专利名称：医疗床运动变换及复归侦测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗设备部件，特别是一种医疗床运动变换及复归侦测装置。
传统的医疗床，其床体以横卧为主并架设在升降机构的上方。使用时，必须操作四个油压缸，以达到医疗床进行左右、前后分开或同时倾斜的动作。
传统的用于医疗床运动变换的装置包括升降座、套接於升降座上方的左右倾斜调整机构、配置於升降座上方可承接横卧主架的前后倾斜调整机构、驱动本体及横卧主架。驱动本体容纳固定上述两组调整机构的四油压缸，其底、顶部设有分别与升降座及横卧主架枢接的两支架。藉由左右倾斜调整机构使驱动本体相对升降座进行左右倾斜调整；藉由前后倾斜调整机构使横卧主架相对驱动本体进行前后倾斜调整；以实现医疗床横卧主架前后左右倾斜调整。由於习用的运动变换装置利用左右倾斜调整机构驱动驱动本体进行左右倾斜的动作及利用前后倾斜调整机构驱动横卧主架进行前后倾斜的动作，而分别与升降座及横卧主架结合的左右、前后倾斜调整机构导致整体高度较高、高度调整困难、使用不便及无法控制回复原回的程度。
本实用新型的目的是提供一种降低医疗床的高度、使各运动有效复位、使用性能好的医疗床运动变换及复归侦测装置。
本实用新型包括升降座、枢设于升降座上的驱动本体及枢设于驱动本体上方的横卧主架；升降座上设装有顶端穿过驱动本体与横卧主架相抵的前、后直立流体压力及与驱动本体枢接的倾斜流体压力缸。
其中升降座上设有与驱动本体枢接的前、后外突耳，且使前、后外突耳位于前、后直立油压缸周缘外驱动本体包括与升降座上前、后外突耳相对应并枢接的朝下平行的前、后支架及连接于前、后支架顶端的楔形板，楔形板上设有穿设前、后直立油压缸、倾斜油压缸的通孔及一对朝上平行的左、右耳部，朝上平行的左、右耳部与朝下平行的前、后支架呈垂直交叉状；右耳部与倾斜流体压力缸的推杆枢接。
驱动本体藉由两枢销以其前、后支架与升降座上的前、后外突耳枢接。
驱动本体楔形板上穿设倾斜油压缸的轴孔内侧缘设有斜面。
斜面为弧形斜面。
升降座上设有前、后内突耳；倾斜油压缸转动枢设在升降座上的前、后内突耳上。
倾斜油压缸底端藉由枢销枢装在升降座上的前、后内突耳上。
右耳部朝前水平延设一对平行臂部；倾斜油压缸的推杆与右耳部一对平行臂部枢接。
倾斜油压缸藉由枢销以其推杆与驱动本体上右耳部延设的平行臂部枢接。
驱动本体上近前直立油压缸处设有用于侦测前直立油压缸推杆伸缩量的以侦测前后倾斜复归的第一侦测器；驱动本体后支架上设有弧形元件；近后直立油压缸处设有用于侦测装设在驱动本体后支架上弧形元件的第二侦测器。
第一侦测器藉由L形片固定在楔形板上，并与前直立油压缸的推杆相对应。
第二侦测器藉由L形片固定在楔形板上，并与固定安装在驱动本体后支架上的弧形元件相对应。
横卧主架上设有呈冂形的背板架、腰架组、左油压缸、右油压缸及第三侦测器；背板架两端分别固定安装有左、右齿轮；腰架组包括左、右腰架及分别设置于左、右腰架同端的枢装左、右齿轮的左、右枢接件；左、右油压缸推杆延设分别与左、右齿轮齿条杆，推杆与齿条杆之间形成断切面部；背板架以固定安装于两端的左、右齿轮与设置于腰架组左、右腰架同端的左、右枢接件枢接，左、右油压缸设置于左、右腰架处，并令背板架两端的齿轮与延设于左、右油压缸推杆端的齿条杆啮合，第三侦测器固设于套设在断切面部上。
推杆与齿条杆之间形成的断切面部套设有C型环，并使C型环固设于油压缸前端；第三侦测器固设於C型环上。
断切面部宽度为4mm。
由于本实用新型包括升降座、枢设于升降座上的驱动本体及枢设于驱动本体上方的横卧主架；升降座上设装有顶端穿过驱动本体与横卧主架相抵的前、后直立流体压力及与驱动本体枢接的倾斜流体压力缸。使用时，藉由倾斜油压缸驱动驱动本体相对升降座左右摆动，以驱动与该驱动本体枢接的横卧主架进行左右倾斜调整动作；藉由前、后直立油压缸驱动枢设于驱动本体上的横卧主架相对驱动本体进行前后倾斜动作，不仅降低医疗床的高度，而且使用性能好，从而达到本实用新型的目的。
图1、为本实用新型结构示意立体图。
图2、为本实用新型分解结构示意立体图。
图3、为本实用新型结构示意侧视图。
图4、为本实用新型结构示意侧视图(左倾时)。
图5、为本实用新型结构示意侧视图(右倾时)。
图6、为本实用新型结构示意侧面剖视图(左倾时)。
图7、为本实用新型左右倾斜动作示意图(平衡时)。
图8、为本实用新型左右倾斜动作示意图(左倾时)。
图9、为本实用新型左右倾斜动作示意图(右倾时)。
图10、为本实用新型左右倾斜动作示意图(复归时)。
图11、为本实用新型前后倾斜动作示意图(平衡时)。
图12、为本实用新型前后倾斜动作示意图(后倾时)。
图13、为本实用新型前后倾斜动作示意图(前倾时)。
图14、为本实用新型中背板架结构示意立体图。
图15、为
图14中A部局部放大图。
图16、为
图14中B部局部放大图。
图17、为
图16中C部局部放大分解图。
图18、为本实用新型中背板架归侦测动作示意图。
以下结合附图对本实用新型进一步详细阐述。
如图2所示，本实用新型的运动变换装置1包括升降座10、驱动本体11、前、后直立油压缸12、13及倾斜油压缸14。
升降座10上设有前、后外突耳15、16及前、后内突耳17、18。
驱动本体11包括与升降座10上前、后外突耳15、16相对应并枢接的朝下平行的前、后支架111、112及连接于前、后支架111、112顶端的楔形板113，楔形板113上设有穿设前、后直立油压缸12、13的通孔114、115、穿设倾斜油压缸14的通孔116及一对朝上平行的左、右耳部117、118，右耳部118朝前水平延设一对平行臂部120、121，穿设前、后直立油压缸12、13的通孔114、115位于前、后支架111、112内侧，穿设倾斜油压缸14的轴孔116内侧缘设有为弧形的斜面119，朝上平行的左、右耳部117、118与朝下平行的前、后支架111、112呈垂直交叉状。
前、后直立油压缸12、13及倾斜油压缸14亦为气压缸。
如
图1、图3所示，驱动本体11藉由两枢销125以其前、后支架111、112与升降座10上的前、后外突耳15、16枢接，其楔形板113上一对朝上平行的左、右耳部117、118与横卧的主架2枢接；亦可只以左耳部117与横卧的主架2一侧边枢接；倾斜油压缸14底端藉由枢销143枢装在升降座10上的前、后内突耳17、18上，其上部穿出驱动本体11上的通孔116，并藉由枢销124以其推杆141与驱动本体11上右耳部118延设的平行臂部120、121枢接。并如图6所示，藉由设置于通孔116内侧缘弧形的斜面119，避免倾斜油压缸14上的油管142碰触到驱动本体11，以防止损坏。前、后直立油压缸12、13上部分别突穿过驱动本体11楔形板113上的两个通孔114、115，其上推杆122、123位於该主架2的两轴杆21、22的下方。
如图3、图4、图5所示，当启动倾斜油压缸14，使其顶端推杆141被推动上升时，使驱动本体11朝向直立油压缸12、13的左侧方向倾斜。反之，使倾斜油压缸14的推杆141被拉动缩回时，驱动本体11朝背离直立油压缸12、13的右方向倾斜，如此即可驱动与驱动本体11枢接的横卧主架2作左、右倾斜动作。
当该前直立油压缸12的推杆122被推动上升时，主架2朝向后直立油压缸13的方向倾斜，亦即往后方的脚架方向倾斜，此时该后直立油压缸13缩回。反之，当后直立油压缸13推杆123被推动上升时，主架2朝向前直立油压缸12的方向倾斜，亦即往前方的背板架方向倾斜此时该前直立油压缸12缩回。如此即可控制医疗床的横卧主架2作前、后倾斜动作，即藉由前、后直立与倾斜油压缸12、13、14的设置，在不影响横卧主架2的前、后、左、右倾斜的操作下，可达到减短前、后直立与倾斜油压缸12、13、14的长度，降低医疗床高度的目的及效果。
如
图1、图2、图3所示，本实用新型的运动变换装置1的驱动本体11楔形板113上于近前直立油压缸12处设有用于侦测前直立油压缸12推杆122伸缩量的以侦测前后倾斜复归的第一侦测器3。近后直立油压缸13处设有侦测左右倾斜复归的第二侦测器4；于驱动本体11后支架112上设有弧形元件41。第一、二侦测器3、4为利用光学反射原理的侦测器，亦即藉由接受由物体反射的照到其上光的反射光达到侦测的目的。第一侦测器3藉由L形片31固定在楔形板113上，并与前直立油压缸12的推杆122相对应。第二侦测器4藉由L形片42固定在楔形板113上，并与固定安装在驱动本体11后支架112上的弧形元件41相对应。
如图7所示，当欲使医疗床的横卧主架2保持为平衡不动时，倾斜油压缸14亦为平衡不动状态，且第二侦测器4侦测到弧形元件41的边缘43。如图8所示，当欲使横卧主架2向左倾斜时，倾斜油压缸14的推杆141逐渐上升到上死点，使驱动本体11向左偏摆，装设在驱动本体11后支架112上的弧形元件41的边缘43离开第二侦测器4而无法被侦测到，直到医疗床的横卧主架2左倾到达定位。如图9所示，当欲使横卧主架2向右倾斜时，倾斜油压缸14的推杆141下降，使驱动本体11向右偏摆，装设在驱动本体11后支架112上的弧形元件41会被第二侦测器4侦测到，直到推杆141下降到下死点，医疗床的横卧主架2右倾到达定位。如
图10所示，当欲使横卧主架2复归原位时，倾斜油压缸14的推杆141上升，使驱动本体11复归至原位，使第二侦测器4侦测到装设于后支架112上弧形元件41的边缘43即停止动作，便使医疗床的横卧主架2恢复平衡状态。亦可设置显示医疗床横卧主架2状态的显示灯。
如
图11所示，当欲使医疗床的横卧主架2保持为平衡不动时，前、后直立油压缸12、13为平衡等高，第一侦测器3侦测到前直立油压缸12推杆122的顶缘32。如
图12所示，当欲使横卧主架2往后方的脚架方向倾斜时，使前直立油压缸12的推杆122逐渐上升到上死点，而使后直立油压缸13推杆123下降至下死点，且推杆122被第一侦测器3侦测到，直到医疗床的横卧主架2到达定位。如
图13所示，当欲使横卧主架2往前方的背板架方向倾斜时，使后直立油压缸13的推杆123逐渐上升到上死点，而使前直立油压缸12推杆122下降至下死点，且推杆122不能被第一侦测器3侦测到，直到医疗床的横卧主架2到达定位。若欲使医疗床的横卧主架2复归原位，前直立油压缸12的推杆122上升，直至被第一侦测器3侦测其推杆122的顶缘32时，后直立油压缸13推杆123下降至与前直立油压缸12的推杆122平衡等高，医疗床横卧主架2即恢复至如
图11所示的平衡状态。
综上所述便可藉由第一、二侦测器3、4分别侦测该推杆122(推杆122的顶缘32)及弧形元件41(弧形元件41的边缘43)，即可控制医疗床在被驱动前、后倾斜及左、右倾斜后的复归原位状态。
如
图14所示，本实用新型还包括呈冂形的背板架5、腰架组6、左油压缸7、右油压缸8及第三侦测器9。背板架5两端分别固定安装有左、右齿轮51、52。腰架组6包括左、右腰架61、62及分别设置于左、右腰架61、62同端的枢装左、右齿轮51、51的左、右枢接件63、64。左、右油压缸7、8亦可为气压缸，其推杆71、81延设分别与左、右齿轮51、52齿条杆72、82。如
图15、
图16、
图17所示，推杆71、81与齿条杆72、82之间形成宽度约为4mm断切面部83，断切面部套设有C型环84，并使C型环84固设于油压缸8前端。
背板架5以固定安装于两端的左、右齿轮51、52与设置于腰架组6左、右腰架61、62同端的左、右枢接件63、64枢接，左、右油压缸7、8设置于左、右腰架61、62处，并令背板架5两端的左、右齿轮51、52与延设于左、右油压缸7、8推杆71、81端的齿条杆72、82啮合，第三侦测器9固设于套设在断切面部83上的C型环84上。藉由第三侦测器9侦测断切面部83以控制背板架5与腰架组6之间平行或成一夹角的相对位置，即能达到医疗床背板架5相对腰架组6转动后仍能复归原位的目的及效果。
其中所述的背板架5亦可为脚架。
如
图10所示，当欲使背板架5相对腰架组6转动上升时，使延设齿条杆72、82的油压缸7、8推杆71、81往外伸出，经齿条杆72、82带动与其啮合并固定安装在背板架5两端的左、右齿轮51、52转动，以带动背板架5相对腰架组6转动上升至定位。反之，当欲使背板架5相对腰架组6转动下降时，使延设齿条杆72、82的油压缸7、8的推杆71、81内缩，经齿条杆72、82带动与其啮合并固定安装在背板架5两端的左、右齿轮51、52反向转动，以使背板架5相对腰架组6反向转动下降复位。并藉由第三侦测器9侦测该油压缸8推杆81与齿条件82之间的断切面83，控制油压缸7、8的动作及背板架5复归原位的动作。当背板架5转动上升时，油压缸7、8推杆71、81及齿条杆72、82往外伸出，第三侦测器9侦测到断切面部83时，油压缸7、8停止动作。反之，当背板架5转动下降时，油压缸7、8推杆71、81及齿条杆72、82内缩，使与其啮合的左、右齿轮51、52反向转动，并带动背板架5转动复归原位。此时。第三侦测器9未侦测到断切面部83。
综上所述，本发明提供了一种不仅能有效降低医疗床的高度，而且可使医疗床及其背板架(脚架)在驱动倾斜后有效复归原位，在不影响横卧主架的前、后、左、右倾斜的操作下，可达到减短油压缸长度，降低医疗床高度的效果。
权利要求1.一种医疗床运动变换及复归侦测装置，它包括升降座、枢设于升降座上的驱动本体及枢设于驱动本体上方的横卧主架；其特征于所述的升降座上设装有顶端穿过驱动本体与横卧主架相抵的前、后直立流体压力及与驱动本体枢接的倾斜流体压力缸。
2.根据权利要求1所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的升降座上设有与驱动本体枢接的前、后外突耳，且使前、后外突耳位于前、后直立油压缸周缘外
3.根据权利要求1所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的驱动本体包括与升降座上前、后外突耳相对应并枢接的朝下平行的前、后支架及连接于前、后支架顶端的楔形板，楔形板上设有穿设前、后直立油压缸、倾斜油压缸的通孔及一对朝上平行的左、右耳部，朝上平行的左、右耳部与朝下平行的前、后支架呈垂直交叉状；右耳部与倾斜流体压力缸的推杆枢接。
4.根据权利要求3所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的驱动本体藉由两枢销以其前、后支架与升降座上的前、后外突耳枢接。
5.根据权利要求3所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的驱动本体楔形板上穿设倾斜油压缸的轴孔内侧缘设有斜面。
6.根据权利要求5所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的斜面为弧形斜面。
7.根据权利要求1所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的升降座上设有前、后内突耳；倾斜油压缸转动枢设在升降座上的前、后内突耳上。
8.根据权利要求7所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的倾斜油压缸底端藉由枢销枢装在升降座上的前、后内突耳上。
9.根据权利要求1所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的右耳部朝前水平延设一对平行臂部；倾斜油压缸的推杆与右耳部一对平行臂部枢接。
10.根据权利要求9所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的倾斜油压缸藉由枢销以其推杆与驱动本体上右耳部延设的平行臂部枢接。
11.根据权利要求1所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的驱动本体上近前直立油压缸处设有用于侦测前直立油压缸推杆伸缩量的以侦测前后倾斜复归的第一侦测器；驱动本体后支架上设有弧形元件；近后直立油压缸处设有用于侦测装设在驱动本体后支架上弧形元件的第二侦测器。
12.根据权利要求11所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的第一侦测器藉由L形片固定在楔形板上，并与前直立油压缸的推杆相对应。
13.根据权利要求11所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的第二侦测器藉由L形片固定在楔形板上，并与固定安装在驱动本体后支架上的弧形元件相对应。
14.根据权利要求1或11所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的横卧主架上设有呈冂形的背板架、腰架组、左油压缸、右油压缸及第三侦测器；背板架两端分别固定安装有左、右齿轮；腰架组包括左、右腰架及分别设置于左、右腰架同端的枢装左、右齿轮的左、右枢接件；左、右油压缸推杆延设分别与左、右齿轮啮合的齿条杆，推杆与齿条杆之间形成断切面部；背板架以固定安装于两端的左、右齿轮与设置于腰架组左、右腰架同端的左、右枢接件枢接，左、右油压缸设置于左、右腰架处，并令背板架两端的齿轮与延设于左、右油压缸推杆端的齿条杆啮合，第三侦测器固设于套设在断切面部上。
15.根据权利要求14所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的推杆与齿条杆之间形成的断切面部套设有C型环，并使C型环固设于油压缸前端；第三侦测器固设於C型环上。
16.根据权利要求14所述的医疗床运动变换及复归侦测装置，其特征在于所述的断切面部宽度为4mm。
专利摘要一种医疗床运动变换及复归侦测装置。为提供一种降低医疗床的高度、使各运动有效复位、使用性能好的医疗床部件,提出本实用新型,它包括升降座、枢设于升降座上的驱动本体及枢设于驱动本体上方的横卧主架;升降座上设装有顶端穿过驱动本体与横卧主架相抵的前、后直立流体压力及与驱动本体枢接的倾斜流体压力缸。
文档编号A61G7/00GK2407745SQ9925827
公开日2000年11月29日 申请日期1999年12月30日 优先权日1999年12月30日
发明者陈清文 申请人:三丰医疗器材股份有限公司