专利名称：微电脑牵引推拿床的制作方法
技术领域：
本发明是一种牵引、推拿腰椎、脊柱病症的医疗器械。
该技术领域的已有技术，在1990年《中华外科杂志》第18卷，第6期中刊登过″自动推拿牵引机治疗腰椎间盘突出症″文章。日本(美能)销售过″微电脑自动牵引床″。国产器械是利用机械变速器钢丝牵引腰椎，器械比较笨重，不易操作和控；制。进口器械颈椎和腰椎牵引是分别进行的，价格较贵，难以推广。
本发明的目的是仿效传统中医推拿手法而设计成为自动牵引、推拿同时进行治疗的医疗器械。
本发明是由牵引装置、床体、牵引带、按摩装置、微电脑控制和液压驱动器件组装成。
本发明的优点是本发明具有机械、电气、液压为一体，能实现间隙牵引、持续牵引和手动牵引调整的三种牵引以及牵引、按摩同时进行功能，采用微电脑控制牵力，治疗时间可调，设有监控程序，紧急制动确保病人安全。装有液压驱动能增强效果，兼有防振、防滑作用，操作方便。
以下结合附图作详细说明
图1表示本发明的正视示意图。
图2表示图1的侧视示意图。
图3表示液压驱动系统原理示意图。
图4表示操作板面的正视示意图。
图5表示电气线路原理示意总图。
图6表示电气线路的另一部分原理示意图。
图7表示拉力显示调节仪结构的方块原理示意图。
图1和2中牵引装置2呈L型箱体，上面装有操作板面1、支架3、滑轮4和压力表39(图3)，其中装有电器配电板以及活塞杆31、液压缸32和活塞33。牵引装置2的下端装有油箱23，其上装有电动机22和液压件24，一侧装有油标。牵引装置2的这一端可插入床体15内。牵引装置2的下面装有四个万向轮20和地脚螺栓21。
床体15呈框架型，上面装有软垫12。一端呈空腔，可插入L型牵引装置2的油箱23，另一端呈箱体装有箱门16，下面装有四个万向轮17和地脚螺栓18。
床体15的一侧装有按摩装置8，由电动机25、齿轮箱26、立柱27和横管28以及套管9、手柄10和29、按摩头11和滚轮19组装而成，其结构是由电动机25驱动，经齿轮箱26末端输出轴，通过花键套带动传动轴旋转，由于偏心轮固定在传动轴上，其内装有弹簧可使导柱复位，在偏心轮的作用下，导柱作上、下直线运动，即实现按摩头11上、下反复运动。旋转导柱内的螺纹杆，可调整按摩头11至治疗部位的距离。横管28可利用手柄29固定、伸缩调整。按摩装置8可利用下面装的滚轮19，沿床体15的导轨进行移动。立柱27可旋转，用手柄10耒固定。床体15一侧装有应急开关30。固定携带13的一端挂在固定点14上。牵引腰用带7挂有弓形架6，绳5系在其中心，并穿过两个滑轮4进入牵引装置2的箱内。
图3中的油泵40通过油管37装有节流阀34、压力继电器35、换向阀36、和溢流阀38，油管37的油通向活塞33的其中一端推动活塞杆31向上或向下运动。换向阀36由换向阀电磁铁1YV和2YV控制。绳5的一端系在活塞杆31上端。
图4中操作板面1的上排装有指示灯1HL41和2HL42、按钮4SB43、3SB44和2SB45，下排还装有旋钮式开关1SA46和3SA47、按钮5SB48和1SB49。右上角还装有时间继电器3KT50。下面装有拉力显示调节仪1KT51和时间继电器1KT52。
图5中L1、N接上220伏交流电。
图6中L2、N接在图1的L2和N接点上。
当电源开关1SA接通，1KM吸合油泵电动机1M起动，拉力显示调节仪1KP通电，接着就可设置疗程时间继电器1KI时间。
持续牵引疗程电路是由旋钮式按钮3SA、时间继电器1KT和2KT，中间继电器1K及换向阀电磁铁1YV和2YV(图6)、拉力显示调节仪1KP组成的。
当3SA置于″II″位置时电路上的接点3和5；3和6两点接通，1KI、1K及1YV线圈通电，实现″拉紧″。当拉紧力至整定值，1KP作用，其常开接点5、7断开，1K及1YV断电，拉力保持。拉力下降至下限值时，1KP再次动作，1K，1YV通电，拉力上升，如此循环动作，直到一次治疗时间到，1KT动作，HA发讯响，同时1KT常开点8，10接通2YV，实现″放松″。当2KT设定时间到，其常闭点1、2切断，1KM的电源，油泵电动机1M仃转。
间隙牵引疗程电路是由旋钮式按钮3SA、时间继电器1KT和3KT，中间继电器1K、2K、换向阀电磁铁1YV和2YV(图6)、拉力显示调节仪1KP组成的。
当3SA置于″I″位置接点3和4∶3和6接通，1KT，3KT线圈通电，使1K、2K交替吸合和释放(时间可调)，1YV，2YV交替通电，实现间隙式″拉紧″和″放松″。在″拉紧″过程如拉力至整定值，则1KP动作切断1K、1YV电源，达到保持一定拉力的目的。
手动牵引调整时，将3SA置于″0″位置，电路中按下4SB或5SB，则1YV或2YV通电，实现″拉紧″和″放松″。
按摩操作时，按按钮3SB、交流接触器2KM吸合，电动机2M转动，实现按摩，按1SB2KM释放，按摩仃止。
当病人感到拉力太大时，断开装在床体15侧的应急开关30(2SA)。
按以上操作，牵引和按摩可同时进行。
图7中拉力显示调节仪方块图的器件组装在拉力显示调节仪1KP内，其结构由拉压式传感器DM(图4)把换成的电压讯号，经滤波电路送入放大单元，由高精度低漂移的线性放大器和微机自动校零的多路开关组成。直流放大单元，把输入的信号放大至予定值，输给A/D转换器。
A/D为高精度41/2位双积分A/D转换器，转换成相应脉冲信号后送入CPU经过CPU运算转换为相应BCD码和位控制扫描信号，通过开关电路控制LED显示测量值，CPU把计算结果与设定值(SET)比较后控制继电器输出。
本发明的最好方式图1和2中牵引装置2和床体15均用小型角铁制成框架，再装上薄铁皮。支架3用角铁焊成，钻孔后装上尼龙滑轮4。绳5采用尼龙绳。弓形架6采用8毫米钢棒弯成弓形。牵引腰用带7和固定携带13采用人造革、皮带和棉织带缝制而成。床体15上装有木板，软垫12采用海棉和人造革包制而成。油箱23用3毫米钢板焊制成。地脚螺栓18和21分别用钢棒车制成焊在床体15的下面，8个万向轮17和20，油标23均采用标准件。
按摩装置8上的套管9、滚轮19、立柱27、横管28、手柄10和29以及齿轮箱26内的齿轮、轴、偏心轮、导柱均采用钢料机加而成。滚轮19的架焊在立柱27下面，再装在焊制的角铁槽内。齿轮箱26采用钢板焊制机加而成。按摩头11下端装有海棉包上绒布。按摩头11可上、下105～142次/分动作。
图3中油泵40采用2兆巴工作油压的泵，相应的配上标准的节流阀34、三位四通电磁换向阀36、溢流阀38和压力表39。油管37采用内径为8毫米的紫铜管。活塞杆31和活塞33采用钢料，液压缸32采用内径为50～60毫米管料，其上的盖和底采用钢料，均经机加而成。
图4中的操作板面1采用绝缘板经钻孔，铣方孔，再装上外购电器元件。
图5和6电气线路中的1SA采用LA18-22×2型的旋钮式按钮。2SA采用KC03型船型开关。两个1～2FU采用RL1-15/6型的熔断器。两个1～2KM采用CJ10-10型，～220伏的交流接触器。5个1～5SB采用LA19-11型的按钮。1KP采用WP-C型拉力显示调节仪，并配上拉压式传感器MD，0～100公斤。3SA采用LA18-22×3型的旋钮式按钮。HA采用～220伏电铃。1KT采用JS11-51～220伏，0～2小时的时间继电器。2KT采用JS7-1A，～220伏，0～60秒的时间继电器。3KT采用ST3PR，～220伏，0～60秒的时间继电器。两个1～2K采用JQX-10F2Z型，～220伏的中间继电器。2KP采用DP-10B型压力继电器。T采用220/27-6.3的变压器。两个1～2UR采用50伏，3安的硅整流桥。两个1～2HL采用XD0-6.3的指示灯。两个1～2YV采用34E-10B，-24伏换向阀电磁铁。1M采用120瓦，970转/分单向电动机。2M采用180瓦，1450转/分单向电动机。
权利要求
1，微电脑牵引推拿床具有滑轮、绳传动、电机驱动、齿轮变速、内外套管伸缩、偏心传动上、下运动机构以及液压驱动推动活塞杆向上或下机构；牵引腰用带和固定携带；电气线路中有按钮、继电器、电磁阀、交流接触器和电铃元器件以及微电脑拉力显示调节仪，本发明的特征是由牵引装置、滑轮、牵引带、按摩装置、微电脑控制和液压驱动器件组装而成；牵引装置[2]呈L型箱体，上装有操作板面[1]、支架[3]、滑轮[4]和压力表[39]，其中装有电器配电板以及活塞杆[31]液压缸[32]和活塞[33]，下端装有油箱[23]，电动机[22]和液压件[24]，这一端可插入床体[15]内；床体[15]呈框架型，上面装有木板和软垫[12]，一端呈空腔，另一端呈箱体，其侧装有按摩装置[8]，由电动机[25]、齿轮箱[26]、立柱[27]和横管[28]，以及套管[9]、按摩头[1]和滚轮[19]组装而成；固定携带[13]的一端挂在固定点[14]上，牵引腰用带[7]挂有弓形架[6]，绳[5]系在其中心，并穿过两个滑轮[4]进入牵引装置[2 ]的箱内；操作板面[1]的上排装有指示灯[41、42]、按钮[43、44]和[45]，下排还装有旋钮式开关[46、47]和按钮[48、49]、还装有时间继电器[50]、拉力显示调节仪[51]、时间继电器[52]；由旋钮式按钮3SA、时间继电器1KT和2KT，中间继电器1K及换向阀电磁铁1YV和2YV、拉力显示调节仪1KP组成持续牵引疗程电路；由旋钮式按钮3SA、时间继电器1KT和3KT、中间继电器1K、2K、换向阀电磁铁1YV和2YV、拉力显示调节仪1KP组成间隙牵引疗程电路。
2，根据权利要求1的微电脑牵引推拿床，其特征是由当电源开关1SA接通，1KM吸合油泵电动机1M起动，拉力显示调节仪1KP通电，接着设置时间继电器1KT时间；当3SA置于″II″位置时，电路上的接点3和5；3和6两点接通，1KT、1K及1YV线圈通电，实现″拉紧″电路；当2KT设定时间到，其常闭点1、2切断，1KM的电源油泵电动机1M仃转；3SA置于″I″位置接点3和4；3和6接通，1KT，3KT线圈通电，使1K、2K交替吸合和释放1YV，2YV交替通电，实现间隙式″拉紧″和″放松″电路； 3SA置于″0″位置，电路中按下4SB或5SB，则1YV或2YV通，实现手动″拉紧″和″放松″电路；按按钮3SB、交流接触器2KM吸合，电动机2M转动，实现按摩电路。
全文摘要
本发明是一种牵引、推拿腰椎、脊柱病症的医疗器械，其目的是仿效中医推拿手法而设计成为自动牵引、推拿同时进行的医疗器械。它是由牵引装置、床体、牵引带、按摩装置、微电脑控制和液压驱动器件组装成，具有机械、电气、液压为一体，能实现间隙牵引、持续牵引和手动牵引的三种牵引以及牵引、按摩同时进行功能，采用微电脑控制牵力，治疗时间可调，设有监控程序，紧急制动。
文档编号A61B17/02GK1120430SQ9510971
公开日1996年4月17日 申请日期1995年8月16日 优先权日1995年8月16日
发明者王易虎, 钱惠君, 郭建生, 陈森成, 施宇翔 申请人:第四军医大学西京医院康复医疗中心