稳定恢复期实施行走功能康复锻炼。
偏瘫患者早期实施行走功能康复锻炼可将本实用新型机械传动腿(
图1)固定在仰卧式固定架水平板上(也可固定在患者病床上)，患者仰卧在上即可用健康侧上肢操纵操纵杆(21)进行行走功能康复锻炼。
偏瘫患者稳定恢复期实施行走功能康复锻炼可将本实用新型机械传动腿(
图1)固定在站立式固定架助行车(图2)上，患者站立在助行车内用健康侧上肢操纵操纵杆(21)进行行走功能康复锻炼。
当偏瘫患者患侧腿的行走功能已部分康复，患者可直接骑在本实用新型站立式固定架助行车(图2)的丁字吊带上练习行走。
下面以偏瘫患者使用本实用新型机械传动腿(
图1)固定在站立式固定架助行车(图2)上为例说明本实用新型的动作过程首先将本实用新型机械传动腿(
图1)的机械传动腿固定板(16)用螺栓固定在站立式固定架助行车(图2)的固定板(2)上，并按患者身高调整好安装位置，放下支撑架(5)，并用销钉锁住，以防止助行车向两侧倾倒，将患者移入助行车内，挂好丁字型吊带、系好腰带，将患者的脚放在脚托(30)上，将大腿和小腿放在大、小腿托架(11)、(13)上，托好系紧，并调整好小腿杆可调拉杆(26)的长度。患者用健康侧上肢向前推动操纵杆(21)，带动大、小腿杆凸轮板(19)、(20)围绕轴(31)转动，此时大腿杆传动滚轮板(18)的滚轮沿大腿杆凸轮板(19)的凸轮槽运动，带动大腿杆传动管(14)、大腿杆传动板(25)转动，此时大腿杆(12)抬起，使大腿托架(13)将患者的大腿抬起，与此同时，小腿杆传动滚轮板(17)的滚轮沿小腿杆凸轮板(20)的凸轮平滑段移动，当大腿抬起后，患者继续向前推动操纵杆(21)，小腿杆传动滚轮板(17)的滚轮滑入小腿杆凸轮板(20)的凸起段，使小腿杆传动滚轮板(17)带动小腿杆传动轴(15)和小腿杆传动板(24)转动，牵引小腿杆可调拉杆(26)，使小腿杆拐角(27)带动呈下垂状的小腿杆(10)围绕大、小腿杆的绞接点(28)抬起，此时，通过小腿托架(11)将患者的小腿抬起，从而完成行走的抬腿动作，推动助行车前进至患者迈步的距离，与此同时，将操纵杆(20)后拉恢复到原位，患者病腿落地，即完成前行一步动作，如此往复循环进行，可达到偏瘫患者行走功能康复锻炼的目的。也可不推动助行车前进，患者在原地进行患侧下肢行走功能锻炼。本实用新型机械传动腿(
图1)固定在仰卧式固定架水平板上的操作过程同上。
本实用新型根据杠杆、凸轮传动原理设计，采用简单的机械传动机构，使偏瘫患者借助自身健康侧上肢，进行患侧下肢的行走功能康复锻炼，具有操作简便、灵活，使用安全、可靠，结构简单，制做方便等优点，是偏瘫患者进行早期和稳定恢复期行走功能康复锻炼的理想器械。
权利要求1.一种偏瘫患者行走功能康复机械腿，其特征在于由机械传动腿和机械传动腿固定架组成，机械传动腿由操纵杆(21)、机械传动腿固定板(16)、大腿杆传动系统、小腿杆传动系统、大腿杆(12)、小腿杆(10)、大腿托架(13)、小腿托架(11)脚托(30)组成，大腿杆传动系统由大腿杆传动滚轮板(18)、大腿杆传动凸轮板(19)、大腿杆传动管(14)、轴架(22)、大腿杆传动板(25)组成，小腿杆传动系统由小腿杆传动滚轮板(17)、小腿杆传动凸轮板(20)、小腿杆传动轴(15)、小腿杆传动板(24)、小腿杆可调拉杆(26)组成，小腿杆(10)与大腿杆(12)绞接，大腿杆传动凸轮板(19)和小腿杆传动凸轮板(20)与操纵杆(21)固定为一体并可围绕轴(31)转动，小腿杆传动滚轮板(17)的滚轮靠在小腿杆传动凸轮板(20)的凸轮上，大腿杆传动滚轮板(18)的滚轮穿在大腿杆传动凸轮板(19)的凸轮槽内，大腿杆传动滚轮板(18)、大腿杆传动板(25)分别固定在大腿杆传动管(14)的两端，小腿杆传动滚轮板(17)、小腿杆传动板(24)分别固定在小腿杆传动轴(15)的两端，小腿杆传动轴(15)套在大腿杆传动管(14)内，小腿杆可调拉杆(26)的一端绞接在小腿杆传动板(24)上，另一端穿过小腿杆(10)上并与其呈直角的拐角(27)的小孔，用螺母(29)可调节小腿杆可调拉杆(26)的长度，可使小腿杆(10)与大腿杆(12)呈+10°～-40°角，大腿杆传动管(14)用轴架(22)固定在机械传动腿固定板(16)上，在机械传动腿固定板(16)上设有束系患者腰部的腰带，大小腿托架上也设有系带，机械传动腿固定架分仰卧式固定架或站立式固定架，仰卧式固定架为一水平板，在其中段设有与机械传动腿固定板(16)安装孔(23)相匹配的固定件，站立式固定架为一助行车，它由车架(8)、行走万向轮(6)、支撑腿(5)、挂环(3)、丁字型吊带(1)、固定板(2)、扶手(9)组成，车架(8)的前端为敝口式，立柱(4)位于底梁中部，支撑腿(5)绞接在底梁中部，丁字型吊带(1)挂在挂环(3)上，4个行走万向轮(6)固定在车架(8)的底梁上，固定板(2)上开有与机械传动腿固定板(16)安装孔(23)相匹配的孔或槽，机械传动腿与机械传动腿固定架的连接是将机械传动腿固定板(16)与站立式固定架助行车固定板(2)或仰卧式固定架水平板固定件用螺栓连接固定。
2.根据权利要求1所述的偏瘫患者行走功能康复机械腿；其特征在于根据患者需要制做成左腿型或右腿型。
3.根据权利要求1所述的偏瘫患者行走功能康复机械腿；其特征在于所说的站立式助行车的支撑腿(5)呈“
”型，并设有销钉，展开后与底梁呈丁字型。
4.根据权利要求1所述的偏瘫患者行走功能康复机械腿；其特征在于大腿杆(12)与小腿杆(10)的长度根据人体高度制做成大、中、小三种型号。
5.根据权利要求1所述的偏瘫患者行走功能康复机械腿；其特征在于机械传动腿的安装高度根据人体身高由机械传动腿固定板(16)的安装孔(23)与站立式固定架助行车固定板(2)的孔或槽的安装位置调整。
专利摘要本实用新型涉及偏瘫患者行走功能康复机械腿，它由机械传动腿(
图1)和仰卧式固定架水平板或站立式固定架助行车(图2)组成，根据杠杆、凸轮传动原理设计，采用简单的机械传动机构，使偏瘫患者借助自身健康侧上肢，进行患侧下肢的行走功能康复锻炼，具有操作简便、灵活，使用安全、可靠，结构简单、制做方便等优点，是偏瘫患者实施早期和稳定恢复期行走功能康复煅炼的理想器械。
文档编号A61H1/02GK2128879SQ9221961
公开日1993年3月31日 申请日期1992年8月26日 优先权日1992年8月26日
发明者刘新亮 申请人:刘新亮