用于改善照明区域的照明的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于改善照明区域的照明的方法、一种用于照明区域的照明的照明设备以及一种相应的照明设备的应用。
【背景技术】
[0002]用于改善照明区域的方法和相应的照明设备原则上是已知的。例如其在外科的干预中应用于操作场地的照明。这样的照明设备通常设有至少两个光模块，其在操作场地的方向上提供所期望的照明。由此操作场地至少逐部段地与这种照明设备的照明区域重叠。
[0003]为了在那里工作，当照明设备的使用者在照明区域之内运动时，使用者通过其身体部分，例如头、背或手臂遮盖单个光模块的所发射的光的一部分。该遮盖导致照明区域有阴影或者是部分有阴影，以使得照明区域的亮度减少。这再次导致糟糕的视野情况，其妨碍了这个人员的工作。特别是在外科的以及操作场地的照明应用中，这具有很大的缺点，这是因为伴随着良好的照明出现了外科干预的高干预质量。
[0004]原则上已经提出，经由接近传感器确定在照明区域的方向上的可能的妨碍物并且相应地实施光模块的调节。然而这个已知技术的缺点在于，即接近传感器不具有基本的方向特性，并且由此在光模块附近的两个或多个妨碍物的位置会导致故障。例如DE 10 2008019 191 Al或EP I 433 998 BI示出了具有补偿的照明的可能性。这不仅可以导致照明仅被轻微改进，也导致照明区域的具有缺陷的照明。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于至少部分地克服前面所述的缺点。特别是本发明的目的是，提供了一种用于改进照明区域的照明的方法、一种照明设备以及一种照明设备的应用，它们以成本更低廉且更简单的方式使得通过改进照明减少照明区域的阴影。
[0006]上述目的通过具有权利要求1的特征的方法、具有权利10的特征的照明设备以及具有权利要求15的特征的照明设备的应用来实现。本发明的其他特征和细节由从属权利要求、描述和附图中得出。在此结合本发明的方法所描述的特征和细节也结合根据本发明的照明设备和根据本发明的应用是显而易见的并且反之亦然，以使得在公开方面总是相互参考或者是能参考各个发明角度。
[0007]根据本发明的方法用于改进照明设备的照明区域的、特别是操作区域的照明。这样的照明设备具有至少两个光模块，其设计带有用于发射光的发光装置。根据本发明的方法具有以下的步骤:
[0008]-利用每个光模块的预给定的振幅发射用于光模块的特性光类型，
[0009]-探测全部特性光类型的经反射的振幅，
[0010]-比较用于每个光模块的经探测的振幅，
[0011]-基于对于每个光模块的经探测的振幅的比较，改变至少一个光模块的光强。
[0012]通过根据本发明的方法可以省略单独的接近传感器。由此每个光模块具有自身的特性光源或者是自身的特性发光装置，其发出特性光类型。在此特性光类型理解为光的类型，其单一地对应一个光模块。在此能应用光的不同的特性参数。由此例如可行的是，对于每个光模块而言选择光的单一波长以及进而特性波长作为特性光类型。在应用具有光谱上相同类型的发射性能的光源时同样可行的是，通过过滤出窄光谱区域标记单个的光源。参考单一的光模块，其他的改变、例如像脉宽调制的改变也能用于表示光类型的特性。
[0013]显而易见可行的是，提供特别是以LED形式的单独的发光体用于发射特性光类型。然而因为光模块自身设计具有发光装置，所以特性发光装置也是光模块的其余的发光装置的部分。也可行的是，完整的光模块仅仅具有能够发射特性光类型的发光装置。
[0014]在根据本发明的方法中，例如对于照明区域的照明而言，照明设备与至少两个光模块连接。在此由光模块发生光，其照亮照明区域。同时由每个光模块发射一个特性光类型，其由探测器或多个探测器在经反射的振幅方面感知。通过比较经探测的振幅，能确定在由光模块至探测器的光路的延伸上的损失是多大。这个损失可以再次允许推断出在相应的光模块和相应的照明区域之间的区域中的可能的对象。通过特性光类型可以经由探测器确定，哪些特性光类型确切地能对应地属于哪个以可能的方式具有经减少的经反射的振幅或经提高的经反射的振幅的光模块。由此可以不仅原则上推断出在照明设备和照明区域之间的区域中的可能的对象，而且确切地说也推断出相关的光模块。首先由此可行的是，实现相关的光模块的或者是相关的光模块的(有阴影的或被遮暗的光模块)的确切的调节。与已知的照明设备相比由此可以有针对性地、更确切地并且首先更快地发生调节，以便尽可能恒定地保持照明区域的照明。
[0015]如果例如在照明设备中外科医生的手臂进入在照明区域和照明设备之间的区域中，该照明设备利用根据本发明的方法调节，那么实现了照明区域的部分遮暗。由相应的光模块发射的特性光现在至少由几个光模块入射到外科医生的手臂上。光由手臂反射并且由此经过明显更短的路径至单个光模块的探测器。如果单个的光模块或每个光模块设计具有自身的探测器，那么现在通过外科医生的手臂有阴影的光模块感知变大的振幅。通过利用手臂的遮盖，其他的探测器、特别是其他的光模块的探测器感知这个特性光的更小的振幅。在通过比较经探测的振幅来评估时，现在确定哪一个光模块被外科医生的手臂遮暗。最后以根据本发明的方式可以实现改变被遮暗的光模块的或者其他的光模块的光强。
[0016]在评估中优选地应用正交标准化的函数。特别是在每个探测器中由全部特性光类型实施对特性光类型的探测。由此用于光模块的数量的每个探测器具有作为结果的矢量，其具有全部特性光类型的以及与之对应地全部光模块的振幅的结果。如果汇集全部的探测器的结果(矢量结果)，那么其共同得出一个具有根据光模块数量的维数的矩阵。通过振幅在这个矩阵之内的改变或偏移，现在获得了遮暗尺寸的或在遮暗对象和所属光模块之间的关联的推论。在结果中以根据本发明的方式能实现至少一个光模块的光强的改变。
[0017]参考经探测的振幅的比较，不仅可以实现对于每个光模块的全部特性光类型的经发射的振幅的比较，而且也实现了对于每个光模块的已经时间上前面所述的经探测的振幅的比较。由此一方面可以实现对经发射的振幅的额定/实际比较，也在本发明的框架中实现了一种额定/额定比较，即实现了每个光模块的经探测的振幅的改变的临时的走向。
[0018]当在根据本发明的方法中在至少两个不同的位置处实施全部特性光类型的经反射的振幅探测时，可以是有优点的。相应的探测器的布置导致，在探测对象方面和与被遮暗的光模块的对应关系方面可以实施改进的位置上的分辨率。在此探测可以不仅在光模块之内而且可以在光模块之外发生。原则上也可行的是，探测器在照明区域之内或围绕照明区域周围的区域中布置，以及进而与光模块分离地布置。
[0019]根据本发明同样可行的是，在该方法中全部特性光类型的经反射的振幅的探测在至少两个光模块中、特别是在全部光模块中执行。换句话说相应的探测器设计在一个或全部光模块中。由此还更精确地定义或者说数学上也更简单可行的是，定位探测器以及进而定位探测、即遮暗对象。在探测器在全部光模块中的布置方面与之相应地测量变得可行，该测量得到N维的矢量作为每个探测器的结果。在此，N维相关地理解为光模块的数量N。矢量在关于全部探测器的矩阵中合并并且以已经描述的、根据本发明的方式评价。由此通过比较这个矩阵在时间上的改变来评价遮暗情况的改变。显而易见地，也可以发生与发射振幅的比较和相应地与经发射的矩阵的比较，以便以根据本发明的方式实现改进照明区域的照明情况。
[0020]由此同样地实现了一个优点，S卩，在根据本发明的方法中通过对于每个光模块的经探测的振幅的比较，将照明区域的局部的遮暗分配给光模块。这个光模块也可以称为被遮暗的光模块。由此通过特性光类型的发射点的以及特性光类型的探测点的位置上的关联，推断出遮暗对象的位置。由这个位置得出相应的被遮暗的光模块的推断允许以极其有针对性的方式执行照明情况的改变。特别是基于局部的遮暗分配给光模块的信息，可以发生对至少一个光模块的光强的有针对性的匹配，如以下还要详尽地说明那样。
[0021]同样有利的是，在根据本发明的方法中提高至少一个光模块的光强，该至少一个光