的一部分或全部功能典型地能够作为集成电路即LSI而实现。在此，虽然写作LSI，但根据集成度的差异，还有被称为1C、系统LS1、超LS1、超大规模(Ultra)LSI的情况。此外，集成电路化的方法不限于LSI，也可以通过专用电路或通用处理器而实现，也可以利用能够重构FPGA (现场可编程门阵列，Field Programmable Gate Array)或LSI内部的电路单元的连接和设定的可重构处理器。此外，也可以将各个功能块的一部分或全部功能通过软件而执行。此时，该软件被存储于一个或一个以上的ROM等的存储介质、光盘、或硬盘等，该软件通过运算处理器而被执行。
[0053]接着，使用图2说明如以上说明那样的结构的超声波诊断装置I的动作。图2是表示实施方式一中的超声波诊断装置I的动作的一例的流程图。
[0054]首先，将超声波探头12配置于被检测体表面，超声波诊断装置I进行超声波的发送接收(步骤S001)。具体而言，作为一例，说明在人体的肩部配置超声波探头12。超声波诊断装置I通过发送部2以及接收部3的发送处理以及接收处理，依次取得包含肩部的肌肉或骨的截面的接收信号，取得对应于一个图像帧的多个接收信号。进而将其重复，取得对应于规定时间中的多个图像帧的接收信号。
[0055]接着，超声波图像生成部4取得在步骤SOOl中取得的多个接收信号，进行接收信号的振幅的分析，变换为与接收信号的信号强度相应的亮度信号，对该亮度信号进行坐标变换等以使其对应于正交坐标系，依次构筑包含肩部的肌肉或骨的截面的断层图像数据。此时，将已取得了对应于一个图像帧的多个接收信号的时间作为相关联于该一个图像帧的时间信息而记录至存储器等(步骤S002)。
[0056]另一方面，位置信息接收部5从位置信息检测部13取得超声波探头12的位置或倾斜或它们的组合即位置信息。此时，将取得该位置信息的时间作为相关联于该位置信息的时间信息而记录至存储器等(步骤S003)。
[0057]进而，通过作为动作检测部14的摄像机，拍摄包含成为被检测体的人体的肩的一定的范围。动作接收部6取得包含作为由摄像机拍摄的被检测体的肩的人体的动作的动作信息。此时，将进行该动作的时间作为相关联于该动作信息的时间信息而记录至存储器等(步骤 S004) ο
[0058]接着，动态示意图数据生成部7基于步骤S004中取得的动作信息而生成以示意图表示包含作为被检测体的人物的肩的人体的动作的示意图图像数据(步骤S005)。具体而言，将由摄像机取得的动态图像信息在动作接收部6中接收，动态示意图数据生成部7对各帧间的图像的颜色和/或亮度值数据的变化进行比较从而分析各帧间的图像的变化，提取有移动的图像的轮廓。并且，删除背景以及其他静止的部分的图像数据或运动为规定值以下的部分的图像数据，生成仅提取在动态图像信息之中有移动的图像的轮廓数据的动态图像数据作为动态示意图数据。图3是表示使超声波探头12与肩接触，进行以肘为支点而将右胳膊向左侧移动的动作(内旋)以及向右侧移动的动作(外旋)时的动态图像的一例的图，示出了从头侧观看作为被检测体的人物的状态。在由摄像机拍摄的图像中，背景等与人体同时被拍摄。从该动态图像中，分析图像的亮度值数据，提取正在移动的胳膊和与其连接的肩以及人体的轮廓，设为人体示意图。
[0059]在此，显示处理部8将步骤S005中生成的动态示意图数据显示在显示部11。在此，所显示的图像也可以显示为合成了动态示意图数据和步骤S002中生成的断层图像数据的画面。并且，超声波诊断装置I的操作者使用输入部15对该动态示意图数据指定此时超声波探头12接触的部位所对应的画面上的地方。显示处理部8接收该指定地方的输入，生成将超声波探头12的示意图显示在该指定地方的身体标记图像数据，并显示在显示部11 (步骤S006)。对动态示意图数据指定超声波探头12接触的部位的方法也可以是从由摄像机拍摄的动态图像信息的各帧中的图像的颜色和/或亮度值数据中提取超声波探头12的轮廓，自动地使超声波探头12接触的位置与动态示意图数据重合。此时，通过对存储器等中预先记录的超声波探头12的颜色和/或形状的数据进行比较，从而从图像之中检测超声波探头12。进而，位置信息接收部5从超声波探头12内的位置信息检测部13接收倾斜检测传感器的角度信息，显示处理部8基于该角度信息，生成数据以使身体标记图像数据的超声波探头12的示意图的角度与实际接触到被检测体的超声波探头12的角度一致。此外，基于在与相关联于动态示意图数据的动态图像的动作信息的时间信息相等的时间取得的超声波探头12的位置信息，配合动态示意图数据的时间变化而超声波探头12的示意图的位置或角度也变化。图4表示在显示部11上显示身体标记图像数据的一例。人体示意图16是基于动态示意图数据的显示，是动态图像，伴随时间经过而重复内旋以及外旋。人体示意图16上显示的超声波探头示意图17同样，在位置或角度伴随时间经过而变化的情况下，在人体示意图16上，其位置或角度变化。
[0060]接着，显示处理部8生成合成了步骤S002中生成的断层图像数据以及步骤S006中生成的身体标记图像数据的合成图像数据(步骤S007)。此时，将在与相关联于断层图像数据的一个图像帧的时间信息一致的时间取得的动态示意图数据、以及基于超声波探头12的位置信息的身体标记图像数据合成。图5是表示在显示部11上显示合成图像数据的一例的图。图5(a)是将右胳膊内旋时的图，图5(b)是将右胳膊外旋时的图。在显示部11上，显示在断层图像18中合成了身体标记图像的图像。
[0061]并且，超声波诊断装置I将步骤S007中生成的合成图像数据显示在显示部11上或/和在存储部10中保存数据。控制部9也可以读出存储部10中存储的数据并显示在显示部11上。通过设为这样的结构，能够将在被检测体为怎样的动作状态时被检测体的哪个位置的超声波诊断图像成为怎样的图像相关联而视觉辨认为动态图像。
[0062](实施方式一的变形例)
[0063]在实施方式一中，在步骤S005中，在由摄像机取得的动态图像信息中，分析图像的亮度值数据，提取有移动的图像的轮廓而生成示意图图像数据，但也可以预先将多个模式的被检测体的动态图像的示意图数据保存至存储器，操作者从输入部15选择模式，或自动地选择与所生成的动态示意图近似的模式。此时，例如也可以是作为动作检测部14，在被检测体的胳膊或指尖等安装检测速度、加速度、位置或倾斜的传感器，通过动作接收部6检测相对于时间经过的胳膊的移动，动态示意图数据生成部7生成使操作者选择的动态图像模式的动作速度或角度与实际的胳膊的动作速度或角度一致的动态示意图数据。即，在步骤S004中，人体的动作的动作信息的取得也可以通过检测速度、加速度、位置或倾斜的传感器进行而不是通过摄像机进行。关于其他超声波诊断装置I的动作以及结构，由于与实施方式一相同所以省略说明。
[0064]工业上的可利用性
[0065]能够利用于移动观察部位而观察超声波诊断图像的动态变化时使用的超声波诊断装置等。
【主权项】
1.一种超声波诊断装置，被构成为能够连接超声波探头，具备: 发送部，控制发送电信号的供应，所述发送电信号用于从所述超声波探头对被检测体发送超声波； 接收部，取得基于所述超声波探头接收到的反射超声波的接收信号； 超声波图像生成部，基于所述接收信号而生成所述被检测体的断层图像数据； 动作接收部，取得所述被检测体的动作信息； 动态示意图数据生成部，基于所述动作信息，生成以示意图表示所述被检测体的动作的示意图图像数据；以及 显示处理部，生成基于时间信息而将所述断层图像数据和所述示意图图像数据合成的合成图像数据。
2.如权利要求1所述的超声波诊断装置，其中， 所述动态示意图数据生成部基于所述动作信息，提取所述被检测体的轮廓，并生成所述示意图图像数据。
3.如权利要求2所述的超声波诊断装置，其中， 所述动态示意图数据生成部基于预先存储的规定的示意图数据以及所述动作信息而生成所述示意图图像数据。
4.如权利要求1至3的任一项所述的超声波诊断装置，其中， 具备接收所述超声波探头的位置信息的位置信息接收部， 所述动态示意图数据生成部基于所述位置信息，生成在所述示意图图像数据中合成了所述超声波探头的位置信息的身体标记图像数据。
【专利摘要】本发明涉及超声波诊断装置，其目的在于，在被检测体在动态地进行状态变化的状态下得到超声波诊断图像时，能够容易地识别所得到的超声波诊断图像与被检测体的动态的状态变化的关系。构成为能够连接超声波探头的超声波诊断装置具备：发送部，控制用于从超声波探头对被检测体发送超声波的发送电信号的供应；接收部，取得基于超声波探头接收到的反射超声波的接收信号；超声波图像生成部，基于接收信号生成被检测体的断层图像数据；动作接收部，取得被检测体的动作信息；动态示意图数据生成部，基于动作信息，生成以示意图表示被检测体的动作的示意图图像数据；以及显示处理部，生成基于时间信息将断层图像数据和动态示意图图像数据合成的合成图像数据。
【IPC分类】A61B8-00
【公开号】CN104706379
【申请号】CN201410764531
【发明人】好富英德
【申请人】柯尼卡美能达株式会社
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月11日
【公告号】US20150164328